搜索结果: 1-4 共查到“控制科学与技术 混合驱动”相关记录4条 . 查询时间(0.094 秒)
中国科学院沈阳自动化研究所专利：一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置
2022年6月25日，由北京理工大学牵头承担的国家重点研发计划项目“数据/模型混合驱动的生产线智能协同与自主决策理论”项目启动暨方案实施论证会在线上腾讯会议顺利召开。
一种平面混合驱动夹持器的结构优化设计
欠驱动夹持器 动力学仿真 优化设计指标 结构设计
2017/12/1
本文拟设计获得一种新型的 3 指节 2 指平面混合驱动夹持器，即每个手指的中间和末端指节通过绳轮结构实现欠驱动控制，然而近端指节为独立电机驱动控制．为此，提出了基于虚拟样机和 MATLAB 的欠驱动夹持器动力学分析方法来完成夹持器的结构优化设计．首先，对夹持器进行模型简化，得到了动力学分析模型，并确定了夹持器结构设计变量．其次，定义了 3 种性能指标，包括稳定性、柔顺性和适应性，来分析抓取质量．然...
混合驱动水下自航行器控制系统设计
混合驱动水下自航行器 分布式控制系统 CAN总线
2009/10/12
将32位ARM微处理器应用于混合驱动水下自航行器的控制系统。首先介绍了混合驱动AUV控制系统的总体体系结构，将CAN总线应用于混合驱动AUV，开发了基于CAN总线的分布式控制系统；简单介绍了以ARM7微处理器LPC2129为主控制芯片的控制系统硬件设计；制定了适用于混合驱动AUV的CAN应用层协议和相应的软件，遵照分层递阶的体系结构设计了控制系统的软件，并采取软硬件相结合的方法解决了控制系统的可靠...