搜索结果: 31-45 共查到“机械工程 建模”相关记录119条 . 查询时间(0.301 秒)
为了提升关节轴承寿命试验机在线磨损量检测的精度,以自制的关节轴承寿命试验机为研究对象,对寿命试验机磨损量检测系统进行了分析和建模。介绍了关节轴承磨损量在线检测原理,分析了影响磨损量检测精度的误差因素。然后以多体系统运动学理论为基础,建立了关节轴承寿命试验机磨损量检测系统综合误差模型。通过实验检测得到磨损量检测系统由于载荷变化而产生的磨损量检测误差(简称载荷误差),并依据上述实验参数,采用有限元仿真...
精密磁致伸缩致动器的动态非线性多场耦合建模
磁致伸缩致动器 非线性多场耦合模型 磁滞行为 涡流损失
2016/7/26
为提高超磁致伸缩致动器(GMA)的精度,描述其在动态和准静态环境下的复杂磁滞行为,设计了具有精密位移输出的GMA,建立了包含磁滞及涡流损失的动态非线性多场耦合模型。首先,采用模块化方法设计了GMA;然后,利用热力学理论和能量守恒定律,建立了超磁致伸缩材料非线性多场耦合本构模型;最后,通过分析材料非线性本构行为与系统结构动态行为间的耦合过程,提出了GMA的动态非线性多场耦合模型。实验分析了能量损失及...
基于精确数值建模方法的自适应底座优化设计研究
有限元数值模型 附加载荷 优化设计
2015/11/6
建立自适应底座的精确数值模型,对底座进行优化设计研究。推导了帘线拉伸模量修正公式,给出了橡胶材料Mooney-Rivilin模型相关参数计算方法;建立了底座精确数值模型,得到附加载荷数值解并与试验对比验证;推导了附加载荷的积分表达式,获得了影响附加载荷的4个主要参数;以4个主要参数为设计变量,定义附加载荷匹配弹重为优化目标,基于试验设计方法(DOE)和神经网络算法(RBF),建立了底座数学近似模型...
基于特征的自动武器关重件数控加工工艺建模研究
自动武器 CAD/CAM 特征 加工知识编辑器
2016/10/13
针对自动武器关重件数控加工通用性低，手动编程效率低等问题，设计一种基于特征的自动武器关重件 数控加工工艺建模方法。以自动武器某枪管弹膛特征数控加工为研究对象，以UG/NX 为研究平台，通过分析某枪 管的CAD 文件及其加工工艺，用UG 平台的加工知识编辑器进行二次开发，建立自定义加工特征，并与自定义工艺 规则相关联，利用UG 数控加工的特征识别及提取功能，对自定义某枪管弹膛工艺特征进行识别并提取，...
粒子冲击破岩技术是以高速金属粒子和高速流体破岩为主，以机械钻头破岩为辅的一种新型破岩工艺。针对锥直型加速流道，建立了粒子与流体在冲击破岩过程中速度与加速度的数学模型，分析了冲击过程中能量的吸收规律，提出了单个粒子速度、粒子体积与破岩体积间的函数关系，并基于LSTC-DYNAMIC仿真平台进行了验证分析。基于自主研制的粒子冲击破岩试验装置，开展了粒子直径从0.8 mm~1.4 mm的四种不同直径粒子...
讨论了在输入受限的情况下，漂浮基双臂空间机器人抓持负载后转移目标过程中的建模与自适应控制问题。利用拉格朗日第二类方程建立了开链空间机器人系统动力学模型，之后结合闭链系统的闭环约束条件，获得了闭链双臂空间机器人系统的动力学方程。在这个基础上，考虑到双臂空间机器人及负载存在参数不确定，系统存在外部扰动及输入力矩有限的情况，设计了自适应控制方案，以完成对载荷位置和姿态运动的精确控制。由带饱和函数的控制律...
现代社会的工业生产和日常生活中，固液界面相互作用带来的液体吸附、残留、腐蚀、扩散、污染、损失等广泛存在，具有低粘附、易流动特性的仿荷叶的超疏液表面成为减少液体吸附和残留的理想选择。超疏液表面作为超疏水表面的升级和扩展，其具有的诸多优良特性，尤其是其对任何液体的自清洁特性，在减少塑料袋白色污染、医疗器具抗菌、纺织服装、挡风玻璃、高层建筑清洁、厨房油烟、微流体设备等领域都极具应用潜力。
基于特征的自动武器关重件数控加工工艺建模研究
自动武器 CAD/CAM 特征 加工知识编辑器
2016/4/5
针对自动武器关重件数控加工通用性低，手动编程效率低等问题，设计一种基于特征的自动武器关重件数控加工工艺建模方法。以自动武器某枪管弹膛特征数控加工为研究对象，以UG/NX为研究平台，通过分析某枪管的CAD文件及其加工工艺，用UG平台的加工知识编辑器进行二次开发，建立自定义加工特征，并与自定义工艺规则相关联，利用UG数控加工的特征识别及提取功能，对自定义某枪管弹膛工艺特征进行识别并提取，并得到加工工艺...
基于特征的自动武器关重件数控加工工艺建模研究
自动武器 CAD/CAM 特征 加工知识编辑器
2016/5/23
针对自动武器关重件数控加工通用性低，手动编程效率低等问题，设计一种基于特征的自动武器关重件数控加工工艺建模方法。以自动武器某枪管弹膛特征数控加工为研究对象，以UG/NX为研究平台，通过分析某枪管的CAD文件及其加工工艺，用UG平台的加工知识编辑器进行二次开发，建立自定义加工特征，并与自定义工艺规则相关联，利用UG数控加工的特征识别及提取功能，对自定义某枪管弹膛工艺特征进行识别并提取，并得到加工工艺...
沈阳自动化研究所仿生蛇形机器人建模与控制研究取得新进展
仿生蛇形机器人 蛇形机器人 仿生机器人 纤维丛空间
2015/3/27
仿生蛇形机器人可以在平地、草丛、森林、沼泽、水下等多种环境下运动，蛇形机器人在这些环境中所需的推动力来自于身体与环境的交互作用。因此研究蛇形机器人与环境的交互作用对蛇形机器人的控制具有重要的意义。
角接触球轴承的动态参数建模与试验研究
角接触球轴承 动态参数模型 刚度 阻尼
2014/9/25
针对角接触球轴承动态刚度和阻尼特性分析的问题，本文建立了考虑基础响应的单自由度动态参数测试力学模型；搭建了轴承动态参数识别试验装置，测试及分析了不同的载荷条件对轴承径向和轴向动态刚度及阻尼的影响。试验结果表明：随着轴向载荷增大，轴向刚度、径向刚度逐渐增大，轴向阻尼、径向阻尼先减小后增大；随着径向载荷增大，轴向刚度、径向刚度逐渐增大，轴向阻尼、径向阻尼先增大后减小再增大。
附件驱动系统中自动张紧器的动态特性实测与建模分析
自动张紧器 动态特性 实验方法 迟滞回线模型
2014/9/25
介绍了发动机前端附件驱动(Front End Accessory Drive, 简称FEAD)系统中自动张紧器动态特性的实验测试方法和评价参数。测试和分析了预载扭矩、激振频率和激振振幅对张紧器动刚度和滞后角的影响。基于张紧器的预载扭矩、弹簧刚度、阻尼系数和张紧臂转动惯量四个参数，建立了表征张紧器扭矩-角位移关系的迟滞回线模型；采用最小二乘方法识别出张紧器迟滞回线模型的模型参数。对比张紧器动态特性的...
2014年8月5日，由教育部高等学校工程图学教学指导委员会、中国图学学会制图技术专业委员会、中国图学学会产品信息建模专业委员会主办，三峡大学机械与动力学院和三峡大学科技学院承办的第七届全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛在三峡大学举行。全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛是面向全国高等院校在册大学生(不含研究生)的竞赛。来自全国高校的165所高校的1500余名学生参加了本次竞赛。
为了有效地支持复杂产品虚拟样机的信息交换、共享、模型重用,以提高产品质量和效率,基于元建模理论,建立了复杂产品虚拟样机,设计了元模型。分析设计了元模型与学科元模型的映射关系,并实现了二者的转换,实例化得到虚拟样机运动仿真模型和优化模型。以某车辆自动变速器统一建模为例,说明了元建模在复杂产品建模中的应用,验证了统一集成建模的正确性、有效性与实用性。