搜索结果: 1-1 共查到“信息科学与系统科学 集群机器人”相关记录1条 . 查询时间(0.119 秒)
自然界中许多生物会自组织涌现出壮观的集群运动。而基于集群机器人控制实现高效且可靠的集群行为是一项具有挑战性的课题。首先，实现多机器人系统分布式控制需要复杂的算法控制、高精度的传感器和足够的驱动。其次，现有的集群模型都基本受到Vicsek模型的影响，强烈地依赖于对齐规则。而对齐规则要求个体需要邻居的方向信息，这提高了对每个个体感知能力的要求。此外，对齐规则的强依赖性会导致群体在宏观上涌现行为的单一性...