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2020年12月7日,“中国移动机器人(AGV/AMR)行业发展年会”在上海举行。为致敬行业开拓者,传承奉献精神,“中国工业应用移动机器人行业贡献人物奖”在年会晚宴上重磅揭晓,浙江大学控制科学与工程学院熊蓉教授获此殊荣。
2020年12月7日,“中国移动机器人(AGV/AMR)行业发展年会”在上海举行。为致敬行业开拓者,传承奉献精神,“中国工业应用移动机器人行业贡献人物奖”在年会晚宴上重磅揭晓,浙江大学控制科学与工程学院熊蓉教授获此殊荣。颁奖词:她是中国工业移动机器人人才培养集大成者,她是真正推动工业移动机器人产、学、研、用相结合的师者;她是钢铁柔情的女匠人。
The 11th International Symposium on Linear Drives for Industry Applications (LDIA 2017) will provide a forum for discussing present research and development activities and future prospects related to ...
Holonic and multi-agent systems provide a novel paradigm for managing, modelling and supporting complex systems. This concept has proved to be successful in a number of industrial domains such as manu...
International Conference on Innovative Mechanisms for Industry Applications (ICIMIA 2017) is being organized on 21-23, February 2017 by the Dayananda Sagar College of Engineering.This conference is te...
本文论述了连续工业过程中分散控制结构的综合问题.首先讨论了一般分散控制结构 的可行性问题,并给出了存在相应的分散控制器使闭环系统具有渐近稳定性、终值无偏性及 鲁棒性的结构要求.其次研究了最经济结构的综合问题,提出了获得最少测量、最少控制与 最简单反馈结构的相应算法以及该综合算法的工业应用实例.
Abstract运用多模型融合方法,综合机理知识、残差智能补偿技术建立了氧化铝生料浆质量全局预测模型.根据质量指标影响因子及分类原则构建了配料专家数据库.在此基础上,提出了多目标分级推理决策,实现了配比的优化设定.该优化控制方法已成功应用于氧化铝生产企业的生料浆配料过程.运行效果表明,该方法可用于解决一类具有滞后、多约束等特性的复杂工业过程的优化控制问题.

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