搜索结果: 1-15 共查到“控制科学与技术 解耦控制”相关记录24条 . 查询时间(0.33 秒)
磁悬浮控制力矩陀螺转子系统径向自抗扰解耦控制和扰动抑制
自抗扰控制器 磁悬浮转子 解耦控制 扰动抑制
2016/4/6
为了克服外部扰动影响磁悬浮转子悬浮稳定度和磁悬浮控制力矩陀螺输出力矩精度的问题，本文提出一种基于自抗扰控制器的磁悬浮转子扰动抑制方法。根据牛顿第二定律和陀螺技术方程建立磁轴承坐标系下磁悬浮转子系统的动力学方程，基于自抗扰解耦控制原理得到径向四通道解耦模型，设计各通道自抗扰控制器，从而实现转子系统径向四通道解耦和扰动抑制。与分散PID加交叉反馈控制方法进行仿真对比，结果表明，自抗扰控制器具有良好的扰...
磁悬浮控制力矩陀螺转子系统径向自抗扰解耦控制和扰动抑制
自抗扰控制器 磁悬浮转子 解耦控制 扰动抑制
2016/5/19
为了克服外部扰动影响磁悬浮转子悬浮稳定度和磁悬浮控制力矩陀螺输出力矩精度的问题，本文提出一种基于自抗扰控制器的磁悬浮转子扰动抑制方法。根据牛顿第二定律和陀螺技术方程建立磁轴承坐标系下磁悬浮转子系统的动力学方程，基于自抗扰解耦控制原理得到径向四通道解耦模型，设计各通道自抗扰控制器，从而实现转子系统径向四通道解耦和扰动抑制。与分散PID加交叉反馈控制方法进行仿真对比，结果表明，自抗扰控制器具有良好的扰...
磁悬浮控制力矩陀螺转子系统径向自抗扰解耦控制和扰动抑制
自抗扰控制器 磁悬浮转子 解耦控制 扰动抑制
2016/5/23
为了克服外部扰动影响磁悬浮转子悬浮稳定度和磁悬浮控制力矩陀螺输出力矩精度的问题，本文提出一种基于自抗扰控制器的磁悬浮转子扰动抑制方法。根据牛顿第二定律和陀螺技术方程建立磁轴承坐标系下磁悬浮转子系统的动力学方程，基于自抗扰解耦控制原理得到径向四通道解耦模型，设计各通道自抗扰控制器，从而实现转子系统径向四通道解耦和扰动抑制。与分散PID加交叉反馈控制方法进行仿真对比，结果表明，自抗扰控制器具有良好的扰...
随机系统的多模型直接自适应解耦控制器
多模型 随机系统 直接自适应 动态解耦
2010/9/25
本文针对多变量离散时间随机系统，提出了一种采用广义最小方差性能指标的多模型直接自适应解耦控制器。 该多模型控制器由多个固定控制器和两个自适应控制器构成。固定控制器用以覆盖系统参数的可能变化范围， 自适应控制器用以保证系统的稳定性和提高暂态性能。该多模型控制器利用矩阵的伪交换性和拟Diophantine方程性质， 基于广义最小方差性能指标，将随机系统辨识算法和最优控制器设计相结合，直接辨识出控制器的...
随机系统的多模型直接自适应解耦控制器
多模型 随机系统 直接自适应控制 动态解耦
2010/12/3
针对多变量离散时间随机系统, 提出了一种采用广义最小方差性能指标的多模型直接自适应解耦控制器. 该多模型控制器由多个固定控制器和两个自适应控制器构成. 固定控制器用以覆盖系统参数的可能变化范围, 自适应控制器用以保证系统的稳定性和提高暂态性能. 该多模型控制器利用矩阵的伪交换性和拟Diophantine方程性质, 基于广义最小方差性能指标, 将随机系统辨识算法和最优控制器设计相结合, 直接辨识出控...
PID神经网络解耦控制技术在VAV 中的应用
PID 神经元网络 变风量 解耦控制
2009/10/29
通过采用PID神经元网络解耦控制技术，对耦合强烈的具有变风量空调系统传递函数矩阵形式的4维传递函数矩阵系统进行解耦控制，通过解耦控制系统仿真研究，可以看出取得了很好的解耦效果，为变风量空调系统(4个回路)的解耦控制提供了有效的方法.
改进DRNN用于纸张水分定量解耦控制
改进DRNN Jacobian辨识 水分定量
2009/10/12
针对抄纸过程中纸机系统大滞后、非线性、时变且纸张的水分与定量之间存在严重耦合的问题，提出一种基于改进DRNN神经网络辨识的PID解耦控制器。该控制器利用改进DRNN对定量与水分参数的Jacobian信息辨识结果，自适应调整PID控制器的各项比例系数。仿真结果表明水分与定量之间相互影响很小，能较好实现对象的解耦控制，且适应能力强。实际运行结果表明，该算法的投入提高了控制精度，具有较强的鲁棒性。
基于定转子电阻误差补偿的感应电动机自适应逆解耦控制研究
解耦控制 感应电动机 逆系统
2009/9/9
文中对于具有多变量、非线性、强耦合、慢时变等特征的异步电动机调速系统, 实现定子磁链与电磁转矩的高精度动态解耦是提高系统性能的关键.首先通过非线性状态反馈建立感应电动机的 阶积分逆模型,并在此基础上提出了一个基于定、转子电阻误差补偿的感应电动机自适应逆解耦控制方法,将补偿后的 阶积分逆模型串联到对象的输入端建立广义被控对象. 复杂的感应电动机调速系统被解耦成电磁转矩与定子磁链的两个独立回路,利用线...
焦炉集气管压力智能解耦控制系统的应用
集气管压力 智能解耦控制 模糊控制 专家控制
2009/8/31
针对某钢铁焦炉集气管压力系统具有强耦合、强干扰、典型非线性的特点,结合模糊控制、PID控制、解耦控制和专家控制的优点,提出集气管压力的智能解耦控制方法,并将该控制方法应用于某焦化厂1号、2号焦炉智能解耦控制器。实际运行结果表明,当焦炉开盖、关盖、外送压力和煤气流量等因素引起集气管压力波动时,系统能迅速调节蝶阀开度使压力在15 s内达到稳定,并且能够保证集气管压力稳定在工艺要求的波动范围内。
针对煤气混合加压过程的特点,提出一种融合模糊控制和专家控制的煤气混合智能解耦控制方法。热值压力解耦控制回路以热值为主要控制目标,通过模糊专家解耦控制策略和蝶阀组控制策略,保证混合煤气热值满足要求,同时稳定加压机前的压力;压力控制回路通过前馈和反馈专家控制器,使混合煤气压力跟踪给定值。实际运行结果验证了控制策略的有效性,煤气热值和压力误差均在设定值的5%之内。
基于神经网络模块SN9701开发多变量系统解耦控制器
神经网络 SN9701 解耦控制
2009/8/4
基于单输入单输出的具有自学习功能的神经网络模块SN9701开发出了多变量系统的解耦控制器，计算机仿真结果表明，用4块SN9701可以完成双输入双输出系统的解耦控制。介绍了该多变量系统解耦控制原理以及解耦控制系统中SN9701的训练。
对于具有多变量、非线性、强耦合、慢时变等特征的异步电动机调速系统, 实现定子磁链与电磁转矩的高精度动态解耦是提高系统性能的关键. 首先通过非线性状态反馈建立感应电动机的积分逆模型, 并在此基础上提出了一个基于定、转子电阻误差补偿的感应电动机自适应逆解耦控制方法, 将补偿后的积分逆模型串联到对象的输入端建立广义被控对象. 复杂的感应电动机调速系统被解耦成电磁转矩与定子磁链的两个独立回路, 利用线性系...
多变量间接自适应解耦控制算法
多变量随机系统 解耦控制 间接自适应控制
2008/12/29
本文提出了一种新的间接自适应控制方案.它具有如下优点:1)可以自适应解耦具有任
意传输延时结构的一般随机多变量系统;2)减少辨识参数;3)可以控制开环不稳定或非最小
相位系统.文中还证明了该方案具有全局收敛特性,参数估计具有强相容性.
循环流化床锅炉汽温自适应解耦控制系统
流化床锅炉 汽温控制 模型参考
2008/12/15
针对循环流化床锅炉汽温被控对象的高阶特性,参照smith预估滞后系统的设计
方法,提出一种与内模原理相结合的模型参考自适应解耦控制系统.由此所设计的控制系统
有效地消除了被控对象高阶特性对系统带来的不良影响,同时消除了给水流量变化引起汽温
变化的耦合关系.该系统简单、实用,具有工程应用价值,现场运行收到较好的控制效果.