搜索结果: 1-15 共查到“知识要闻 控制科学与技术 中国科学院深圳先进技术研究院”相关记录64条 . 查询时间(1.353 秒)
中国科学院深圳先进技术研究院等研发出首款抗阻横向行走锻炼外骨骼（图）
抗阻 横向行走 锻炼 外骨骼
2023/10/16
近日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心副研究员曹武警与香港中文大学、上海交通大学、东北大学合作，在外骨骼机器人领域取得新进展。该团队研发了国际首款面向横向行走步态的外骨骼，通过在横向行走时施加主动阻力力矩代替弹力带被动力矩，实现髋关节外展肌肉的精准高效锻炼，为抗阻横向行走锻炼提供了智能化新方法。相关研究成果以Development and Evaluation of a Hip Ex...
中国科学院深圳先进技术研究院等发展出面向血管介入手术的磁控导丝机器人（图）
血管介入手术 磁控 导丝机器人
2023/9/11
近日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队和深圳大学附属华南医院神经外科团队合作，在磁驱动连续体微型机器人领域取得新进展。该团队提出了具有磁驱动主动转向和自主推进能力的磁性介入导丝机器人系统。通过该系统介入，医生能远程操控磁性导丝在复杂的血管分叉处快速选择正确路径并到达目标部位，有效减少医生的辐射暴露。该团队提出了磁性导丝的建模方法与轨迹规划方法，为磁性导丝的自动控制奠定了基础。
中国科学院深圳先进技术研究院机器人平台加速银纳米晶的高通量研究（图）
机器人 银纳米晶 光学仿真
2023/8/6
2023年6月6日，中国科学院深圳先进技术研究院材料所喻学锋、赵海涛团队在国际学术期刊《化学工程杂志》Chemical Engineering Journal 上发表题为“Robotic platform for accelerating the high-throughput study of silver nanocrystals in sensitive/selective Hg2+ det...
近日，中国科学院深圳先进技术研究院副研究员徐升和研究员徐天添团队合作，提出了一套针对微型仿鱼磁驱动机器人的复杂运动学习控制方法，通过宽度学习网络训练获得了可控磁场变化与仿鱼机器人多种动作基元之间的关系规律，实现了仿鱼机器人的复杂运动，而且该方法无需复杂调参，并具有优异鲁棒稳定性，保障了运动过程不受外界扰动影响。相关研究成果以A Robot Motion Learning Method Using ...
人们对微纳机器人的想象由来已久。20世纪60年代，科幻电影《神奇旅程》描述了一个缩小到细胞大小的“微型潜艇”进入人体的奇遇。而在现实世界中，科学家从未停止对微纳机器人的探索。特别是具有自我推进和导航能力的微纳生物机器人，因其可以到达现有器械难以企及的微观区域和精准度而受到广泛关注。
中国科学院深圳先进技术研究院多个磁驱动软体微型机器人的独立控制（图）
磁驱动 微型机器人 智能仿生
2023/8/9
2022年3月29日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队在微型机器人领域取得新进展。针对相同磁场下多个磁驱动软体微型机器人接收相同磁场而难以独立控制的问题，团队提出了一种完全解耦的多磁驱动软体微型机器人独立控制策略，首次实现了4个磁性软体微型机器人的独立位置控制和3个磁性软体微型机器人的独立路径跟随控制。
中国科学院深圳先进技术研究院在微纳生物机器人治疗肿瘤领域取得新突破（图）
微纳生物机器人 肿瘤治疗 机器人
2020/12/22
近日，中国科学院深圳先进技术研究院医药所所长蔡林涛研究员、集成所徐天添副研究员、集成所吴新宇研究员等合作在微纳生物机器人治疗肿瘤方面取得新突破。微纳生物机器人是微纳尺度的类生命机器人，具有自动化和智能化等机器人属性，能够到达现有医疗器械难以企及的微观区域，有望革新传统医学实现疾病的精准诊疗。但是，如何构建具有自主驱动的微纳生物机器人，采用磁、光、声等外场操纵和内生能源驱动机器人穿越复杂生物屏障，实...
中国科学院深圳先进技术研究院在软体机器人形态学计算研究中获进展（图）
软体驱动器 形态学 软体机器人 SPBA
2021/8/20
软体驱动器的设计方法可分为仿生设计方法和形态学计算方法。与需要大量实验的仿生设计方法相比，形态学计算方法可以根据个性化的设计需求生成创新的结构。现有的形态学计算方法一般基于拓扑优化方法实现，不能直接应用于弯曲型软体气动驱动器（SPBA）设计，因为SPBA的形态通常还与所承受的设计有关的压力载荷相关，其施加的位置取决于具体的内部腔体结构。为此，研究人员提出一种基于双向渐进拓扑结构优化法的SPBAs形...
中国科学院深圳先进技术研究院超声神经调控的分子机理研究获新进展（图）
超声神经调控 分子机理 神经科学 脑疾病
2021/8/27
据悉，基于物理场的神经调控技术，如电、磁和光遗传技术等是近年来推动神经科学快速发展的重要动力，并为治疗脑疾病提供了新方法。基于超声的无创神经调控技术，被认为是最具有临床转化前景的下一代神经调控技术之一，它具有无创、大穿透深度、高时空分布率等优点。其调控效果在神经元、线虫、小鼠、非人灵长类动物等多种尺度目标上得到了验证。它可以调控深部脑区，如丘脑等神经活动，从而成为可能治疗帕金森症、癫痫、抑郁症等脑...
发展至今，纳米材料的合成制备在其组分、尺寸和形貌上已经得到了精准地控制，各种纳米级的制备手段也被巧妙地开发出来，实现了诸如等离子体、金属纳米粒子、金属硫族化物量子点以及多组分的纳米颗粒等材料的制备与合成。同时，随着制备技术及手段的成熟化，使用湿法化学合成法便可实现纳米材料原子级尺度的制备，包括原子线和原子厚度的二维纳米片，如石墨烯、过渡金属二卤化物（TMD）和过渡金属氧化物等。各国研究人员通过湿化...
在外加应力条件下，例如通过传统的拉伸方式（以PDMS等柔性材料作为基底）拉伸纳米薄膜材料，在被拉伸的纳米薄膜材料上形成的裂纹往往具有同时出现、随机且不可控的特征，以此得到的图案也总是无序的。这是因为基底材料的应变是全局分布的。这种全局分布的应变通过基底与纳米薄膜之间的粘附力及摩擦力传递给纳米薄膜，使得薄膜内多处缺陷同时产生应力集中现象，从而使这些缺陷处的局部应力达到该材料的断裂强度，形成裂纹并扩展...
单细胞测序技术是近年来迅速发展的生命科学前沿技术，它在单细胞水平揭示细胞的基因结构和基因表达状态，反映细胞间的异质性，为生命科学的研究提供了独特的视角。近年来，单细胞测序技术在肿瘤、发育生物学、微生物学、神经科学等领域发挥着重要的作用，成为了生命科学极具潜力的热点研究工具。常规的商品化平台如10X Genomics、BD Rhapsody等系统主要适用于大规模细胞的分离和建库，但对于数目极其稀少的...
中国科学院深圳先进技术研究院在磁驱动软体薄膜微型机器人研究中获进展
外部磁场驱动 软体薄膜微型机器人 生物医学 向量
2021/8/20
由外部磁场驱动的不受束缚的软体微型机器人因其软而灵活的身体结构，在微装配、微创诊断、靶向送药等方面都有着巨大的应用前景。论文报道了一种以硅胶为基质的带磁性颗粒的软体薄膜微型机器人，可以在外界旋转磁场作用下自动形成螺旋形状，并在粘性液体中游动。与刚性机器人相比，软体薄膜机器人可与周围环境发生柔性接触，在未来生物医学应用中，可以避免给组织器官造成损伤。磁驱动软体薄膜微型机器人在靶向给药，例如针对消化道...
中国科学院深圳先进技术研究院成功开发黑磷烯等离子体液相高效制备技术（图）
黑磷烯 等离子体液 绿色工业技术
2021/8/27
黑磷烯作为一种带隙可调的直接带隙半导体二维层状材料，在光/电子器件领域具有极大的应用潜力。目前，制备黑磷烯的主要方法是液相剪切/超声剥离法，但黑磷本身杨氏模量较小，长时间剪切/超声会导致磷烯片层较小和缺陷增多，且易发生氧化，从而限制黑磷烯的应用。因此，开发出制备高质量大尺寸黑磷烯的高效方法对于黑磷烯的应用至关重要。不同于固体、液体和气体，等离子体是由离子、电子以及未电离的中性粒子的集合组成，整体呈...
中国科学院深圳先进技术研究院研发出程序化诱导血管内皮化材料(图)
血管内皮化 心血管疾病 重塑血管
2021/8/27
根据世界卫生组织的统计，目前每年死于心血管疾病的人数占全球死亡人数三成以上。心血管疾病是排名高于癌症及各类传染性疾病的第一大死因。血管再生修复研究对于改善心血管疾病治疗，提高心血管疾病患者存活率和生活质量具有重要意义。在血管再生修复过程中，如何在血管内腔快速形成融合单层的血管内皮细胞单层亟血管内皮化是其中的关键，决定了重塑血管的功能性和有效性。为改善血管内皮化，团队在前期工作中开发了具备生物活性、...