搜索结果: 1-15 共查到“控制科学与技术 解耦”相关记录35条 . 查询时间(0.109 秒)
针对辅助外骨骼，分析了单自由度人机交互中的人机偏差因素，建立人机偏差变量模型，运用自对齐机构设计理论设计外骨骼机构，以提升人机耦合性能．首先，深入分析了单自由度人体生物关节，建立了人体简化模型+人机偏差变量模型的外骨骼设计模型参考．然后，运用自对齐机构设计理论和多自由度关节解耦方法，提出了自对齐人体运动的外骨骼机构设计思路与方法．最后，以下肢髋关节为对象，将髋关节外骨骼解耦为3个单自由度关节，设计...
磁悬浮控制力矩陀螺转子系统径向自抗扰解耦控制和扰动抑制
自抗扰控制器 磁悬浮转子 解耦控制 扰动抑制
2016/4/6
为了克服外部扰动影响磁悬浮转子悬浮稳定度和磁悬浮控制力矩陀螺输出力矩精度的问题，本文提出一种基于自抗扰控制器的磁悬浮转子扰动抑制方法。根据牛顿第二定律和陀螺技术方程建立磁轴承坐标系下磁悬浮转子系统的动力学方程，基于自抗扰解耦控制原理得到径向四通道解耦模型，设计各通道自抗扰控制器，从而实现转子系统径向四通道解耦和扰动抑制。与分散PID加交叉反馈控制方法进行仿真对比，结果表明，自抗扰控制器具有良好的扰...
磁悬浮控制力矩陀螺转子系统径向自抗扰解耦控制和扰动抑制
自抗扰控制器 磁悬浮转子 解耦控制 扰动抑制
2016/5/19
为了克服外部扰动影响磁悬浮转子悬浮稳定度和磁悬浮控制力矩陀螺输出力矩精度的问题，本文提出一种基于自抗扰控制器的磁悬浮转子扰动抑制方法。根据牛顿第二定律和陀螺技术方程建立磁轴承坐标系下磁悬浮转子系统的动力学方程，基于自抗扰解耦控制原理得到径向四通道解耦模型，设计各通道自抗扰控制器，从而实现转子系统径向四通道解耦和扰动抑制。与分散PID加交叉反馈控制方法进行仿真对比，结果表明，自抗扰控制器具有良好的扰...
磁悬浮控制力矩陀螺转子系统径向自抗扰解耦控制和扰动抑制
自抗扰控制器 磁悬浮转子 解耦控制 扰动抑制
2016/5/23
为了克服外部扰动影响磁悬浮转子悬浮稳定度和磁悬浮控制力矩陀螺输出力矩精度的问题，本文提出一种基于自抗扰控制器的磁悬浮转子扰动抑制方法。根据牛顿第二定律和陀螺技术方程建立磁轴承坐标系下磁悬浮转子系统的动力学方程，基于自抗扰解耦控制原理得到径向四通道解耦模型，设计各通道自抗扰控制器，从而实现转子系统径向四通道解耦和扰动抑制。与分散PID加交叉反馈控制方法进行仿真对比，结果表明，自抗扰控制器具有良好的扰...
异步牵引电机逆解耦中的零动态分析
异步牵引电机 非线性逆系统 线性化解耦 零动态
2014/7/9
针对逆系统方法解耦过程中会从原动力学系统中分离出零动态子系统的问题，采用坐标变换讨论了当γ＜n时多输入多输出非线性系统的零动态求取方法。考虑动车组交流异步牵引电机建立在静止坐标系下的5阶非线性模型，对异步牵引电机逆解耦时的零动态进行了分析。分析结果表明，如果能确保零动态的稳定性，那么就没有必要对原非线性系统进行全部线性化，只需要线性化其影响外部动态的一部分即可，进而简化异步牵引电机逆解耦过程。
舵机动力学滞后引起的控制耦合严重限制了过载驾驶仪在滚转导弹上的应用。建立滚转导弹驾驶仪模型，推导了等效舵机动力学传递函数矩阵，对比研究了基于最优舵面超前角度补偿和输出反馈动态的解耦控制方法，进行了仿真验证。仿真结果表明：随着转速与舵控系统频带比值的提高，控制耦合增加；基于最优舵面超前角度补偿的解耦方法实现简单，适用于工程应用，然而当转速与舵机频带的比值、输入指令频率与舵机频带的比值增加时，解耦效果...
随机系统的多模型直接自适应解耦控制器
多模型 随机系统 直接自适应 动态解耦
2010/9/25
本文针对多变量离散时间随机系统，提出了一种采用广义最小方差性能指标的多模型直接自适应解耦控制器。 该多模型控制器由多个固定控制器和两个自适应控制器构成。固定控制器用以覆盖系统参数的可能变化范围， 自适应控制器用以保证系统的稳定性和提高暂态性能。该多模型控制器利用矩阵的伪交换性和拟Diophantine方程性质， 基于广义最小方差性能指标，将随机系统辨识算法和最优控制器设计相结合，直接辨识出控制器的...
随机系统的多模型直接自适应解耦控制器
多模型 随机系统 直接自适应控制 动态解耦
2010/12/3
针对多变量离散时间随机系统, 提出了一种采用广义最小方差性能指标的多模型直接自适应解耦控制器. 该多模型控制器由多个固定控制器和两个自适应控制器构成. 固定控制器用以覆盖系统参数的可能变化范围, 自适应控制器用以保证系统的稳定性和提高暂态性能. 该多模型控制器利用矩阵的伪交换性和拟Diophantine方程性质, 基于广义最小方差性能指标, 将随机系统辨识算法和最优控制器设计相结合, 直接辨识出控...
PID神经网络解耦控制技术在VAV 中的应用
PID 神经元网络 变风量 解耦控制
2009/10/29
通过采用PID神经元网络解耦控制技术，对耦合强烈的具有变风量空调系统传递函数矩阵形式的4维传递函数矩阵系统进行解耦控制，通过解耦控制系统仿真研究，可以看出取得了很好的解耦效果，为变风量空调系统(4个回路)的解耦控制提供了有效的方法.
工业过程运行的解耦内模控制方法
解耦内模控制 回路设定 磨矿回路 工艺指标
2009/10/22
工业过程运行控制的目的是实现反映过程整体运行性能的工艺指标. 将常规解耦内模控制(Internal model control, IMC)进行推广, 提出了优化过程运行的解耦IMC方法. 通过对广义解耦内模控制器的设计获得了具有高维解耦能力、鲁棒稳定性和抗干扰能力强的回路设定模型. 该模型能够响应系统的各种不确定性和干扰, 对回路设定值进行调整, 通过控制回路的输出跟踪调整后的设定值, 从而实...
改进DRNN用于纸张水分定量解耦控制
改进DRNN Jacobian辨识 水分定量
2009/10/12
针对抄纸过程中纸机系统大滞后、非线性、时变且纸张的水分与定量之间存在严重耦合的问题，提出一种基于改进DRNN神经网络辨识的PID解耦控制器。该控制器利用改进DRNN对定量与水分参数的Jacobian信息辨识结果，自适应调整PID控制器的各项比例系数。仿真结果表明水分与定量之间相互影响很小，能较好实现对象的解耦控制，且适应能力强。实际运行结果表明，该算法的投入提高了控制精度，具有较强的鲁棒性。
基于定转子电阻误差补偿的感应电动机自适应逆解耦控制研究
解耦控制 感应电动机 逆系统
2009/9/9
文中对于具有多变量、非线性、强耦合、慢时变等特征的异步电动机调速系统, 实现定子磁链与电磁转矩的高精度动态解耦是提高系统性能的关键.首先通过非线性状态反馈建立感应电动机的 阶积分逆模型,并在此基础上提出了一个基于定、转子电阻误差补偿的感应电动机自适应逆解耦控制方法,将补偿后的 阶积分逆模型串联到对象的输入端建立广义被控对象. 复杂的感应电动机调速系统被解耦成电磁转矩与定子磁链的两个独立回路,利用线...
焦炉集气管压力智能解耦控制系统的应用
集气管压力 智能解耦控制 模糊控制 专家控制
2009/8/31
针对某钢铁焦炉集气管压力系统具有强耦合、强干扰、典型非线性的特点,结合模糊控制、PID控制、解耦控制和专家控制的优点,提出集气管压力的智能解耦控制方法,并将该控制方法应用于某焦化厂1号、2号焦炉智能解耦控制器。实际运行结果表明,当焦炉开盖、关盖、外送压力和煤气流量等因素引起集气管压力波动时,系统能迅速调节蝶阀开度使压力在15 s内达到稳定,并且能够保证集气管压力稳定在工艺要求的波动范围内。
针对煤气混合加压过程的特点,提出一种融合模糊控制和专家控制的煤气混合智能解耦控制方法。热值压力解耦控制回路以热值为主要控制目标,通过模糊专家解耦控制策略和蝶阀组控制策略,保证混合煤气热值满足要求,同时稳定加压机前的压力;压力控制回路通过前馈和反馈专家控制器,使混合煤气压力跟踪给定值。实际运行结果验证了控制策略的有效性,煤气热值和压力误差均在设定值的5%之内。
基于神经网络模块SN9701开发多变量系统解耦控制器
神经网络 SN9701 解耦控制
2009/8/4
基于单输入单输出的具有自学习功能的神经网络模块SN9701开发出了多变量系统的解耦控制器，计算机仿真结果表明，用4块SN9701可以完成双输入双输出系统的解耦控制。介绍了该多变量系统解耦控制原理以及解耦控制系统中SN9701的训练。