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中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种制备纳米材料的喷射共沉淀装置及方法
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：基于阻塞效应的可变刚度结构和材料在软体机器人领域中的应用
阻塞效应 可变刚度结构 材料 软体机器人
2023/11/29
软体机器人是智能机器人领域中的新兴方向，以其可大范围变形、可变材料性质的物理特征和复杂环境适应性强、人机交互安全性高的应用优势而受到广泛关注。基于阻塞效应（jamming transition）的可变刚度性质是软体机器人独有的全新属性，从材料上赋予了机器人“刚柔并济”的能力，不仅能增强机器人适应不同工件或者周围环境的能力，还可应用于人机交互的机器人以提高安全性。和其他软体机器人可变刚度基于阻塞效应...
中国科学院金属研究所专利：一种测定材料载荷-位移曲线的压痕装置
中国科学院金属研究所 专利 材料载荷 位移曲线 压痕装置
2023/9/28
本发明涉及材料力学性能测试的装置,具体为一种测定金属材料载荷-位移曲线的压痕装置,包括机械部分和电气控制部分,该机械部分与该电气控制部分通过数据传输线连接,机械部分由定位装置和压痕制造装置组成,其中压痕制造装置采用两相混合式直线型步进电机带动压头上下移动,压头为直径为不大于1mm的金刚石材料球形压头；电气控制部分包括可编程序控制器、触摸屏、电机驱动器,用于驱动机械部分的步进电机,并采集机械部分所测...
邱国廷，正高级工程师，本硕毕业武汉理工大学工业电气自动化、 控制理论与控制工程专业，2005年获得硕士学位。现任中国科学院宁波材料技术与工程研究所正高级工程师，曾任航天二院283厂系统测试与遥测高级工程师、历任总装车间副主任、检验计量室副主任、弹上设备管理中心副主任。
舒鑫东，硕士，高级工程师，主要从事永磁直驱电机驱动设计、机器人驱动控制系统设计与控制理论研究。作为核心骨干参与国家自然科学基金，国家科技支撑计划，中科院重点部署项目，浙江省重点研发计划项目，及宁波市重大专项等近10余个项目。获国家授权发明专利5项，授权实用新型3项，其中获中国专利优秀奖1项。在国内外学术期刊和国际学术会议上发表论文10余篇。
方灶军，博士，研究员，博士生导师，宁波市领军与拔尖人才（第二层次），从事视觉测量与机器人控制、绳驱动机器人、移动机器人定位导航方面研究。主持国家自然科学基金重点项目、国家重点研发计划“智能机器人”专项、国家科技支撑计划、浙江省重点研发计划等项目，作为骨干参与国家“863”计划、工信部数控科技重大专项、国家自然科学基金等项目，发表学术论文100余篇，其中SCI检索论文30余篇，授权/申请国家发明专利...
中科院上海分院宁波材料所在Accounts of Materials Research上发表综述“碳基Janus薄膜—用于传感、驱动及其一体化柔性智能器件”（图）
宁波材料所 碳基Janus薄膜 传感 驱动 一体化柔性智能器件
2023/2/4
Janus薄膜由于具有不对称的结构和独特的物理或化学性质，在传感、驱动、能源管理和先进分离等方面表现出了巨大的应用潜力。其中，仿生柔性皮肤由于兼具灵敏感知、驱动和功能集成等特点，已经引起了人们广泛的研究兴趣。为实现这些特定的功能，需要选择合适的活性功能材料并以可控的方式形成不对称的结构。碳纳米材料由于具有优异的导电和导热性能、本征机械柔韧性、高化学和热稳定性、易于加工等优点，是一种极具应用前景的活...
宁波材料所在磨抛机器人方面取得进展（图）
磨抛机器人 系统结构 氮气弹簧
2023/7/13
磨抛是典型的连续接触式操作，力控技术直接影响磨抛效率和质量，因而至关重要。传统上，一般采用基于机器人关节力矩的直接力控方法，存在力控精度低、动态响应慢等缺点。而机器人加力控末端执行器的间接力控方法采用了宏微系统结构，在小范围内动作时只需调整力控末端执行器的位姿即可，避免了宏机器人大惯性动作对力控精度和动态响应的影响，可有效解决直接力控方法存在的问题。目前，虽然有研发机构或公司研制了力控末端执行器，...
本项目创新设计了一种基于解耦式主动万向脚轮的全向移动机器人，可实现0-360°的无滑转滑移的运动，与传统移动式机器人相比，其具有无转弯半径且灵活高效的优势。围绕全向移动式机器人，精密驱动与智能机器人技术团队掌握了相关的高效直驱电机设计技术、高性能直驱电机驱动控制及底层运动控制技术和机器人定位导航等核心关键技术，拥有核心技术知识产权，可根据需求进行定制化。在机器人与智能制造装备技术的市场需求日益增长...
梦天实验舱里的沈自所智慧｜灵巧机械手、材料样品管理系统、科学实验柜主结构（图）
机械手 材料样品管理系统 科学实验柜
2022/12/19
据中国载人航天工程办公室消息，北京时间2022年10月31日15时37分，搭载空间站梦天实验舱的长征五号B遥四运载火箭，在我国文昌航天发射场准时点火发射，约8分钟后，梦天实验舱与火箭成功分离并准确进入预定轨道，发射任务取得圆满成功。
光电信息大讲堂第209期：微纳电介质材料中的新奇挠曲电效应
挠曲电效应 力电耦合效应 应变梯度工程 柔性纳机电系统
2023/4/17
挠曲电效应是描述材料中应变梯度和电极化强度之间相互作用的一种新型的力电耦合效应。在微纳尺度下，由于应变梯度的急剧增加，挠曲电效应可以提高几个数量级，因此在微纳尺度引起许多新奇的物理力学现象，促进应变梯度工程的发展，给微纳米力学的研究和应用带来新的机遇和挑战。本次报告将主要介绍近年来出现的新微纳材料与结构（比如自支撑钙钛矿薄膜、二维铁性材料等）中产生的高应变梯度及其诱导的巨极化强度和非对称力学行为等...
东华大学机械工程学院柔性材料智能化与装备团队
东华大学 机械工程 柔性材料 智能化
2023/5/8
东华大学机械工程学院柔性材料智能化与装备团队学科方向：高端与特种纺织装备及系统。立足于柔性材料智能化及其智能制造装备系统的研究与应用，在传统学科基础上，结合人工智能、控制、绿色制造等技术，突出机械设计制造、材料学、智能检测、机器人等多学科特色，重点解决国家战略需求、服务行业发展的任务。
南京农业大学工学院王永健副教授在非传统材料断裂仿真方法取得新进展（图）
王永健 非传统材料断裂仿真
2022/3/23
断裂是材料发生破坏的主要形式，但是对于非传统材料的断裂仿真研究较少。2021年9月14日，王永健副教授在《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》发表题为《Determination of the Key Cohesive Zone Model’s Parameters for the Orthotrop...
在海洋信息网络体系日益重要的现在,水下航行器越来越得到世界各国的重视,无论是在民用还是在军用上,都扮演着重要的角色.与水下航行器的通信主要采用的是能以较小的损耗深入海水的低频通信技术,而目前已有的低频通信系统发射台规模庞大,天线占地广、天线暴露、目标明显、战时生存能力差,极易被摧毁且难于短期修复,且所需功耗巨大。
智能化、类人化、柔性化是未来机器人发展的重要趋势。人形机器人，尤其是具备人工智能算法功能的人形机器人，不仅可以在日常生活中用于个人协助和护理，而且可以在危险任务中用于搜索和救援等。机器人的感知系统能够从外界收集数据，并根据外界环境的变化做出不同的响应，这对于提高机器人的服务质量和寿命是至关重要的。其中，痛觉感受器是一类重要的传感器，它可以识别来自于外界温度、压力等极端条件的潜在危险，并产生预警信号...