搜索结果: 1-15 共查到“信息科学与系统科学 非线性系统”相关记录104条 . 查询时间(0.228 秒)
针对一类不确定非线性系统, 提出一种新的模糊鲁棒??∞ 跟踪控制方案. 应用模糊T-S 模型表征非线性系统, 系统不确定性通过模糊逻辑系统消除. 由线性矩阵不等式和自适应律给出了模糊控制器存在的一个充分条件. 基于Lyapunov 稳定性理论, 模糊控制方案在所有闭环信号最终一致有界下保证了期望的??∞ 跟踪性能. 两连杆机械臂的仿真结果表明了该方案的可行性.
基于扩展滤波器的非线性系统迭代学习故障诊断算法
故障诊断滤波器 虚拟故障 迭代学习
2015/7/16
针对一类存在执行器和传感器故障的非线性系统, 提出基于滤波器的故障重构方法. 为了使算法同时适用于状态和输出端, 通过由系统方程构造新状态方程对系统作扩展变换, 将原系统输出端非线性和故障转换到扩展系统的状态方程, 在此基础上设计故障诊断滤波器, 采用迭代学习调节算法更新虚拟故障使之逼近实际故障. 该算法可以检测和估计系统故障, 并且对不同类型故障具有一定的适应性. 在单关节机器人模型上进行仿真实...
不确定非线性系统的鲁棒自适应输出反馈控制
输出反馈 鲁棒自适应 未建模动态
2015/7/16
基于自适应非线性阻尼, 提出一种鲁棒自适应输出反馈控制方法. 该方法适用于带有未建模动态、未知非线性、有界扰动、未知非线性参数和不确定控制系数的多输入多输出非线性系统. 理论证明, 在一定的假设条件下, 该方法能保证闭环系统所有动态信号有界; 不论有多少不确定非线性参数、多高阶的非线性系统, 只需要一个自适应控制参数和观察参数; 而且通过选择适当的控制器和观测器参数, 能使控制误差和估计误差达到任...
基于标准神经网络模型的非线性系统分布式无线网络化控制
分布式控制 非线性系统 无线控制网络 标准神经网络模型
2015/5/19
针对采用标准神经网络模型(SNNM) 描述的非线性系统, 提出一种基于无线控制网络(WCN) 的全分布式控制方法. 采用置信因子模拟WCN中无线通信链路的不确定性, 利用Lyapunov 理论和Lur’e 系统方法, 将无线网络化控制系统(WNCS) 的稳定性分析转化为一个具有线性矩阵不等式(LMI) 约束的凸优化问题; 使用CVX工具包求解该凸优化问题, 得到了保证闭环系统全局渐近稳定的WCN配...
利用状态依赖控制策略对切换信号进行设计, 使得一类参数不确定时滞非线性切换系统指数稳定且具有一定的H∞ 抗干扰性能. 利用Lyapunov-Krasovskii (LK) 函数方法, 以线性矩阵不等式组的方式, 给出了稳定切换律存在的充分条件, 并且该系统是指数稳定的. 通过引入自由矩阵并结合积分不等式技巧, 得到了保守性较低的稳定性条件. 仿真算例表明了所提出方法的有效性和较低的保守性.
控制系统中的传感器、执行器和被控对象的故障检测与诊断往往是把执行器和被控对象视为一个整体来研究, 这不利于故障的决策与处理. 对此, 设计了非线性系统故障诊断的滑模观测器, 提出一种诊断被控对象故障的方法, 即对非线性系统和执行器同时进行观测, 根据两观测器残差的变化情况判断出非线性系统中传感器、执行器和被控对象故障. 最后以单输入单输出非线性系统为例进行仿真, 验证了该方法的有效性.
研究一类单输入单输出动态不确定非线性系统的几乎干扰解耦问题. 首先设计一类新型的模糊高增益观测器估计非线性系统的未知状态; 然后结合自适应模糊backstepping 控制、小增益定理和改变供能函数方法, 给出鲁棒自适应模糊控制器的设计. 所设计的控制器不仅可以保证整个闭环系统在输入到状态实际稳定意义下稳定, 同时抑制了干扰对输出的影响. 仿真结果表明了所提出控制方法的有效性.
针对实际控制回路大多包含非线性特征, 导致评估结果存在偏差的问题, 以一类非线性系统为对象, 首先分析其最小方差性能下限的存在性, 并推导出其与系统干扰项的关系式; 然后用正交最小二乘方法辨识系统闭环模型, 进而使用ANOVA-like 方差分解公式估计超前干扰项对输出方差的贡献, 由此获得非线性系统的控制性能; 最后, 将所提出的方法与传统方法通过仿真实例进行比较. 仿真结果表明, 所提出的方法...
切换非线性系统的分布式模型预测控制
分布式模型预测控制 切换系统 时滞测量
2014/4/11
针对一类具有预先指定切换序列的切换非线性系统, 研究了具有通信信道干扰和时滞测量的分布式模型预测控制问题. 在每个子系统都存在镇定控制器的假设下, 利用基于Lyapunov 函数的模型预测控制器设计了分布式模型预测控制器, 并给出了闭环切换非线性系统最终有界的充分条件. 最后, 通过仿真结果表明了分布式模型预测控制策略的有效性.
针对时变非线性系统难以建模的问题, 提出了基于动力学特性聚类的多维泰勒网模型, 对系统进行辨识与预测. 首先讨论了多维泰勒网模型构造方法和非线性系统动力学特性聚类的定义; 然后给出基于动力学特性聚类的多维泰勒网自重构算法; 最后通过实例说明基于动力学特性聚类多维泰勒网在实际中应用的方法, 实例结果验证了该方法的有效性.
针对一类不确定非仿射非线性系统的跟踪控制问题, 提出一种鲁棒Backstepping 控制策略. 首先, 为利用仿 射非线性方法设计控制器, 给出一种适用于全局的非仿射非线性近似方法; 然后, 设计快速收敛非线性微分器以估计复合干扰和获取虚拟信号的微分, 进而给出不确定非仿射非线性系统的复合控制器, 其中鲁棒项和阻尼项分别用于减少逼近误差和近似方法中动态误差对系统跟踪的影响; 最后, 通过仿真实验...
基于控制系统直接方法的非线性系统预见控制器设计
非线性系统 离散时间系统 最优控制 预见控制
2014/2/26
针对一类非线性离散时间系统给出最优预见控制器设计方法. 首先运用非线性控制系统直接控制方法的思想, 将非线性反馈部分作为形式输入, 使得系统成为“形式上”的线性系统; 然后, 针对该线性系统, 利用最优预见控制的基本方法设计最优预见控制器; 最后, 利用形式输入与实际输入的关系得到非线性离散时间系统的最优预见控制器. 证明了如果形式线性系统满足一定的可镇定和可检测条件, 则闭环系统是渐近稳定的. ...
一类严反馈非线性系统的神经网络控制
不确定严反馈非线性系统 单一神经网络 鲁棒自适应控制
2014/3/7
研究一类不确定严反馈非线性系统的跟踪控制问题. 通过采用单一神经网络逼近系统的所有未知部分, 提出一种新的鲁棒自适应控制设计方法. 该方法能直接给出实际控制律和自适应律, 有效地解决现有方法中存在的控制设计复杂和计算负担重等问题. 稳定性分析表明, 闭环系统所有信号是半全局一致最终有界的, 并且通过调整控制参数可使跟踪误差任意小. 仿真结果验证了所提出方法的有效性.
一类非线性系统的最小方差性能评估策略/
性能评估 非线性检测 最小方差控制 双相干系数
2014/4/28
针对线性控制回路性能评估会因非线性因素的引入而出现过估计的问题, 提出一种性能评估方法. 通过计算输出信号的双相干系数对回路的非线性特征进行提前判断, 然后使用Volterra 级数将其最小方差性能评估问题转化为一类模型辨识问题. 通过仿真实例, 将所得结果和线性性能评估方法进行比较, 比较结果验证了所提出算法的优越性.