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天津农学院工程技术学院机器人工程专业
天津农学院 工程技术学院 机器人工程
2024/1/12
机器人工程专业依托工程技术学院，于2020年首次招生。作为新兴专业，本专业顺应国家智能制造发展战略和机器人科技发展趋势，符合一二三产业融合、智能化升级对自动化类人才的重大需求，培养具有控制科学与工程、机械工程、计算机科学与技术，以及认知科学等多学科专业知识，厚基础、宽口径、重实践、富创新的机器人工程应用型人才。
围绕国家在智能制造领域的重大需求，以机器人与智能制造装备的创新设计、驱动控制、智能感知技术为核心，建立高水平机器人与智能制造装备技术研发平台，在精密驱动与控制技术、智能感知技术、工业机器人运用技术、下一代工业机器人技术等关键技术研究方面取得重大突破，促进下一代机器人与智能制造装备技术的推广应用，引领本领域科学创新与技术进步。
高精度水准器内表面自动打磨装置（图）
高硼硅 玻璃管 机械化 全自动
2023/3/8
“高精度玻璃管内表面自动打磨装置”主要用于解决高硼硅玻璃管内表面的机械化全自动打磨难题。该装置主要包括高精度玻璃管夹持机构、高精度夹套、精密传动主轴、高速研磨电主轴、金刚石磨头、X轴进给机构、Y轴进给机构、加液机构以及电控系统等；装置在PLC控制系统的作用下，根据打磨工艺要求，设计一套高精度微小圆弧路径控制算法，实现水准器内表面打磨过程中磨头的路径规划。
中国科学院宁波材料技术与工程研究所先进制造技术研究所成果：低成本流水线用四轴并联机器人项目。
中国科学院宁波材料技术与工程研究所先进制造技术研究所成果： 协作机器人项目。
中国科学院宁波材料技术与工程研究所先进制造技术研究所成果：表面抛光机器人项目。
长春禹衡光学有限公司专注于开发交流伺服电机及数控机床用高精度、高分辨力绝对式光栅旋转编码器，掌握相关设计、制造和软硬件核心技术，产品综合技术指标达到国际同类产品水平。在绝对式编码器技术领域实现技术突破，并实现产品产业化。通过本项目的实施，缩小了国产绝对式编码器与国际先进水平的差距，掌握了多项核心技术，摆脱了我国高档数控机床、伺服控制领域所需要的绝对式编码器全部依赖进口的境况。
合肥工业大学机械工程学院科研方向
合肥工业大学机械工程学院 科研方向 机器人技术 智能再制造 摩擦学
2023/1/5
合肥工业大学机械工程学院科研方向：机器人技术及集成应用；绿色制造与智能再制造；摩擦学与摩擦学设计；现代噪声测量分析技术与低噪声设计；数控技术及智能制造装备；智能装备与核心零部件设计；制造过程智能化关键技术；真空科学技术与装备；复合材料构件先进制造技术；生物质低碳技术与装备。
自动门已逐渐成为各种建筑物、交通工具、自动化装备等重要的功能部件，拥有巨大的市场规模和发展前景。常规平移门由于存在中间传动环节和传动磨损，故障率较高。为此，精密驱动与智能机器人技术团队在国际上首次提出并实现了磁悬浮直驱技术，利用直线电机动定子间的永磁吸力抵消移动部件的重力，大幅减小轨道正压力，提高设备使用寿命；并利用直线电机动定子间的电磁推力驱动移动部件直线运动，获得高速、高加速的直线运动。团队在...
机械臂是目前应用最广的工业机器人。冗余机械臂是一类更加灵活、更适用于人机合作的工业机械臂，其运动学反问题与奇异性是机器人控制过程中的基础问题。数学机械化实验室李子佳副研究员与奥地利乔安娜研究所的Hofbaur教授等人合作，给出了一类冗余机械臂的运动学反问题的闭形式解。他们利用Gr？bner基等工具给出了详尽的机械臂运动奇异性分析。相关工作被机器人顶级期刊IEEE Transactions on R...
南方科技大学机械与能源工程系科研方向创新设计与先进制造（图）
南方科技大学机械与能源工程系 科研方向 创新设计 先进制造
2022/10/23
智能制造是我国在《国家十三五规划纲要》中明确提出的重点发展技术领域之一，也是《中国制造2025》行动计划提出的重点发展领域之一。智能制造技术通过对信息通信、人工智能、纳米和新材料、大数据和物联网等先进技术的开发创新，实现产品设计、制造、装配、运行、维护全寿命周期的数字化、智能化、互联化，从而提升高端装备精度、效率以及可靠性，减少能源和原材料消耗，降低制造业碳排放。