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2019年11月3日至4日,中国科学院复杂系统力学卓越创新中心2019学术年会在中科院力学研究所召开。中科院副院长、党组成员李树深出席会议并讲话。复杂系统力学卓越创新中心于2018年5月获中科院院长办公会批准,进入筹备建设期,是中科院自“率先行动”计划实施以来,力学领域唯一布局的“四类机构”。该卓越创新中心依托力学所,包括中国科学技术大学、中国科学院大学、深海科学与工程研究所、电工研究所、金属研究...
建立了多无人机协同任务规划模型,从时间和空间上分析了影响任务分配的关键技术指标,以考虑雷达站下无人机的飞行总航程、攻击目标收益、完成任务时间和执行任务时的威胁代价为子目标函数,建立了多机任务分配模型。将多目标规划问题转化为单目标规划,运用主客观赋权法计算各指标的权重。提出了改进的遗传算法用于求解模型,提高了任务规划效率。考虑两种载荷的限制,对规划路线进行优化。仿真结果表明:提出的模型和算法能有效地...
北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室2011年已授权发明专利。
北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室2013年已受理发明专利。
北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室2011年国际期刊论文。
北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室2011年国内期刊论文。
北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室2014年国际会议论文。
北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室2015年国际期刊论文。
北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室2016年国内期刊论文。
北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室2013年开放课题。
北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室2017年开放课题。
提出了一种结合深度学习方法的GRU神经网络模型;通过采用CNN和GRU神经网络结构,将连续若干帧的CTU图像信息依次通过CNN和GRU结构中,训练学习视频空间和时间内容相关性,预测每一帧的编码单元分割结果;通过对基本视频测试序列压缩的实验验证和对比表明,提出的方法大多能有效降低编解码复杂率。
针对基于模式运动描述的一类复杂生产过程的稳定性,给出了系统稳定的定义,提出了分析与判断系统渐近稳定的方法和充分条件。首先,介绍了基于模式运动的控制系统动力学描述方法;针对描述方法中的强非线性的分类、度量映射难以采用可运算函数描述的问题,推导并建立了相应的控制系统非线性状态空间模型。然后,利用李雅普诺夫稳定性理论研究了在状态反馈控制下时间离散、状态离散的非线性系统渐近稳定的充分条件,建立了系统输出的...
2018年7月3日至7日北京大学现代科学与哲学研究中心举办了“社会与社会系统工程复杂性探索”研讨班。系统科学和系统工程是现代科学技术体系中一个新兴的领域,并在迅速发展之中越来越显出其强大生命力。钱学森是我国系统科学和系统工程的开创者和奠基人,钱学森从系统思想到系统实践的整个创新过程都作出了开创性贡献。研讨班重点发言的专家学者就钱学森社会系统、特殊复杂系统,钱学森系统科学思想和系统科学体系,社会系统...