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搜索结果: 1-12 共查到知识要闻 机械工程 机器人技术相关记录12条 . 查询时间(0.608 秒)
近日,机器人技术与系统全国重点实验室高海波教授团队在野外足式机器人环境认知学习与自主导航方面取得重要进展,相关研究成果以《足式机器人的环境物理特征类动物学习》(Learning physical characteristics like animals for legged robots)为题,并以封面论文形式发表在《国家科学评论》(National Science Review,NSR)上。相关...
近日,刘英想教授团队在压电机械手研究方面取得新进展,开发出由压电陶瓷驱动的新型4指压电机械手,相关成果以《面向宏微跨尺度操控的压电机械手》(Piezo robotic hand for motion manipulation from micro to macro)为题发表在《自然通讯》(Nature Communications)上。压电机械手独特的宏微运动操控能力有望解决诸多先进技术领域面临的...
日前,人社部公布第六届全国专业技术人才先进集体表彰名单,哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室榜上有名。“机器人技术与系统国家重点实验室”源自哈尔滨工业大学机器人研究所,该所始建于1986年,是我国最早开展机器人技术研究的单位之一,在上个世纪80年代研制出我国第一台弧焊机器人和第一台点焊机器人。实验室现有专职人员130余人,其中教授82人、副教授39人,两院院士4人、国家级人才计...
车间里,一台高速钻孔机出现了不小的公差——因为它的刀具已经在使用过程中发生了磨损。这样的公差影响了下游各个制造步骤,致使报废率高达15%,拖累了零部件产品的日产量。于是,工程师不得不关掉这台机器,重新编程。一番折腾过后,他们确实看到了改善,但报废率仍然达到了8.5%。为了弥补停机和报废的损失,生产团队决定接受8.5%的报废率,好让生产速度提上来,避免进一步的停机和重新编程。速度快了,产能自然是高了...
机器人可以成为对抗新冠肺炎疫情的有效工具吗?答案是肯定的。来自美、中、日、意等国的13位科学家25日在《科学机器人》杂志上联合撰文指出,机器人技术能够在对抗疫情过程中发挥重要作用,而此次疫情则提供了一个契机,可能会推动相关技术的进一步研究。
传统的材料开发方式往往依赖于试错法或者经验。但是随着材料成分、微观结构等复杂性的增加,传统的方法不再适用。如何利用尽可能少的实验来有效的提升新材料的性能,是材料研究人员所面临的巨大挑战。机器学习技术被认为可以从大量材料科学的数据中通过算法搜索隐藏于其中的重要信息,甚至是物理规律,进而实现材料性能的快速优化。西安交大材料学院科研人员提出了一个基于主动学习技术的材料设计方法,并应用于加速设计开发新型压...
2015年9月30日上午,由陕西省科技厅和西安交通大学共同主办的“陕西机器人技术创新战略联盟成立大会”暨“机器人产业发展高端论坛”在陕西省科技资源统筹中心举行。陕西省副省长张道宏,西安交通大学校长王树国,陕西省政府办公厅副秘书长徐春华,陕西省委科技工委书记、陕西省科技厅厅长卢建军,陕西省科技厅副厅长安西印,西安交通大学副校长王铁军以及42家联盟创始成员单位代表、新闻记者等出席大会。
针对中国核电站在役检查与维修、核燃料更换等作业对机器人技术的迫切需求,“十二五”期间,863计划在先进制造技术领域中部署实施了核反应堆专用机器人技术与应用课题,由中国广核集团有限公司牵头开展核环境下机器人核心关键技术和应用研究。经过多年攻关,课题组突破了核电机器人辐照环境下的视觉处理及精确定位技术、抗辐照加固及防污去污技术、高辐照及硼酸环境下的动静密封等一系列核心关键技术,完成了反应堆换料机器人、...
近日,广州市南沙区经贸科技和信息化局组织专家对广州中国科学院沈阳自动化研究所分所承担的“基于直角坐标机器人技术的大幅面高精度扫描仪”项目进行了验收。专家组认为该项目已完成了任务书中规定的各项任务,符合科技计划项目验收要求,一致同意通过验收。
近日,国家知识产权局专利战略推进工程领导小组组织专家对沈阳自动化研究所承担的“智能型多功能机器人技术专利战略研究”课题进行了结题评审,同意通过验收。
12月28日,由科技部高新司李武强副司长、863计划自动化领域孙家广院士等组成的专家组在北京理工大学对“仿人机器人技术与系统”项目进行了验收。专家组在认真听取课题组的汇报,现场观看仿人机器人的行走及简易太极拳演示,并经过认真讨论后,一致同意通过验收。   仿人机器人在航空航天、交通、医疗、服务和娱乐等领域具有广阔的应用前景。在863计划和北京理工大学的支持下,该校科研人员经过一年多的艰苦努力,研制...
2005年11月11日下午,“长江学者”、北京航空航天大学机器人研究所所长王田苗教授应邀在中国农业大学食品学院报告厅作了题为“仿生机器人与智能技术”的讲座。工学院院长毛志怀教授等出席,副院长李伟教授主持,工学院相关专业的研究生、本科生聆听了讲座。

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