搜索结果: 16-30 共查到“控制科学与技术 材料”相关记录65条 . 查询时间(1.076 秒)
中国科学院宁波材料技术与工程研究所精密驱动与机器人团队利用了绳索的高效力传导以及具有本质柔性的特点，研发了具有多个关节模块的绳索驱动连续体机器人臂，绳驱动机器人臂采用多根轻质绳索协同驱动，与传统主动关节驱动的机器人臂不同，绳驱动机器人臂是由被动关节支撑，主动绳索驱动，由于主动绳索的驱动装置全都安装在机座上，因此绳驱动机器人臂具有自重轻、转动惯量小和易于实现变刚度控制等优点，既能够产生本质安全的运动...
触觉电子皮肤因其在医疗、假肢和机器人等领域的重要应用而受到广泛关注和深入研究。致力于重塑皮肤的触觉感觉功能，触觉电子皮肤需要的不仅仅是感知能力，更重要的是能够同时检测并且区分多种刺激的能力。在触觉感受中，温度和压力是最常见的两种刺激，然而单个器件同时检测并且区分多个刺激却面临着巨大的挑战。因此，在可穿戴传感中，能够同时检测并且区分温度和压力的触觉皮肤具有重要的实际应用意义，而要实现对于温度和压力两...
曾红，女， 1968年2月出生，重庆人，副教授。现在重庆科技学院冶金与材料工程学院执教。主要从事机电工程、自动化仪器仪表和冶金工程等学科专业的教学及科研工作。
多孔介质材料让自主水下机器人“游”得更远（图）
多孔介质材料 自主水下机器人 续航能力
2020/3/20
近日，中国科学院沈阳自动化研究所科研团队提出了一种可提高自主水下机器人续航力的方法，通过采用多孔介质材料作为耐压壳体表层，降低航行阻力，可使自主水下机器人在外形和电池容量不变的情况下“游”得更远，相关成果发表于 Ocean Engineering。目前，大多数自主水下机器人通过自身携带能源供电，受电池能量密度等因素影响，为提高其续航能力，通常会选择低功耗电子设备、高效推进方法和低阻力外形设计。沈阳...
在新型高温低压超导材料探索和超导机理研究方面取得重要进展
甲烷 高温低压超导材料 超导机理
2021/8/27
甲烷(CH4)作为最简单的有机材料之一，在超导体的研究中具有巨大的潜力。甲烷是由非常轻的元素组成的，根据BCS理论，如果它能转化成金属，将是一种潜在的高温超导体。然而，纯CH4在常压下是气体，且为宽带隙半导体，即使对其加压到500万个大气压，理论预测其仍不是金属态。这表明通过简单的加压使纯CH4转变为金属面临巨大的挑战。
选区激光熔化WC/AlSi10Mg复合材料的微观组织和疲劳性能
选区激光熔化 显微组织 疲劳行为
2019/11/5
为提高选区激光熔化(SLM)成形AlSi10Mg合金的疲劳性能,采用WC/AlSi10Mg复合材料粉末制备试样,采用OM和SEM观察了AlSi10Mg复合材料试样的微观组织,利用显微硬度计和高频疲劳实验机研究了AlSi10Mg复合材料试样的显微硬度和疲劳性能。结果表明:熔池内部及边缘不同的凝固条件使两处晶粒生长形态各不相同,熔池边界为胞状晶,内部为树状晶。熔池边界到内部分为粗晶区、热影响区、细晶区...
中国科学院深圳先进技术研究院研发出程序化诱导血管内皮化材料(图)
血管内皮化 心血管疾病 重塑血管
2021/8/27
根据世界卫生组织的统计，目前每年死于心血管疾病的人数占全球死亡人数三成以上。心血管疾病是排名高于癌症及各类传染性疾病的第一大死因。血管再生修复研究对于改善心血管疾病治疗，提高心血管疾病患者存活率和生活质量具有重要意义。在血管再生修复过程中，如何在血管内腔快速形成融合单层的血管内皮细胞单层亟血管内皮化是其中的关键，决定了重塑血管的功能性和有效性。为改善血管内皮化，团队在前期工作中开发了具备生物活性、...
由于钾储量丰富、与锂接近的标准氢电极电势（-2.93 V）等特性，使得钾基储能器件在规模化储能领域具有良好的应用前景。然而，由于钾离子的离子半径较大 (1.38埃米)，不仅阻碍了其在电极材料中的嵌入/脱出，动力学缓慢,还会导致电极材料发生较大的体积变化，使得循环稳定性较差。因此，亟待开发针对于钾离子存储的高效低成本电极活性材料。
随着老龄化人口的急剧增加，疾病精准诊断与个性化治疗在全球范围内引起了广泛关注。结构和性能可被精确调谐的微纳功能材料因其在疾病诊疗方面的广阔应用前景成为了近年来研究的焦点。然而，传统材料制备方法如模板法、乳液聚合法、分散聚合法、喷雾干燥法等很难高通量构筑获得结构和性能可被精确调谐的微纳功能材料。
2019年10月9日至12日，2019年轻质材料与轻量化制造国际会议（International Conference on Lightweight Materials and Manufacture 2019）在长沙举行。来自英国、美国、德国、俄罗斯、波兰、日本、西班牙、罗马尼亚、印度和香港等多个国家和地区的200余位院士、专家和学者与会，中南大学副校长周科朝做大会致辞。本次会议由中南大学、帝国...
中国科学院深圳先进技术研究院发表多铁材料重要前瞻展望（图）
多铁材料 磁序共存 磁电耦合 扫描探针显微技术
2021/8/27
多铁性材料具有电序和磁序共存的特性，进而表现出磁电耦合行为，这为控制和理解与外界刺激相互作用的凝聚态结构提供了一个良好的平台，并有望为技术应用带来前所未有的机遇。在过去的二十年里，材料加工和薄膜沉积工艺的进步以及结构和性能表征方式的多样化推动了人们对于新现象的发现、新材料的发展和新器件的探索，而扫描探针显微镜的出现对于纳米尺度探测和操控多铁材料提供了一个强有力的工具。
2019年6月27日下午，新加坡南洋理工大学教授陈义明应中国科学院宁波材料技术与工程研究所副所长、所属先进制造所所长杨桂林研究员的邀请到宁波材料所进行学术交流，并做了题为“智能机器人与隐形冠军：探讨机器人系统、视觉与学习”的报告。陈义明的报告从物流机器人、建筑机器人以及社交教育机器人在行业中的实际应用为例，介绍了机器人从研究到产业化应用中所面临的机遇及挑战。陈义明认为，机器人应用于建筑制造及服务行...
黄银，博士，副教授，2009年于湖南大学工程力学专业获得工学学学士学位， 2014年于清华大学获得力学博士学位。同年，留在清华大学黄永刚教授和冯雪教授课题组从事博士后研究，2017年11月以人才引进方式到西南交通大学材料科学与工程学院工作。目前，以第一或通讯作者身份在ACS Applied Materials & Interfaces、Soft Matter等国际知名期刊上发表学术论文11篇，其中...
软物质材料纳米力学的测量，一直是材料科学家的重要挑战，生物材料的内在异质性，一直对其力学性质的量化造成阻碍。而基于原子力显微镜技术，非均质软材料的力学与形貌特征可以在液相中被精确地测量。因此，团队提出一个3步走的方法来量化研究生物样品：（1）精确的AFM（原子力显微镜）矫正；（2）应用力曲线阵列模式进行纳米压痕；（3）由AFM压痕数据所构建有限元模拟计算。团队结合实验结果与模拟计算成功测定了生物材...
淮阴工学院机械与材料工程学院郑晓虎教授（图）
淮阴工学院机械与材料工程学院 郑晓虎 教授 机电
2018/12/27
郑晓虎，博士，教授。从事机械三维CAD/CAE、微机电系统及微细制造技术领域教学科研工作，发表二十余篇学术论文。获国防科学技术一等奖、市优秀科技论文二等奖各1项。先后完成省高校自然科学重大基础研究项目,韩国国家WCU项目等多项省市科研项目。在服务地方企业方面，与江苏省金象传动机械有限公司、江苏神工集团等企业合作开发非标减速机三维CAD、船舶机械三维设计等项目。