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一种离散线性系统的量化输出反馈模型参考自适应控制方案（张纪峰）
离散线性系统 量化输出 反馈模型 自适应控制方案
2023/2/22
This paper presents a quantized output feedback model reference adaptive control (MRAC) scheme for a class of single-input and single-output discrete-time linear time-invariant systems with unknown pa...
单兵助力外骨骼系统控制方案遗传算法仿真
单兵外骨骼 控制方案 遗传自适应 仿真研究
2020/2/14
提出了一种使用遗传算法对单兵助力外骨骼系统传统交互力控制方案所采用的PI控制进行优化的控制方案，并进行了仿真验证，最终证明所设计的遗传自适应PI控制器能够有效提高单兵助力外骨骼系统的环境适应性。
离散非线性零和博弈的事件驱动最优控制方案
博弈论 事件驱动 自适应动态规划 最优控制
2018/7/17
在求解离散非线性零和博弈问题时, 为了在有效降低网络通讯和控制器执行次数的同时保证良好的控制 效果, 本文提出了一种基于事件驱动机制的最优控制方案. 首先, 设计了一个采用新型事件驱动阈值的事件驱动条 件, 并根据贝尔曼最优性原理获得了最优控制对的表达式. 为了求解该表达式中的最优值函数, 提出了一种单网络 值迭代算法. 利用一个神经网络构建评价网. 设计了新的评价网权值更新规则. 通过在评价网、...
多堆多机核动力装置控制方案建模及仿真研究
多堆多机 自动控制 控制建模 仿真
2018/10/8
为满足多堆多机核动力装置灵活快速的负荷跟踪及特殊情况下的稳定安全运行,核动力装置控制系统除了需要满足典型运行工况(如:快速升降负荷、甩负荷工况等)控制要求,还应满足在特殊工况下(如单堆多机、单多堆单机等)核动力装置能够平稳安全运行,使多堆多机核动力装置更加灵活的跟踪负荷变化.根据多堆多机核动力装置系统,建立了多堆多机核动力装置控制方案动态仿真模型,包括控制对象和控制方案模型,并对多堆多机核动力装置...
复杂产品供应链质量控制方案递阶决策模型
质量控制 供应链管理 策略选择 质量屋
2014/4/28
提出一类供应链质量控制方案递阶决策模型, 辅助复杂产品主制造商更好地推广和落实质量控制方案, 以
实现供应链整体质量的最优改善. 首先搭建了一类新型的供应链质量屋分析平台, 并将其表征为多目标规划模型, 确
定最优方案组合; 然后, 基于复杂产品供应链多层级结构设计质量屋网络, 以控制资源为纽带构建多级多目标递阶决
策模型, 实现了质量控制方案的继承和衔接; 最后, 针对某型号商用飞机供应链...
基于改进粒子群算法的滑模控制方案
改进粒子群算法 切换函数 指数趋近律 倒立摆
2009/9/25
针对一类非线性系统, 提出了一种新的滑模控制方案.将改进粒子群算法与滑模控制方法结合,利用改进粒子群智能优化方法设计切换函数和指数趋近律系数,加快了系统到达滑平面的速度,改善了系统的动态性能和保证较强的鲁棒性,系统能快速精确跟踪期望的状态轨迹,而且有效地消除了滑模控制固有的高频颤动现象.最后应用到倒立摆系统进行了仿真研究, 结果表明了该方案的有效性.
对稳定的模糊自适应控制方案的研究与改进
模糊自适应控制 稳定性 非线性系统
2008/12/29
对美国加州伯克利大学Li-Xin Wang1993年提出的模糊自适应控制方案的稳定性
条件进行了研究,证明了两个新的结论:1)原来的监督控制可以取消;2)渐近稳定的条件可由
w(t)平方可积放宽到w(t)→0.在此基础上,提出并证明了一种模糊自适应控制的新方案,它
能在任何情况下保证闭环渐近稳定,并在一定条件下还能保证参数收敛.对一阶不稳定与二
阶混沌两个控制对象的仿真实验结果表明,新方案...