搜索结果: 76-90 共查到“知识库 信息科学与系统科学”相关记录5238条 . 查询时间(0.949 秒)
主通风机切换过程中,取压风量测量作为监测井下供给风量的主要手段,是矿井主扇通风系统安全、稳定与经济运行的重要保障.然而,由于取压孔极易出现堵塞现象,需要频繁维护,导致无法实时测量井下供给风量,难以实现主通风机切换过程的闭环优化控制.同时,随着隐含层节点数的增加,基于随机配置网络(Stochastic configuration network,SCN)的估计模型存在过拟合和泛化能力差的缺点.为了解...
基于多模态特征子集选择性集成建模的磨机负荷参数预测方法
多模态机械信号 特征子集 选择性集成 磨机负荷参数
2024/1/22
如何融合球磨机系统研磨过程所产生的多模态机械信号构建磨机负荷参数预测(Mill load parameter forecasting,MLPF)模型是当前研究的热点.针对上述问题,本文提出一种基于多模态特征子集选择性集成(Selective ensemble,SEN)建模的MLPF方法.首先,对多模态机械信号进行时频域变换得到高维频谱数据;接着,采用相关系数法和互信息法对多模态频谱进行线性和非线性...
相比于传统的刚性驱动器,串联弹性驱动器(Series elastic actuator,SEA)具有被动柔顺性、阻抗低、抗冲击、力感知等诸多优点,因而已被广泛应用于各种机器人系统中.首先根据弹性和阻尼特性将串联弹性驱动器分为弹性型、阻尼型和弹性−阻尼型串联弹性驱动器,介绍不同类型串联弹性驱动器的优缺点,并详细概述弹性和阻尼特性的机械实现方式;然后对各类串联弹性驱动器作为力传感器的建模方...
工业物联网中的精确时钟同步: 网络化控制理论观点
工业物联网 精确时钟同步 卡尔曼滤波 量测丢包
2024/1/22
本文针对物联网中时变的时钟参数,运用网络化控制理论观点,通过对时钟状态建模的本质分析,区别于"相对时钟建模",提出了全分布规模化时钟状态追踪卡尔曼滤波(Kalman filtering).考虑量测的丢失,则扩展为追踪时钟参数的修正Kalman filtering算法.我们提出了以BMU(Basic measurement unit)构建新的MMSE(Minimum mean square erro...
作为钢铁冶金制造的核心工序,高炉炼铁是典型的高能耗过程,其运行能耗约占钢铁总能耗的50%以上,其中,80%的能耗是焦炭和煤粉等燃料消耗.因此,对表征高炉燃料消耗的燃料比参数进行监测,并尽可能早地识别影响燃料比异常波动的关键因素,对于高炉炼铁过程的节能降耗具有重要意义.本文针对先验故障知识少的高炉燃料比监测与异常识别难题,提出一种基于核偏最小二乘(Kernel partial least squar...
体系能力多维度评估建模方法
体系 体系贡献度 多维度评估
2022/3/15
基于多式联运视角的港口补贴机制研究
集装箱运输 支线承运人 港口补贴
2022/3/16
基于规则的建模方法的可解释性及其发展
基于规则的建模方法 可解释性 系统建模 不确定性
2024/1/22
建模方法的可解释性指其以可理解的方式表达实际系统行为的能力.随着实践中对可靠性需求的不断提高,建立出可靠且可解释的模型以增强人对实际系统的认知成为了建模的重要目标.基于规则的建模方法可更直观地描述系统机理,并能有效融合定量信息和定性知识实现不确定信息的灵活处理,具有较强的建模性能.本文从基于规则的建模方法出发,围绕知识库、推理机和模型优化梳理了其在可解释性方面的研究,最后进行了简要的评述和展望。
证据推理理论及其应用
证据理论 证据推理 不确定性 评估与决策
2024/1/22
证据理论既能够灵活处理不确定信息,包括随机性、模糊性、不准确性和不一致性,又能够有效融合定量信息和定性知识.目前,证据理论已广泛应用于评估与决策等多个领域中,包括多属性决策分析、信息融合、模式识别和专家系统等.本文从D-S证据理论出发,针对Dempster组合规则存在的“反直觉”问题和组合爆炸,主要围绕置信分布理论系统地梳理了证据理论的发展过程,总结分析了国内外典型文献,最后从实际应用对证据理论进...
讨论现有基于模型的故障诊断与容错控制方法的局限性,并由此提出一个基于ν-间隙度量来处理故障诊断与容错控制的新框架.并且,讨论了如何在此框架下对故障进行分类和分级以及提出如何进行容错控制的一般性控制结构。
对于现代复杂控制系统,微小故障往往很难发现.在系统过程干扰和测量噪声未知但有界的前提下,提出了一种新的基于状态集员估计的主动故障检测方法.首先设计全对称多胞形卡尔曼滤波器对系统状态进行估计,并利用全对称多胞形对受未知干扰影响的状态集合进行描述,然后设计辅助输入信号使得加入辅助输入信号后正常模型的状态集合与故障模型的状态集合交集为空,从而实现主动故障检测。