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软体机器人是智能机器人领域中的新兴方向,以其可大范围变形、可变材料性质的物理特征和复杂环境适应性强、人机交互安全性高的应用优势而受到广泛关注。基于阻塞效应(jamming transition)的可变刚度性质是软体机器人独有的全新属性,从材料上赋予了机器人“刚柔并济”的能力,不仅能增强机器人适应不同工件或者周围环境的能力,还可应用于人机交互的机器人以提高安全性。和其他软体机器人可变刚度基于阻塞效应...
2023年10月15日,第三十五届中国仿真大会自动驾驶与仿真学术研讨会分论坛在安徽合肥施柏阁大观酒店举行。本次研讨会旨在促进自动驾驶技术与仿真领域的交流与合作,为进一步推动自动驾驶技术的发展贡献力量。研讨会上涵盖了自动驾驶的关键技术、仿真模型和算法等相关议题。
2023年10月14日至15日,以"数字经济、仿真发展"为主题的第三十五届中国仿真大会在安徽合肥召开,大会吸引了自来全国各地的政府有关部门、相关科研院所、高校、重点企业代表等1000余与会代表。中国工程院院士、中国仿真学会理事长曹建国,省委常委、合肥市委书记虞爱华出席大会并致辞,副省长张曙光出席。
2023年10月14-15日,以"数字经济、仿真发展"为主题的第三十五届中国仿真大会在安徽合肥举行。本次大会由安徽省政府、中国仿真学会主办,安徽省科技厅、合肥市人民政府承办。安徽省委常委、合肥市委书记虞爱华和中国仿真学会理事长曹建国院士出席开幕式并致辞。来自全国各地的政府有关部门、相关科研院所、高校、重点企业及新闻媒体代表共1000余人齐聚一堂,共同探讨数字经济和仿真发展,进一步提升数字经济科技创...
随着摩尔定律逼近极限,通过特征尺寸微缩来实现性能翻倍难以持续。针对未来对电子系统小型化、高性能、智能化、低功耗的需求,集成微系统技术提供了一条从单片集成平面结构到多芯片集成立体结构的重要技术途径。集成微系统技术的内涵为"微纳电子学+微纳光子学+MEMS/NEMS+架构+算法"五大技术与"传感+处理+通信+执行+能源"五大功能的深度融合,是"下一代技术革命"和"后摩尔定律时代"的主要技术解决途径。与...
Structure-preserving numerical methods are crucial for achieving long-time accurate, stable, consistent and physically meaningful simulations. In this talk, we present H^1 and H(div) conforming spectr...
2023年8月25日上午,由中国人工智能学会指导,中国科学院合肥物质科学研究院、中国人工智能学会智能机器人专委会主办,合肥研究院智能机械研究所等单位承办的智能机器人技术前沿论坛在科学岛举行。国内专家学者、相关重大项目及课题负责人、青年科学家等70余人参会,围绕“先进机器人与人工智能”主题开展学术交流。
2023年4月2日,机器人学国家重点实验室在北京召开了第四届学术委员会第一次会议。会议由新一届学术委员会主任陈杰院士主持,学术委员会副主任丁汉院士,学术委员段宝岩院士、王耀南院士、毛明院士、乔红院士、王天然院士、封锡盛院士、赵杰教授、席宁教授、王越超研究员、于海斌研究员、史泽林研究员出席了会议。中科院发展规划局重点实验室处处长潘韬,中科院沈阳自动化所副所长刘连庆研究员、科技处处长于海波研究员以及相...
为紧跟国家战略需求,推动学科交叉融合的不断发展,促进仿真科学与技术的进一步提高以及培养具有创新能力的仿真人才,中国仿真学会青年工作委员会决定举办"2023仿真科学与技术青年学术论坛",由北京交通大学数学与统计学院承办。本次会议拟邀请流体力学、热核聚变、通信、生物医学以及工业软件等领域的优秀青年学者做学术报告,进行深度学术交流,共同探讨最新的研究前沿,推动相关领域的学科创新与发展。
普通机器人高性能作业能力是机器人领域核心问题之一,也是其广泛高端应用的主要瓶颈。基于人类整体性能高于单元性能的机理,通过模拟人的神经机制与结构机理,研制受人启发的机器人系统,是在有限本体精度和有限传感精度下实现机器人高性能作业的有效途径。本报告将结合中国科学院自动化研究所机器人理论与应用团队的研究工作,对受人启发机器人研究的初步进展进行简要介绍,以期能够对未来类人人形机器人的研究带来启发。
In this talk, I will show that (nontrivial) Lyapunov stable classes of vector fields far from homoclinic tangencies contain periodic orbits. This gives a partial answer for the Palis Weak Density Conj...
2022年12月3日~4日,2022年数据驱动的建模、仿真与优化学术会议在沈阳召开。会议由中国仿真学会智能仿真优化与调度专业委员会和沈阳工业大学共同主办,由沈阳工业大学人工智能学院、沈阳工业大学信息科学与工程学院、辽宁省人工智能学会以及沈阳中关村创新中心承办。本次会议旨在围绕大数据、人工智能、智能建模、仿真优化、智能优化、调度优化等方向,为我国数据驱动的建模、仿真与优化相关领域的专家、学者开展前沿...
2023年1月7日,由中国仿真学会主办的第34届中国仿真大会暨第21届亚洲仿真会议于在湖南长沙北辰会议中心召开。受疫情影响,大会采用线上线下混合模式举行。应大会邀请,智能仿真优化与调度专委会副主任委员、清华大学王凌教授做题为《智能制造调度优化展望》大会报告。王教授从新一代信息技术与制造业深度融合的现实背景谈起,以网络化制造范式的分布式调度与生态制造范式的绿色调度两条主线展开,深入探讨模型分析与数据...
针对模型未知线性系统,研究数据驱动下状态反馈采样控制器与事件触发策略联合设计问题。考虑连续时间线性系统,分别构建含有未知或已知控制输入矩阵的数据驱动系统表达式,设计基于周期采样的动态事件触发传输策略。利用环函数方法分析该系统稳定性,给出含有未知或已知系统输入矩阵的数据驱动控制器与事件触发参数矩阵联合设计方法。进一步将连续时间数据驱动系统描述及动态事件触发方法推广至离散时间系统,提出并利用离散时间环...
2022年8月5—8日,由中国人工智能学会(CAAI)和教育部高等学校计算机类专业教学指导委员会联合主办,成都理工大学承办,竞技世界(北京)网络技术有限公司和CAAI机器博弈专委会协办的2022年度中国大学生计算机博弈大赛暨第十六届中国计算机博弈锦标赛圆满落幕。经过两天高对抗性对弈,最终产生了19个项目的冠、亚、季军和一、二、三等奖。

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