工学 >>> 控制科学与技术 >>> 机器人控制 >>>
搜索结果: 1-2 共查到“机器人控制 混合驱动”相关记录2条 . 查询时间(0.196 秒)
中国科学院沈阳自动化研究所专利：一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置
本文拟设计获得一种新型的 3 指节 2 指平面混合驱动夹持器，即每个手指的中间和末端指节通过绳轮结构实现欠驱动控制，然而近端指节为独立电机驱动控制．为此，提出了基于虚拟样机和 MATLAB 的欠驱动夹持器动力学分析方法来完成夹持器的结构优化设计．首先，对夹持器进行模型简化，得到了动力学分析模型，并确定了夹持器结构设计变量．其次，定义了 3 种性能指标，包括稳定性、柔顺性和适应性，来分析抓取质量．然...

中国研究生教育排行榜-条

正在加载...

中国学术期刊排行榜-条

正在加载...

世界大学科研机构排行榜-条

正在加载...

中国大学排行榜-条

正在加载...

人　物-篇

正在加载...

课　件-篇

正在加载...

视听资料-篇

正在加载...

研招资料 -篇

正在加载...

知识要闻-篇

正在加载...

国际动态-篇

正在加载...

会议中心-篇

正在加载...

学术指南-篇

正在加载...

学术站点-篇

正在加载...