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分析了表示LET柔性铰链转动能力的扭转等效刚度,为确保铰链的转动精度提出了拉压等效刚度的概念并推导出其计算公式。以LET柔性铰链的结构参数为设计变量,提高转动能力和转动精度为目标,建立了铰链的优化模型；采用模拟退火法实现了LET柔性铰链的参数优化,并对优化前后铰链的转动性能进行了分析比较。结果表明,优化后铰链的转动能力和转动精度比优化前都有了明显提高。
基于柔性铰链支承的热驱动硅微机械手 的力学模型及性能分析
微型机电系统 微机械手 V型梁电热致动器 柔性铰链
2014/5/15
微机械手是一种典型的微型执行器，是微型机电系统(MEMS)的重要研究内容之一。本文以基于柔性铰链的电热驱动硅微机械手为研究对象，建立了微夹钳的二次超静定力学模型，导出了钳口处输出位移的解析式，并在此基础上对硅微机械手的性能进行了分析。分析表明，微夹钳的输出位移与柔性铰链切割半径成正比，切割半径越大，输出位移越大；对各加载电压下的微夹钳输出位移，其试验和理论结果的变化趋势一致，即微夹钳输出位移随输入...
直角切口柔性铰链平行四杆机构的屈曲分析
屈曲 临界力 柔性铰链
2009/2/8
介绍了研究柔性铰链机构屈曲特性的重要意义。利用材料力学弯曲变形理论的挠曲线近似微分方程建立了计算直角切口柔性铰链平行四杆机构屈曲临界力的数学模型。在简单可靠的实验装置上测试了实际样件的屈曲临界力，并利用商用有限元软件ANSYS8.0对相应的四杆机构模型进行了非线性屈曲分析。最终结果表明：理论值、实验值以及仿真值都十分接近，但仍存在一定的误差，通过原因分析，证实了存在这种误差的合理性，从而验证了所建...