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2024年3月18日南开大学教授孙宁做客CAA云讲座并作题为“仿生气动机器人动力学分析与智能控制”的报告。
2024年1月10日,由王树新院士负责的中国工程院战略研究与咨询学部重大项目“医疗机器人关键技术及核心零部件战略研究”项目启动会在北京召开。会议由陈学东院士主持,科学技术部、工业和信息化部、国家卫生健康委员会、国家药监局等单位领导、专家出席,50余名院士、专家和课题负责人代表参加。
机器人是人工智能、计算机科学、控制论、机构学、仿生学等多学科交叉融合而形成的高新技术,被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”。机器人技术在制造业、医疗健康、深地深海极限环境等典型场景中具有广阔的应用前景,符合国家重大战略需求。
软体机器人是智能机器人领域中的新兴方向,以其可大范围变形、可变材料性质的物理特征和复杂环境适应性强、人机交互安全性高的应用优势而受到广泛关注。基于阻塞效应(jamming transition)的可变刚度性质是软体机器人独有的全新属性,从材料上赋予了机器人“刚柔并济”的能力,不仅能增强机器人适应不同工件或者周围环境的能力,还可应用于人机交互的机器人以提高安全性。和其他软体机器人可变刚度基于阻塞效应...
2023年9月24至25日,中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所作为上海代表团成员参加了2023年全国智慧农业现场推进会,在智慧渔业展区展示了最新科技成果“渔用水下爬壁清洗机器人”。
2023年8月25日上午,由中国人工智能学会指导,中国科学院合肥物质科学研究院、中国人工智能学会智能机器人专委会主办,合肥研究院智能机械研究所等单位承办的智能机器人技术前沿论坛在科学岛举行。国内专家学者、相关重大项目及课题负责人、青年科学家等70余人参会,围绕“先进机器人与人工智能”主题开展学术交流。
2023年4月2日,机器人学国家重点实验室在北京召开了第四届学术委员会第一次会议。会议由新一届学术委员会主任陈杰院士主持,学术委员会副主任丁汉院士,学术委员段宝岩院士、王耀南院士、毛明院士、乔红院士、王天然院士、封锡盛院士、赵杰教授、席宁教授、王越超研究员、于海斌研究员、史泽林研究员出席了会议。中科院发展规划局重点实验室处处长潘韬,中科院沈阳自动化所副所长刘连庆研究员、科技处处长于海波研究员以及相...
普通机器人高性能作业能力是机器人领域核心问题之一,也是其广泛高端应用的主要瓶颈。基于人类整体性能高于单元性能的机理,通过模拟人的神经机制与结构机理,研制受人启发的机器人系统,是在有限本体精度和有限传感精度下实现机器人高性能作业的有效途径。本报告将结合中国科学院自动化研究所机器人理论与应用团队的研究工作,对受人启发机器人研究的初步进展进行简要介绍,以期能够对未来类人人形机器人的研究带来启发。
为进一步提高实验室建设质量和运行效率,优化实验室资源配置,全面提升本科实验教学条件,完善实验教学中心项目库建设,2023年3月27日,东北大学信息科学与工程学院实验中心在信息学馆228室召开2024—2026年教学实验室建设项目论证会。本次论证会由实验中心主任李鸿儒教授担任项目论证专家组长,论证专家组成员包括机械学院院长于天彪、冶金学院副院长杜涛、机器人学院副院长贾子熙、东北大学信息科学与工程学院...
2023年2月13日:具身控制中的泛化能力。
为促进我国机器人科技竞赛的平稳发展,加快机器人科技竞赛与国家科技发展战略、课程教学体系的融合、贯通,交流、研讨各高校在机器人竞赛、教学实践、课程改革等方面的经验、成果,并为举办好2023及之后中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛、提高各参赛队的研究水平,中国自动化学会机器人竞赛工作委员会现拟组织开展“2022机器人科技竞赛与实践教学研讨会”。
2022年11月4日:适用于单孔微创手术的连续体手术机器人技术。
2022年8月5—8日,由中国人工智能学会(CAAI)和教育部高等学校计算机类专业教学指导委员会联合主办,成都理工大学承办,竞技世界(北京)网络技术有限公司和CAAI机器博弈专委会协办的2022年度中国大学生计算机博弈大赛暨第十六届中国计算机博弈锦标赛圆满落幕。经过两天高对抗性对弈,最终产生了19个项目的冠、亚、季军和一、二、三等奖。
2022年8月3日至5日,由中国机械工程学会机器人分会、中国自动化学会机器人专业委员会、中国宇航学会机器人专业委员会、中国人工智能学会智能机器人专业委员会和中国计算机学会智能机器人专业委员会共同主办的第三届中国机器人学术年会在哈尔滨召开。机器人学国家重点实验室主任于海斌研究员、中国工程院院士王天然、中国工程院院士封锡盛、中国科学院沈阳自动化研究所副所长刘连庆研究员等受邀参会。
为庆祝东南大学仪器科学与工程学院独立办学30周年暨学科专业建设62周年,积极推动产学研结合发展,搭建校友企业、学院、研究所三方交流合作平台,2022年5月22日下午,东南大学仪器科学与工程学院独立办学30周年院庆产学研论坛于四牌楼校区大礼堂二楼会议室成功举行。本次论坛由东南大学仪器科学与工程学院副院长潘树国教授主持,中国电子科技集团公司第五十五研究所首席科学家朱健研究员、中国电科28所党群工作部主...

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