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X射线检测实时成像管道机器人技术
X射线检测实时成像管道机器人技术 管内 管外 管内机器人
2010/8/23
X射线检测实时成像管道机器人由管内和管外两部分组成，管外部分由管外旋转机构和图像采集与处理系统组成。管内部分主要由管内旋转机构、管内移动载体、X射线实时成像系统、管内自主控制系统、动力源等组成。X射线检测实时成像管道机器人能够完成X射线实时成像检测技术的工艺任务。首先，管内机器人在焊缝自主寻址定位技术控制下，完成焊缝的寻址与定位。在已寻到的焊缝位置上，管内、外旋转机构在同步旋转控制技术的控制下，完...
机器人技术是利用计算机的记忆功能、编程功能来控制操作机自动完成工业生产中某一类指定任务的高新技术，是当今各国竞相发展的高技术内容之一。它是综合了当代机构运动学与动力学、精密机械设计发展起来的产物，是典型的机电一体化产品，工业机器人由操作机和控制器两大部分组成。操作机按计算机指令运动，可实现无人操作；控制器中计算机程序可依加工对象不同而从新设计，从而满足柔性生产的需要。机器人应用领域广泛，包括建筑、...