搜索结果: 1-15 共查到“知识库 控制科学与技术 机械”相关记录126条 . 查询时间(0.492 秒)
燕山大学机械工程学院获国家级奖励项目（图）
燕山大学 机械工程 国家级 奖励项目
2024/3/7
燕山大学械工程学院以重型机械及装备为特色，以机械设计及理论、机械电子工程、机械制造及其自动化、材料加工工程等重点学科为基础，不断强化优势学科，积极发展相关学科，在国内具有重要的学术地位和较高的科研水平。近年学院在科研奖励方面取得了令人瞩目的优异成绩，学院教师及团队获得国家自然科学二等奖2项，国家技术发明二等奖2项，国家科技进步一等奖2项，国家科技进步二等奖8项，国家科技进步三等奖1项。
机械臂变长度误差跟踪迭代学习控制
迭代学习控制 误差跟踪 变迭代长度 机械臂
2024/1/16
针对任意初始状态下机械臂轨迹跟踪问题,提出一种变长度误差跟踪迭代学习控制(Iterative learning control,ILC)方法.首先,构造不依赖于期望轨迹的双曲余弦型期望误差轨迹,放宽经典迭代学习控制初始状态要求严格一致的条件.由于该误差轨迹只需设置一个常数项,因而能够有效减少计算量,使得期望误差轨迹的设计更为简单.其次,考虑机械臂运行区间随迭代次数变化的问题,构建虚拟误差变量补偿机...
机械臂运动学反问题的闭形式解取得进展（图）
机械臂运动学 反问题 闭形式解
2023/1/5
机械臂是目前应用最广的工业机器人。冗余机械臂是一类更加灵活、更适用于人机合作的工业机械臂，其运动学反问题与奇异性是机器人控制过程中的基础问题。数学机械化实验室李子佳副研究员与奥地利乔安娜研究所的Hofbaur教授等人合作，给出了一类冗余机械臂的运动学反问题的闭形式解。他们利用Gr？bner基等工具给出了详尽的机械臂运动奇异性分析。相关工作被机器人顶级期刊IEEE Transactions on R...
北京科技大学机械工程学院机械电子工程系
北京科技大学机械工程学院 机械电子工程系
2022/8/4
机械电子工程系的前身是1996年由机械电子工程教研室、工程测试教研室和流体传动与控制教研室三个教研室合并而成的机械电子工程研究所，2002改名为机械电子工程系。1993年，获得工学硕士学位授予权；1997年获得工程硕士学位授予权；2000年获得工学博士授予权，2002年被评为“北京市重点学科”。目前承担“机械工程”和“机器人工程”专业的人才培养工作。研究领域涉及机械装备系统动态机理建模、先进检测方...
北京科技大学机械工程学院机械制造及自动化系
北京科技大学机械工程学院 机械制造及自动化系
2022/8/4
机械制造及自动化系前身是1954年设立的金工教研组。是国家双一流专业“机械工程”和一级博士点“机械工程”的主要支撑单位和建设单位。经过40多年的建设和发展，机械制造及自动化系已发展成为一个以制造科学与技术为主体，覆盖设计、制造、控制和管理的教学和研究单位。机械制造及自动化系设有先进制造装备及控制、精密与特种加工、数字化设计与制造以及绿色制造四个学科方向。研究领域涉及超精密测量与加工、制造装备可靠性...
大连工业大学机械与自动化学院科研方向
大连工业大学机械与自动化学院 科研方向
2022/7/30
大连工业大学机械与自动化学院科研方向：先进制造工艺技术与装备；企业制造信息化技术；现代机械设计理论与方法；数字化设计与产品结构性能优化；机电产品设计及控制技术；机械系统振动与噪声控制技术；工业机器人设计与应用技术；模具设计与制造；测量技术与产品质量工程。
江南大学机械工程学院机器人工程专业介绍
江南大学 机器人工程 专业介绍
2024/3/4
机器人工程专业是江南大学面向新产业革命和新经济发展设立的“新工科”专业，整合了江南大学机械工程、控制科学与工程、计算机科学等多学科优势资源，依托江南大学机械工程学院、君远学院开展专业建设与教学，以实践创新为特色，具有很强的前沿性、综合性和实践性，是培育机器人研发设计与集成应用高级人才的理想摇篮！机器人工程专业以机械工程、控制科学与工程、计算机科学与技术、人工智能、材料科学与工程等学科中涉及的机器人...
江南大学机械工程学院过程装备与控制工程专业介绍
江南大学 过程装备 控制工程 专业介绍
2024/3/4
高端装备制造是“十四五”国家战略性新兴产业中的一个重要领域,是推动工业转型升级的引擎。过程工业是国民经济的支柱产业，是航空航天、深海探测、生物、医药、微电子、纳米材料等高新技术产业的基础。过程装备与控制工程专业以机械工程、控制科学与工程、能源与动力工程等多学科为基础，具有很强的综合性和实践性，是培育高端过程装备研发设计与成套应用高级人才的理想摇篮。过程装备与控制工程专业以机械工程、控制科学与工程、...
东华大学机械工程学院机电智能装备技术与系统团队的研究内容：(1) 高端纺织装备技术与系统（复合材料预成型体编织装备、特种编织物编织装备、数字化地毯织机、双针床贾卡经编机）；(2) 机电系统设计与控制（增材印花装备与系统、技能作业机器人、多机器人协同控制、机器视觉及应用）；(3) 织物成型理论与过程优化（运动学与动力学分析、多耦合系统建模与仿真、参数优化与控制、机电系统远程运维）。学科方向：高端与特...
东华大学机械工程学院智能机械与机构创新设计团队学科方向：高端与特种纺织装备及系统。研究内容：机构创新设计及应用研究、精密机电传动与系统及其在高端纺织装备上的应用、精密齿轮传动及其在机器人关节领域的应用研究、微型齿轮传动、水下/水面仿生机器鱼动力传动系统，CAD软件开发与应用、图像识别与三维重构、工程规划设计与仿真，智能材料超精密驱动系统及动力学设计，振动噪声控制。
东华大学机械工程学院柔性材料智能化与装备团队
东华大学 机械工程 柔性材料 智能化
2023/5/8
东华大学机械工程学院柔性材料智能化与装备团队学科方向：高端与特种纺织装备及系统。立足于柔性材料智能化及其智能制造装备系统的研究与应用，在传统学科基础上，结合人工智能、控制、绿色制造等技术，突出机械设计制造、材料学、智能检测、机器人等多学科特色，重点解决国家战略需求、服务行业发展的任务。
东华大学机械工程学院智能装备与软件系统团队（图）
东华大学 机械工程 智能装备 软件系统
2023/5/8
东华大学机械工程学院智能装备与软件系统团队学科方向：高端与特种纺织装备及系统。团队主攻的研究内容：研究喷雾染色、筒纱染色等复杂工艺下的多域耦合数值模拟技术；融合机械、电气、产品等多物理场信息，研究设备、产线的数字孪生体构建方法；研究印染、采掘、航空发动机等复杂设备建模与寿命预测技术，支撑智能评估与动态管控；围绕钢铁热轧、印染等产线，研究故障智能诊断与健康管理方法，通过数据与AI技术赋能流程制造业。
在海洋信息网络体系日益重要的现在,水下航行器越来越得到世界各国的重视,无论是在民用还是在军用上,都扮演着重要的角色.与水下航行器的通信主要采用的是能以较小的损耗深入海水的低频通信技术,而目前已有的低频通信系统发射台规模庞大,天线占地广、天线暴露、目标明显、战时生存能力差,极易被摧毁且难于短期修复,且所需功耗巨大。