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中国科学院宁波材料技术与工程研究所先进制造技术研究所成果：低成本流水线用四轴并联机器人项目。
中国科学院宁波材料技术与工程研究所先进制造技术研究所成果： 协作机器人项目。
中国科学院宁波材料技术与工程研究所先进制造技术研究所成果：表面抛光机器人项目。
长春禹衡光学有限公司专注于开发交流伺服电机及数控机床用高精度、高分辨力绝对式光栅旋转编码器，掌握相关设计、制造和软硬件核心技术，产品综合技术指标达到国际同类产品水平。在绝对式编码器技术领域实现技术突破，并实现产品产业化。通过本项目的实施，缩小了国产绝对式编码器与国际先进水平的差距，掌握了多项核心技术，摆脱了我国高档数控机床、伺服控制领域所需要的绝对式编码器全部依赖进口的境况。
合肥工业大学机械工程学院科研方向
合肥工业大学机械工程学院 科研方向 机器人技术 智能再制造 摩擦学
2023/1/5
合肥工业大学机械工程学院科研方向：机器人技术及集成应用；绿色制造与智能再制造；摩擦学与摩擦学设计；现代噪声测量分析技术与低噪声设计；数控技术及智能制造装备；智能装备与核心零部件设计；制造过程智能化关键技术；真空科学技术与装备；复合材料构件先进制造技术；生物质低碳技术与装备。
自动门已逐渐成为各种建筑物、交通工具、自动化装备等重要的功能部件，拥有巨大的市场规模和发展前景。常规平移门由于存在中间传动环节和传动磨损，故障率较高。为此，精密驱动与智能机器人技术团队在国际上首次提出并实现了磁悬浮直驱技术，利用直线电机动定子间的永磁吸力抵消移动部件的重力，大幅减小轨道正压力，提高设备使用寿命；并利用直线电机动定子间的电磁推力驱动移动部件直线运动，获得高速、高加速的直线运动。团队在...
机械臂是目前应用最广的工业机器人。冗余机械臂是一类更加灵活、更适用于人机合作的工业机械臂，其运动学反问题与奇异性是机器人控制过程中的基础问题。数学机械化实验室李子佳副研究员与奥地利乔安娜研究所的Hofbaur教授等人合作，给出了一类冗余机械臂的运动学反问题的闭形式解。他们利用Gr？bner基等工具给出了详尽的机械臂运动奇异性分析。相关工作被机器人顶级期刊IEEE Transactions on R...
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室重点研究方向
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 研究方向 环境适应性机构设计 网络协同与自主控制 智能感知与人机共融 微纳机器人基础科学与系统 智能机器人系统技术与装备
2022/10/16
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室定位于为我国经济和社会发展、国家安全和重大科学工程提供所需要的机器人技术与系统，研究机器人学基础理论与方法、发展可行技术和平台样机系统，培养和汇聚从事机器人学研究的高水平人才，推动我国机器人技术的可持续发展，建设具有国际先进水平的国家重点实验室。根据这一定位，实验室的研究方向是：面向发展具有感知、思维和动作能力的先进机器人系统，研究机器人学基础理论与...
智能制造与装备方向围绕多感知融合智能制造-检测一体化装备的基本理论与集成，实现复杂场景下的智能化、无人化，研究多传感器融合检测、数字信号深度学习和数字线程的智能制造共性基础技术，开发具有原创技术的激光制造车辆关键零部件的智能过程、智能装备和智能产品，提升我国车辆智能制造基础，强化核心技术研发能力。
《机床与液压》投稿指南
《机床与液压》 投稿指南
2022/8/29
《机床与液压》杂志是由广州机械科学研究院有限公司和中国机械工程学会主办，国内外公开发行。本刊历次被评为我国中文核心期刊，中国学术期刊（光盘版）和万方数据收录期刊、我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和自动控制技术及其在机电工程中应用的理论研究、设计制造、使用维修和技术改造方面的最新科研生产成果和国内外最新发展动向。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相结合的原则，具有新颖性、先进性和...