搜索结果: 1-14 共查到“控制理论 建模”相关记录14条 . 查询时间(0.106 秒)
多堆多机核动力装置控制方案建模及仿真研究
多堆多机 自动控制 控制建模 仿真
2018/10/8
为满足多堆多机核动力装置灵活快速的负荷跟踪及特殊情况下的稳定安全运行,核动力装置控制系统除了需要满足典型运行工况(如:快速升降负荷、甩负荷工况等)控制要求,还应满足在特殊工况下(如单堆多机、单多堆单机等)核动力装置能够平稳安全运行,使多堆多机核动力装置更加灵活的跟踪负荷变化.根据多堆多机核动力装置系统,建立了多堆多机核动力装置控制方案动态仿真模型,包括控制对象和控制方案模型,并对多堆多机核动力装置...
针对一类具有输入及状态未建模动态的非线性系统, 设计K滤波器来估计系统不可量测状态, 基于动态面控制技术并利用径向基函数神经网络的逼近能力, 提出一种输出反馈自适应跟踪控制方案. 利用Nussbaum 函数性质, 有效地解决了高频增益符号未知问题. 在控制器设计中引入规范化信号来约束输入未建模动态, 从而有效地抑制其产生的扰动. 通过理论分析证明了闭环控制系统是半全局一致终结有界的.
基于自适应边界向量提取的多尺度v-支持向量机建模
大样本建模 边界向量提取 多尺度学习 v-支持向量机
2015/5/19
针对??-支持向量机(v-SVM) 用于大规模、多峰样本建模时易出现训练速度慢和回归精度低的问题, 提出基于边界向量提取的多尺度v-SVM 建模方法. 该方法采用一种自适应边界向量提取算法, 从训练样本中预提取出包含全部支持向量的边界向量集, 以缩减训练样本规模, 并通过求解多尺度v-SVM 二次规划问题获取全局最优回归模型,从多个尺度上对复杂分布样本进行逼近. 仿真结果表明, 基于边界向量提取的...
具有未建模动态系统的自适应动态面输出反馈控制
自适应控制 输出反馈控制 动态面控制 未建模动态
2015/5/19
针对一类具有未建模动态和动态扰动且状态不可量测的非线性系统, 利用神经网络逼近未知函数设计K-滤波器重构系统状态, 提出一种自适应输出反馈控制策略. 通过对未建模动态的新刻画, 避免动态信号的引入. 采用动态面设计方法, 取消理论分析中产生的未知连续函数的估计, 降低设计的复杂性. 利用Lyapunov 方法证明了闭环系统的所有信号是半全局一致终结有界的, 并通过仿真结果验证了所提出方案的有效性.
铝液配载问题建模及混合遗传算法优化
配铝 遗传算法 工艺调度
2014/5/7
针对电解铝生产过程中电解槽调配及出铝调度问题, 在建立数学模型分析基础上, 设计一种混合策略优化算法. 通过引入人工经验排出特例, 利用遗传算法完成优化. 以出铝路径为优化适应度函数, 利用交叉算子调配电解槽铝液组合, 利用变异算子改变槽装车路线. 最后通过某铝厂电解槽3 组数据优化实例表明了所提出方法的有效性.
空间快速绕飞与视线指向的建模与控制
快速绕飞 视线指向 建模 期望相对位置矢量
2014/4/15
研究了航天器空间任意方位快速绕飞与视线指向的建模与控制问题。定义合理的绕飞参考坐标系和期望姿态坐标系，将该问题转化为绕飞参考坐标系内的XY平面运动和绕期望姿态系Y轴的姿态跟踪控制。通过引入期望相对位置矢量，建立了航天器空间一般相对运动与视线指向的普适模型，并设计了相应控制律。以实现与目标轨道异面的快速圆绕飞视线指向为例进行了数学仿真，仿真中绕飞航天器采用冗余推力器配置，并引入伪逆法实现了控制指令...
一种基于模糊规则融合的模糊建模方法及其应用
经验知识 系统辨识 TSK模糊模型 模糊规则融合
2014/3/3
为了有效地利用经验知识, 弥补训练数据覆盖范围不足的问题, 提出一种将经验知识以TSK (Takagi-Sugeno-
Kang) 型模糊规则引入模糊模型的建模方法. 在结构辨识中, 提出了模糊规则融合方法, 用以确定初始模糊规则. 在
参数辨识中, 改进了原梯度下降方法中的目标函数, 并引入了经验知识准确性评价参数, 用以平衡样本数据和经验知
识对模型的影响. 数值仿真和工程实例应用结果表...
基于高级Petri网的继电器控制电路建模方法研究
带抑制弧的着色Petri网 继电器控制电路 建模 仿真分析
2014/6/19
根据继电器控制电路的特点，给出了利用带抑制弧的着色Petri网对继电器控制电路进行建模和分析的方法，并将其应用于某型船用柴油机控制系统的一典型继电器控制电路。建模及仿真分析结果表明，给出的带抑制弧的着色Petri网模型能对继电器控制电路进行准确的数学描述，利用建立的Petri网模型，借助Matlab平台，可以对被测电路的工作过程、输入输出特性等进行分析，为继电器控制电路的建模和特性分析提供了一种新...
Stewart平台动力学建模及鲁棒主动隔振控制
Stewart平台 主动隔振 鲁棒控制 加权函数
2014/4/15
未来复杂航天器低频模态密集，其敏感载荷要求很高的指向精度和稳定度，只对航天器本体姿态控制很难满足要求。本文采用Stewart超静平台对敏感载荷进行6自由度主动隔振，建立了非线性动力学模型，并根据线性模型设计了多变量鲁棒控制器，采用DK迭代算法求解。频域分析可得Stewart平台对3～800Hz的扰动主动隔振大于25dB，仿真证明Stewart平台对10Hz谐波扰动隔振性能优于40dB,对白噪声随机...
针对基于高精度光纤陀螺仪(FOG) 的捷联惯导系统开展研究. 采用时间序列分析法对光纤陀螺随机漂移进行分析, 建立自回归滑动平均(ARMA) 模型, 并在捷联惯导系统罗经法自对准过程中对光纤陀螺漂移数据进行实时滤波估计. 样机实验结果表明, 所提出的方法可以有效地提高光纤陀螺捷联惯导系统罗经法自对准的精度.
具有多非线性和多未建模动态系统的鲁棒绝对稳定性
鲁棒绝对稳定性 多非线性 未建模动态
2008/12/23
研究了同时具有多个扇形非线性环节和多个未建模动态的多变量系统的鲁棒绝对
稳定性.用带有Popov乘子的线性分式变换模型对线性和非线性不确定性进行了统一处理.
得到了系统的鲁棒绝对稳定性判据,并将这一判据的计算化为凸优化问题,最后给出了计
算示例.
模型参考自适应控制方案对建模误差的鲁棒性局限
MRAC 建模误差 鲁棒性
2008/12/22
在现有模型参考自适应控制(MRAC)方案的结构下,不可能通过设计调节参数规律来
增强对平衡点一致渐近稳定(u.a.s)的自适应控制系统对建模误差的鲁棒性.本文通过研
究能保证系统u.a.s.的一般形式的调节参数规律下的自适应控制系统对建模误差的鲁棒稳
定性,得出了现有MRAC结构对I型建模误差具有鲁棒性,对II型建模误差没有鲁棒性的
结论.
一类非线性系统参数辨识的新方法及其在生化发酵过程建模中的应用
非线性系统 数辨识 正交函数
2008/12/12
本文运用按段多重Legendre多项式系(PMLP)[1],对一类参数可分离的非线性系统的
参数辨识给出一种新方法,所提算法具有精度高、计算量小、不必具有待辨识参数的先验知识
和可进行递推辨识等优点.该算法已成功地应用于只有少量实测数据的螺旋霉素菌体生长模
型的动力学参数的辨识.结果表明,此算法是该类非线性系统的一种有效和简便的参数辨识
方法.