搜索结果: 1-15 共查到“机械工程 控制方法”相关记录27条 . 查询时间(0.529 秒)
中国科学院沈阳自动化研究所专利：一种用于深海装备主动升沉补偿的控制方法
中国科学院金属研究所专利：一种镍基焊缝点状缺陷控制方法
中国科学院金属研究所 专利 镍基 焊缝点状 缺陷控制
2023/9/11
本发明属于焊接技术领域,具体为一种镍基焊缝点状缺陷控制方法,使用该方法可控制镍基焊缝无点状缺陷,以及获得满足力学性能设计要求的焊缝熔敷金属。通过控制焊接材料中微合金添加元素及杂质元素的含量,按重量百分比计,Al≤0.35％,Ti≤0.35％,Nb：0.50-1.0％,Ca≤0.005％,Mg≤0.005％,控制焊接点状缺陷的形成。该方法适用于Inconel690合金的焊接,获得无点状缺陷的镍基焊缝...
中国科学院金属研究所专利：一种点阵夹芯结构件的铸造缺陷控制方法及应用
中国科学院西安光学精密机械研究所专利：基于谐波减速机构的转台双位置环控制方法及控制系统
“一种叶丝秤流量自动控制方法”发明专利获公开
专利 自动控制 叶丝
2019/2/26
2019年2月12日，国家知识产权局公开一件由广东中烟工业有限责任公司申请的发明专利：一种叶丝秤流量自动控制方法。
该发明公开一种叶丝秤流量自动控制方法，包括：计算喂料机内的实际烟丝存量T喂料机；根据喂料机内的实际烟丝存量T喂料机确定叶丝秤流量设定值及控制策略；通过调节喂料机的入口满料电眼位置，并根据HDT的掺配比例在程序上设置不同的喂料机满料电眼遮挡到底带前进的延时时间，增大喂料机的各牌号烟丝...
由于高维、非线性、欠驱动等特点, 3-D双足机器人的稳定性控制依然是一个研究难点. 一些传统的控制方法, 如基于事件的反馈控制方法和PD控制方法, 抗扰动能力较弱, 鲁棒性较差. 通过观察, 人类受到外部扰动影响时, 会通过调整步态重新获得稳定性,相较之下仅依靠一个步态获得的稳定性是有限的. 受此启发, 本文针对上述问题提出一种基于步态切换的欠驱动3-D双足机器人控制方法. 首先, 以能耗最少为优...
零件表面粗糙度是衡量工件表面质量的重要参数，实际加工中表面粗糙度的影响因数具有复杂性与不确定性。然而在众多因数中，切削参数对表面粗糙度具有显著影响，并且能够在加工中人为控制。因此，选取适合的切削参数，提高工件表面质量是一项非常重要的任务。本文采用均匀设计法进行钛合金TC4的切削实验，利用德国马尔MarSurf M 300C精密型表面粗糙度测量仪测得工件表面粗糙度，然后运用非线性回归求解技术，建立了...
离心式压缩机转子系统稳定性控制方法研究
离心压缩机 转子 稳定性 控制
2014/8/5
针对离心压缩机转子失稳已成高效长周期运转主要障碍问题，通过分析失稳机理及影响因素，研究压缩机转子系统稳定性控制方法。结合工程案例，采用有限元方法对转子进行瞬态动力学分析，研究转速及因密封等部件交叉刚度对转子稳定性影响。研究转子振动位移反馈与速度反馈方法对转子失稳振动的控制效果。结果表明，两种方法均能有效提高转子系统稳定性。对比在达到相同控制效果时执行机构能量消耗表明，通过位移反馈方式能以更低能耗达...
针对ORU在轨更换任务，首先推导了空间机械臂末端自由、末端与环境接触等情况下的动力学方程，并提出了相应的接触力计算方法；其次，改进了传统的R\|C控制方法，采用加权选择矩阵代替原有的选择矩阵，实现了力控制与位置控制之间的平滑切换；最后，开发了基于Matlab/Simulink的闭环控制仿真系统，该系统由多体动力学、接触动力学、轨迹规划、力/位混合控制、3D显示等模块组成。利用该系统开展了ORU转移...
汽车驾驶机器人车速跟踪神经网络控制方法
汽车试验 驾驶机器人 车速控制 神经网络
2012/3/2
为了实现汽车驾驶机器人对给定车速的准确跟踪,提出了一种驾驶机器人车速跟踪神经网络控制方法。网络模型输入层变量为驾驶机器人油门和制动器、离合器机械腿、换挡机械手的位移;中间层为隐层,节点数为5,神经元传递函数为正切传递函数;输出层变量为试验车辆车速,神经元传递函数为线性传递函数。结果表明,该方法的收敛速度明显高于梯度下降法的收敛速度,且达到的控制精度更高,车速跟踪误差满足国家汽车试验标准的要求。
沿任意倾斜面的机器人力/位置控制方法研究
机器人 阻抗控制 参数调整 模糊控制
2012/3/1
设计了沿任意倾斜面的机器人自适应阻抗控制方法,该方法解决了接触面法向方向、环境阻尼、刚度参数未知对机器人力/位置控制的影响问题。在机器人与倾斜面碰撞接触过程中采用递归最小二乘(RLS)算法估计环境的阻尼、刚度,根据接触力矩实际值与期望值的偏差实现机器人末端期望姿态的调整;在机器人末端沿倾斜面滑动阶段,设计规则自调整的模糊控制器,根据机器人末端位移、接触力误差实时调整机器人阻抗控制模型参数,以适应环...
液压油污染度的测量与危害控制方法
液压油污染度 测量 危害控制
2009/8/5
基于工程机械液压系统故障与液压油污染之间的联系,对液压油污染原因进行了详细分析;通过质量分析法、颗粒计数分析法、半定量法3种方法对液压油污染度测量进行了介绍,并列表给出了国内外工程机械液压油污染等级比较情况:最后指出了液压油污染所带来的危害,并给出了危害控制方法,对液压油的使用与液压系统故障的维修具有借鉴意义。