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As it is well known, proportional-integral (PI) and proportional-integral-derivative (PID) controllers have been widely used in most practical industrial processes. It is stated that, more than 95% of...
信息物理系统(CPS)能够完成人、机器、物体、环境、信息以及物理和虚拟/网络世界的其他元素之间的实时交互和有效协调。另外,在资源配置和系统运行的按需响应、快速迭代和动态优化等方面的优势,使其被广泛应用于工业控制系统、航空运输、医疗保健、民用基础设施、电网和智能建筑等多个领域。
Over the past 60 years, remarkable progresses in modern control theory have been made, e.g., numerous advanced control techniques including optimal control, robust control, adaptive control, nonlinear...
2021年8月27日至28日,中国科学院条件保障与财务局(简称条财局)组织召开了高海拔宇宙线观测站(简称LHAASO)地面簇射粒子阵列和时钟分配与数据系统性能工艺测试会,测试专家组由清华大学、北京大学、中国科学技术大学、空天信息创新研究院、国家天文台、上海交通大学、信息工程研究所、计算机网络信息中心、哈尔滨工程技术学院、山东大学的10位专家组成,测试在四川省稻城LHAASO观测基地及测控基地、高能...
跨语言对话系统是当前国际研究的热点和难点.在实际的应用系统搭建中,通常需要翻译引擎作为不同语言之间对话的桥梁.然而,翻译引擎往往是基于不同训练样本构建的,无论是所在领域,还是擅长处理语言的特性,均与对话系统的实际应用需求存在较大的差异,从而导致整个对话系统的鲁棒性差、响应性能低.因此,如何增强跨语言对话系统的鲁棒性对于提升其实用性具有重要的意义.提出了一种基于多粒度对抗训练的鲁棒跨语言对话系统构建...
中国科学院大学2022年硕士研究生招生考试校统一命题《信号与系统》考试大纲。
全球气候变化一直是人们十分关注的重大科学问题,它可能会导致全球各地极端天气频发,如2018年印度发生了百年一遇的洪灾,2019年美国的大寒潮,以及澳大利亚持续长达5个月的森林大火等,这些都是由极端天气引起的,而极端天气可能由全球气候变化带来。极端天气的成因与大气运动模式密切相关,以往研究发现全球气候变化会使大气运动模式发生改变,例如近两年备受关注的热带环流改变。然而,热带环流到底是增强还是减弱,学...
2021年5月14日-16日,由中国自动化学会数据驱动控制、学习与优化专业委员会和青岛大学共同主办,苏州科技大学承办、IEEE北京分会协办的IEEE第十届数据驱动控制与学习系统会议(2021 IEEE 10th Data Driven Control and Learning Systems Conference,DDCLS’21)在江苏苏州同里湖大饭店成功召开。本次会议吸引了本领域的知名专家、学...
网络化控制系统重点实验室依托于中国科学院沈阳自动化研究所,以综合应用嵌入式技术、传感技术、检测技术、控制理论和智能信息处理技术,开展工业生产过程中的检测、控制、优化、分析与决策的前沿性应用基础性研究和关键技术攻关,为提升我国工业综合自动化整体技术水平提供相关的应用基础理论和技术。 近年来实验室在学科布局上,确定了工业控制网络与系统、在线测量与智能控制、实时嵌入式系统、泛在信息融合与处理、企业协同运...
信息物理系统(Cyber Physical System,CPS)最早由美国航天局于1992年提出,在2006年的美国科学基金会会议“NSF Workshop on Cyber-Physical Systems”上由Helen Gill第一次进行详细描述。它以3C(Computation、Communication、Control)技术为载体,集成了计算和通信功能,用以监视和控制物理过程,实现了计...
“十五”期间系统性地创立了电力大系统非线性鲁棒控制新理论体系,并且还致力于“新理论-新技术”相结合的研究工作。
2021年5月14-16日第六届能源资源系统工程学术年会在山西太原举行,年会由中国系统工程学会能源资源系统工程分会主办,太原理工大学经济管理学院承办。本届会议主题为“助绿色转型、促能源革命、推高质量发展”,设置了一个主会场、两个平行报告及13个分组报告,并召开了院长论坛和常务理事会扩大会议。来自北京大学、清华大学、北京航天航空大学、厦门大学、中科院科技战略研究院等107所高校的五百余名专家学者参加...
4月21日下午,刘文强老师就网络化不确定系统鲁棒融合稳态估值器设计的问题,与各位研究生同学在信电楼204教室展开分享。会议开场,刘文强老师首先就向大家从宏观层面阐述了今天的主题。多传感器信息融合技术是20世纪70年代以来由于军事、国防、战争以及诸多高科技领域的迫切需要发展起来的一门新兴学科。现如今发展迅猛,已经广泛应用于全球定位系统、无人驾驶汽车、导航、石油勘测等诸多现代化科技领域。
近日,北京师范大学系统科学学院副教授曾安,联合系统科学学院樊瑛教授,狄增如教授和王有贵教授,与以色列巴伊兰大学Shlomo Havlin教授共同撰文揭示了新团队在原创性研究和多学科影响力上的关键作用。该文通过分析团队成员的历史发表数据提出了一种基于网络的团队新旧程度量化指标(见下图)。研究发现,新团队发表的文章在原创性和多学科影响力方面比旧团队更有优势,且这种效应在大规模团队中更加明显。此外,研究...
自然界中许多生物会自组织涌现出壮观的集群运动。而基于集群机器人控制实现高效且可靠的集群行为是一项具有挑战性的课题。首先,实现多机器人系统分布式控制需要复杂的算法控制、高精度的传感器和足够的驱动。其次,现有的集群模型都基本受到Vicsek模型的影响,强烈地依赖于对齐规则。而对齐规则要求个体需要邻居的方向信息,这提高了对每个个体感知能力的要求。此外,对齐规则的强依赖性会导致群体在宏观上涌现行为的单一性...

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