搜索结果: 1-6 共查到“控制科学与技术 人形机器人”相关记录6条 . 查询时间(0.115 秒)
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种人形机器人脚及脚力信息检测方法
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：受人启发机器人与对类人人形机器人的思考
机器人 类人人形机器人 人工智能
2023/5/4
普通机器人高性能作业能力是机器人领域核心问题之一，也是其广泛高端应用的主要瓶颈。基于人类整体性能高于单元性能的机理，通过模拟人的神经机制与结构机理，研制受人启发的机器人系统，是在有限本体精度和有限传感精度下实现机器人高性能作业的有效途径。本报告将结合中国科学院自动化研究所机器人理论与应用团队的研究工作，对受人启发机器人研究的初步进展进行简要介绍，以期能够对未来类人人形机器人的研究带来启发。
中国新闻出版报|“人形机器人”：印刷业自动化提高的又一束曙光
印刷业 自动化 机械化 人形机器人
2022/3/31
对印刷服务供应商而言，自动化和机械化是保持质量稳定、提高生产效率和减少劳动力成本的关键因素，而且很多印刷企业已经开始尝试将手工生产流程转变成自动化的生产流程。传感器、频率计数器和生产车间的传送带组合起来就可以算做是一个最基本的自动化过程。工资上涨、成本增加、劳动力短缺令印刷企业经受着前所未有的挑战。此时，自动化程度高的“人形机器人”应运而生，它似乎为印刷企业黑暗的道路投射进了一束与众不同的光芒。
HIT/DLR仿人形机器人灵巧手
机器人 空间实验室
2008/11/24
该课题组研究的HIT/DLR仿人型机器人灵巧手有4个相同结构的手指、共有13个自由度，每个手指有4个关节、3个自由度，拇指另有一个相对手掌张开/闭合的自由度。采用机电一体化设计思想，实现了集成化、模块化的灵巧手手指和可重构的手掌。基于FPGA/DSP的高速串行通讯系统和实时控制系统。集成有关节绝对位置、电机相对位置、关节力矩、手指尖六维力/力矩及温度等多种感知功能。具有友好的操作环境和外部通讯软...
人形机器人步态动力学信息获取方法与仿生稳定机制研究
人形机器人 步态动力学 仿生稳定机制
2008/11/4
本项目以人为研究对象，综合生物运动力学、运动医学、神经生理学、解剖学和机器人学等多学科交叉的理论和方法，通过六维力平台阵列和双眼立体视觉，在同步获取描述人体稳定状态的步态动力学信息和实现动态平衡的关节动作运动学信息基础上，引入模式识别方法，探讨人体稳定状态下的步态动力学信息与关节动作运动学信息之间内在映射关系和行为模式，并基于人体力学行为的输入输出关系，获取人形机器人的真实惯性分布参数信息。利用本...