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近日，南方科技大学机械与能源工程系副教授王宏强团队和戴建生院士团队合作在机器人领域国际期刊Advanced Intelligent Systems上发表了一篇基于各向异性刚度仿生软体机器人的研究论文，论文标题为 “Soft Robots for Cluttered Environments Based on Origami Anisotropic Stiffness Structure (OASS...
南方科技大学机械与能源工程系王宏强团队在微型机器人领域取得系列进展
王宏强 微型机器人 电机 Micromachines
2023/11/30
近日，南方科技大学机械与能源工程系王宏强副教授团队在机电领域顶级期刊之一IEEE Transactions on Mechatronics (TMech) 上发表了一篇关于单电机欠驱动的微型机器人的研究论文。论文标题为 “SimoBot: An Underactuated Miniature Robot Driven by a Single Motor”。
日前，我校机械工程及自动化学院教师文力接受了国际著名期刊Soft Robotics《软体机器人》主编以及编委会的邀请，担任该杂志副主编。机器人是人工智能的重要载体，也是我国重要的发展方向，而软体机器人是机器人领域的学术前沿。Soft Robotics期刊列机器人领域影响因子第一位（JCR Q1区杂志），具有广泛的国际影响力。该期刊鼓励多学科交叉，涵盖了机械、材料、控制、力学、化学、生命科学等多个领...
