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针对一类具有输入及状态未建模动态的非线性系统, 设计K滤波器来估计系统不可量测状态, 基于动态面控制技术并利用径向基函数神经网络的逼近能力, 提出一种输出反馈自适应跟踪控制方案. 利用Nussbaum 函数性质, 有效地解决了高频增益符号未知问题. 在控制器设计中引入规范化信号来约束输入未建模动态, 从而有效地抑制其产生的扰动. 通过理论分析证明了闭环控制系统是半全局一致终结有界的.
针对??-支持向量机(v-SVM) 用于大规模、多峰样本建模时易出现训练速度慢和回归精度低的问题, 提出基于边界向量提取的多尺度v-SVM 建模方法. 该方法采用一种自适应边界向量提取算法, 从训练样本中预提取出包含全部支持向量的边界向量集, 以缩减训练样本规模, 并通过求解多尺度v-SVM 二次规划问题获取全局最优回归模型,从多个尺度上对复杂分布样本进行逼近. 仿真结果表明, 基于边界向量提取的...
针对一类具有未建模动态和动态扰动且状态不可量测的非线性系统, 利用神经网络逼近未知函数设计K-滤波器重构系统状态, 提出一种自适应输出反馈控制策略. 通过对未建模动态的新刻画, 避免动态信号的引入. 采用动态面设计方法, 取消理论分析中产生的未知连续函数的估计, 降低设计的复杂性. 利用Lyapunov 方法证明了闭环系统的所有信号是半全局一致终结有界的, 并通过仿真结果验证了所提出方案的有效性.
针对电解铝生产过程中电解槽调配及出铝调度问题, 在建立数学模型分析基础上, 设计一种混合策略优化算法. 通过引入人工经验排出特例, 利用遗传算法完成优化. 以出铝路径为优化适应度函数, 利用交叉算子调配电解槽铝液组合, 利用变异算子改变槽装车路线. 最后通过某铝厂电解槽3 组数据优化实例表明了所提出方法的有效性.
针对长期贮存产品的维修保障特点,分别建立两类典型贮存部件的瞬时贮存可用度模型。一类部件为等时定检维修产品,定期检测有一定的概率无法探测到故障,若检测发现故障则立即进行维修,经过一段时间后修复如新;另一类部件为定期更换产品,其更换周期长度为维修类产品定检周期的整数倍。在此基础上,推导由这两类部件串联构成系统的瞬时和平均贮存可用度,并建立该系统贮存剖面内的维护费用模型。以固定贮存期内的费用率最低为目标...
研究了航天器空间任意方位快速绕飞与视线指向的建模与控制问题。定义合理的绕飞参考坐标系和期望姿态坐标系,将该问题转化为绕飞参考坐标系内的XY平面运动和绕期望姿态系Y轴的姿态跟踪控制。通过引入期望相对位置矢量,建立了航天器空间一般相对运动与视线指向的普适模型,并设计了相应控制律。以实现与目标轨道异面的快速圆绕飞视线指向为例进行了数学仿真,仿真中绕飞航天器采用冗余推力器配置,并引入伪逆法实现了控制指令...
针对子块级背景建模方法无法保证所提取前景形状的精确性及像素级背景建模方法无法有效处理非平稳场景的问题,提出了一种背景建模分层模型,首先采用文中子块级建模算法得到较为粗糙的背景区域和前景区域,然后利用混合高斯模型对特定图像区域执行像素级的前景提纯或背景模型更新操作,2种不同层次的算法通过非对称前向反馈机制进行级联。实验结果表明,所提分层模型在能够有效处理非平稳场景的同时保证了所提取前景形状的精确性,...
为了有效地利用经验知识, 弥补训练数据覆盖范围不足的问题, 提出一种将经验知识以TSK (Takagi-Sugeno- Kang) 型模糊规则引入模糊模型的建模方法. 在结构辨识中, 提出了模糊规则融合方法, 用以确定初始模糊规则. 在 参数辨识中, 改进了原梯度下降方法中的目标函数, 并引入了经验知识准确性评价参数, 用以平衡样本数据和经验知 识对模型的影响. 数值仿真和工程实例应用结果表...
根据继电器控制电路的特点,给出了利用带抑制弧的着色Petri网对继电器控制电路进行建模和分析的方法,并将其应用于某型船用柴油机控制系统的一典型继电器控制电路。建模及仿真分析结果表明,给出的带抑制弧的着色Petri网模型能对继电器控制电路进行准确的数学描述,利用建立的Petri网模型,借助Matlab平台,可以对被测电路的工作过程、输入输出特性等进行分析,为继电器控制电路的建模和特性分析提供了一种新...
针对国内外研究热点和难点——装备可靠性、维修性、保障性(reliability, maintainability and supportability, RMS)一体化设计,提出其中的瓶颈是RMS之间的强耦合机制及其设计知识流动控制问题。为此,分析、论证并提出了一种装备RMS一体化设计的创新研究方案:首先采用具有严格数学基础的图论方法——分层加权有向图进行RMS建模,以系统、科学、客观地刻画RMS...
以二维方格网络为拓扑结构,在考虑同一地理区域节点存在共因失效关系、同一类节点存在关联失效关系、网络体系结构存在协议层与层之间的级联失效关系等3 种依赖关系的条件下,建立失效概率的依赖模型来模拟节点相依失效。以节点之间连通的概率为可靠性测度,利用Monte Carlo 法进行近似计算,分析依赖关系对网络可靠性的影响。研究表明,级联失效比共因失效带给网络可靠性的影响更大;关联失效带来的影响是灾难性的,...
复杂系统仿真模型的互操作和可重用性是仿真技术研究的热点和难点之一,主流仿真技术高层体系结构由于联邦对象模型以及RII 版本的限制也遇到了很大的挑战。面向服务的建模与仿真技术为问题的解决提供了有效的途径,并已逐渐成为系统仿真研究领域的热点。本文结合上述背景,对HLA/面向服务架构(SOA)、DEVS/SOA、MDA/SOA、云仿真/SOA 等主流面向服务的建模与仿真技术进行了系统的论述,针对SOA ...
分析平行应急管理系统对人工社会建模的内在需求, 提出采用网络本体语言对人工社会建立语义模型的方法. 将语义网技术合理地应用到智能体模型和人工社会关系网络描述中, 建立应急场景客观世界和社会关系的本体概念集合, 实现智能体的知识和推理规则的语义描述, 提高智能体的智能性和协同能力. 最后以学校暴发H1N1传染病流行为情景, 构建了学生群体社会关系网络的语义模型, 以此为例阐述人工社会的语义建模方法、...

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