搜索结果: 286-300 共查到“知识库 机械工程”相关记录5738条 . 查询时间(0.327 秒)
采用序贯法设计优化小推力引力借力轨道(low-thrust gravity-assist, LTGA)时, 设计步骤复杂且优化结果最 优性条件难以保证. 本文提出一种多引力场LTGA问题联立求解框架. 首先对多引力场环境和探测器动力学模型进 行统一描述和处理. 设计初始化策略, 利用Radau伪谱法将发射窗口、借力顺序、初始轨道搜索以及轨道优化联立求 解, 简化设计步骤. 利用hp自适应网格精细化...
输出饱和多智能体系统的迭代学习趋同跟踪控制
多智能体系统(MAS) 迭代学习控制(ILC) 一致性 输出饱和
2018/7/17
针对带有输出饱和的多智能体系统有限时间趋同跟踪控制问题, 提出了一种分布式迭代学习控制算法. 首 先假设多智能体系统具有固定拓扑结构, 且仅有部分智能体可获取到期望轨迹信息. 基于输出约束条件构造一致性 跟踪误差, 在此基础上设计了P型迭代学习控制率. 然后采用压缩映射方法给出了一个算法收敛的充分条件, 并在 理论上证明了跟踪误差的收敛性. 最后, 将理论结果推广至具有随机切换拓扑结构的多智能体系...
基于多重分形谱的物理层帧结构检测算法研究
物理层 帧结构 多重分形谱 有偏性
2018/5/21
针对解调数据有无物理帧结构的检测问题，该文提出了一种基于多重分形谱的物理层帧结构检测算法。首先，在定义序列有偏性与0, 1出现概率关系的基础上，根据编码序列、扰码序列和物理帧的生成原理，通过计算相关序列中的0, 1出现概率推导出它们的有偏性关系，即物理帧、编码序列和扰码序列的有偏性逐渐减小；然后，利用上述结论并结合多重分形谱具有描述有偏性分布的特点，对待识别序列进行固定长度拆分并计算多重分形谱宽度...
基于人工靶向免疫疗法的红外手部痕迹目标提取
模糊红外图像 模板特征 免疫网络 靶向免疫疗法
2018/5/21
红外手部热痕迹图像是特殊的模糊图像，该文提出一种人工靶向免疫疗法对其进行手部目标提取。首先依据序列图像中像素灰度的变化趋势设计了先天性免疫识别进行初分割；然后借鉴免疫的提呈机制，根据热扩散特性定义同心圆模板提取特征；基于模板特征对模糊像素集适应性免疫识别；最后，指尖指谷病变检测分析，实施靶向治疗，保证了手的形态特征。与分水岭、SOM网络以及近几年研究成果进行了比较，表明提出的算法在目标提取率、绝对...
基于空间位置不确定性约束的改进闭环检测算法
环检测 空间位置约束 卡尔曼滤波 感知歧义
2017/12/1
针对在多歧义场景下移动机器人 VSLAM（visual simultaneous localization and mapping）的闭环检测问题，提出了一种基于空间位置不确定性约束的改进闭环检测算法．首先针对 ICP（迭代最近点）算法点云配准环节提出新的距离函数，弥补了欧氏距离与马氏距离的不足．其次，基于特征点的空间位置不确定性，建立视觉里程计累积误差模型并采用卡尔曼滤波减小误差．然后，根据视觉...
栓焊连接是钢结构建筑中常用的节点形式之一，该节点的受力性能和破坏方式与钢框架结构的抗倒塌性能密切相关。针对栓焊连接节点，采用备用荷载路径法，选择两跨三柱型梁柱子结构作为研究对象，对3个不同跨度比（1∶0.6、1∶1.0、1∶1.4）的弱轴栓焊连接梁柱子结构试件进行单调静力加载试验，对比分析了连续倒塌条件下3个试件的破坏模式、力学性能和抗力机制。试验结果表明：3个试件的破坏过程均为梁端受拉翼缘先后发...
为有效提升混流装配线的生产效率与环境效益，提出了装配线多载量小车物料搬运节能调度方法.以最小化最大线边库存与总能耗为目标，建立了多目标混合整数规划模型.通过问题性质分析，将混合优化问题转为离散优化问题，降低了模型复杂度.针对动态规划算法维数灾问题，提出了基于剪枝规则的多目标规划算法：通过剪枝规则剪除被支配状态，缩减搜索空间以提高计算效率.其中，为满足动态规划的马尔可夫性，定义了新的状态表示方式.最...
为探究腐蚀条件下复合绝缘子芯棒的力学性能，以FXBW4-110/100型绝缘子为研究对象，在自制绝缘子扭振模拟试验机上，对不同腐蚀条件下的复合绝缘子进行了整体疲劳试验。应用3维形貌仪和光学显微镜对试样断口表面形貌进行宏观与微观分析，结合表面分析技术，研究不同腐蚀试验条件下绝缘子芯棒断裂与其摆动力、扭转力和拉伸力之间的关系。
随着楔横轧工艺的不断创新与产品范围的进一步扩大，阶梯轴楔横轧成形光轴时，由于金属流动的不均匀性导致轴端长度直接影响着轧件轴端质量，从而降低产品的材料利用率。为探明其影响规律，提高轧件端部质量与楔横轧的材料利用率，通过DEFORM-3D有限元软件，采用数值模拟与轧制实验相结合的研究方法，对楔横轧阶梯轴成形光轴的轧制过程进行有限元模拟，通过分析轧制过程中的应力场、应变场及特征点，揭示轧制过程金属流动规...
图像微观结构的二值化表示与目标识别应用
目标识别 微观结构 二值图像微观结构模式 灰度图像微观结构最大响应模式编码
2018/5/21
该文提出一种新颖的基于二值图像微观结构模式(Binary Image Micorsructure Pattern, BIMP)表达和灰度图像微观结构二值模式(Gray Image Micorsruct Maximum Response Pattern, GIMMRP)编码方法。通过对图像3×3邻域结构进行二值编码，获得图像微观结构的描述，进而选取其中的重要执行模式子集和池化操作，实现整体图像的表示...
为了提高低透气性煤层的采前预抽效果，增加赫姆霍兹喷嘴自振射流冲蚀效率，基于信号分析方法，从射流的流动状态入手研究赫姆霍兹射流的本质特性。采用传感技术直接获取喷嘴腔内流体压力脉动信号，基于频谱分析法研究不同结构的赫姆霍兹喷嘴产生的自振射流的振荡特性。然后采用声传技术检测围压下自振射流打击标靶时的噪声等级，通过声功率谱探讨了自振射流的空化效果。试验结果表明：赫姆霍兹喷嘴上部分结构参数对自振射流的频谱结...
无线遥控步行插秧机的设计与试验
参数导引启发式优化算法 气动执行系统 串口通信
2017/11/22
无线遥控步行插秧机有广阔的市场前景和应用价值，在不借助人力的情况下，田间地头原地180°转向是一大难题。为此，作者发明了一种具有升降功能的辅助行走机构，在田间地头借助大幅度升降功使浮板能够完全脱离泥面，减少转向阻力。在分析了该机构的结构特点及工作原理基础上，建立了机构的运动学模型，开发了基于Visual Basic6.0的计算机辅助优化设计与分析软件，并结合"参数导引"启发式优化算法快速优化求解得...
基于有限元分析的超声椭圆振动切削装置设计
超声椭圆振动切削 有限元分析 柔性铰链 谐振频率
2018/6/13
超声椭圆振动切削技术（ultrasonic elliptical vibration cutting，UEVC）是近年来发展起来的一种超精密加工技术，其加工装置的结构设计是当前研究的难点之一。通过分析现有的超声椭圆振动切削装置，设计了一种基于圆弧型柔性铰链结构的超声椭圆振动装置，利用有限元分析工具对该装置进行模态分析，找出了影响其谐振频率的关键结构参数并用全局优化模块优化参数，使装置的某一阶纵振和...
针对单点渐进成形（SPIF）技术中厚度异常减薄的缺点，提出胀形与单点渐进成形相结合的复合成形（BF+SPIF）方法，采用单点渐进成形和复合成形的方法分别将DC04冷轧深冲钢板加工为成形角55°，65°的圆锥台件，探讨胀形对单点渐进成形厚度分布的影响。其中，复合成形方法中，先将板料胀形至不同高度（15，25 mm），后采用单点渐进成形方法。结果表明：以等残余波峰高度值设定的刀具轨迹会在初始加工时造成...