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In this paper, we investigate the distributed adaptive formation control problem of leader-following multi-agent systems where the measurements are subject to noises. A distributed LMS-like algorithm ...
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：Robust Formation Control for Heterogeneous Multi-Agent Systems
异构 多智能体系统 稳健化成控制
2023/4/21
The coordination control problems for heterogeneous multi-agent systems (MASs) have received considerable interests such as consensus, synchronization, distributed formation control. In this presentat...
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：差分隐私分布式控制
差分隐私 分布式 控制
2023/4/21
本文研究了符号网络上的差分隐私二部一致性问题。针对这一问题，提出了一种在合作竞争交互信息中加入时变方差噪声的新算法。为了实现隐私保护，允许增加附加噪声的方差，这与现有的文献有本质的不同。此外，添加噪声的方差可以是衰减的或恒定的。通过使用基于随机逼近方法的时变步长，我们证明了该算法均方意义下收敛，并且即使在隐私噪声增加的情况下也几乎处处收敛。我们进一步提出了了一种设计步长和噪声参数的方法，使得算法在...
尹秀霞，女，1984年4月出生，博士、副教授，硕士研究生导师。南昌大学赣江青年学者。主要从事网络化控制系统安全控制、多智能体系统的一致性控制、预测控制以及分布式事件触发机制的研究。目前担任国内外控制领域重要期刊审稿人。
陈晓锋 男 福建 南安人 博士、副教授、硕士生导师，研究方向包括：多智能体协同、非线性系统、切换与混杂系统等。陈晓锋博士已在国内外重要学术期刊与会议上已发表（含录用）论文十余篇。
韩志刚，于1982年提出了多层递阶方法和理论，包括多层递阶辨识，多层递阶预报和控制。有效地解决了非线性复杂系统的建模、预报和控制问题。为控制理论研究开辟了一个新方向。1989年在科学出版社出版了专著《多层递阶方法及其应用》。完成了多层递阶理论的奠基工作。1994-2002年，我国学者在多层递阶方法方面发表了理论和应用研究论文和著作，据不完全统计已达82篇（部）。关于农业气象的超长期预报，是气象界的...
一种离散线性系统的量化输出反馈模型参考自适应控制方案（张纪峰）
离散线性系统 量化输出 反馈模型 自适应控制方案
2023/2/22
This paper presents a quantized output feedback model reference adaptive control (MRAC) scheme for a class of single-input and single-output discrete-time linear time-invariant systems with unknown pa...
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：自抗扰控制研究的一些新进展
自抗扰控制 控制学 实时估计 消除系统
2023/5/5
自抗扰控制方法由我国控制学者韩京清先生提出，其特点为实时估计和消除系统中总扰动，具有通用性的控制结构，目前已实现了多个行业的工业级应用。本报告首先介绍自抗扰控制方法的基本思想，并针对最常见的积分串联型的不确定系统，说明自抗扰控制系统的动态性能。进一步，针对更一般的不确定系统，讨论系统的强可观性含义以及相应的自抗扰控制设计方法。最后，针对自抗扰控制核心部分——扩张状态观测器，汇报相关学习优化调参方面...
第41届中国控制会议在线召开（图）
中国控制会议 召开 第41届
2023/2/28
第41届中国控制会议（CCC2022）于2022年7月25-27日以在线的形式举办，主会场设置在安徽合肥，共2000余人参会，包括150余名控制理论专业委员会顾问、委员。此次会议由中国自动化学会控制理论专业委员会、中国自动化学会和中国系统工程学会主办，中国科学技术大学承办，并得到中国科学院数学与系统科学研究院，中国工业与应用数学学会，亚洲控制学会，IEEE控制系统协会，韩国控制、机器人与系统学会和...
东北大学信息科学与工程学院王俊生副教授
王俊生 东北大学信息科学与工程学院 副教授 数据驱动控制 信息物理系统安全控制
2022/3/11
王俊生，东北大学信息科学与工程学院，副教授。研究方向：数据驱动控制、故障诊断与容错控制、信息物理系统安全控制、无人系统自主控制、大规模集成电路设计。教材：杨光红，王俊生. 无人系统基础，北京：机械工业出版社，2021。获奖：1.军队科技进步三等奖，2013年，第一获奖人。2.吉林省科技进步三等奖，2013年，第三获奖人。3.军队科技进步三等奖，2012年，第三获奖人。学术兼职：IEEE/ASME ...
华南理工大学计算机科学与工程学院陈俊龙教授荣获2021年度吴文俊人工智能杰出贡献奖（图）
华南理工大学计算机科学与工程学院 陈俊龙 吴文俊人工智能杰出贡献奖 控制论 智能系统与控制 计算智能 数据科学
2022/7/26
2022年1月27日，中国智能科学技术最高奖——2021年度吴文俊人工智能科学技术奖正式揭晓，华南理工大学计算机学科与工程学院院长、欧洲科学院外籍院士，欧洲科学与艺术学院院士陈俊龙教授荣获吴文俊人工智能杰出贡献奖。吴文俊人工智能科学技术奖是以中国智能科学研究的开拓者和领军人、首届国家最高科学技术奖获得者吴文俊命名，经国家科技部核准设立，由国家级学会—中国人工智能学会发起主办。吴文俊人工智能科学技术...
喜讯！华南理工大学计算机科学与工程学院院长陈俊龙教授再次入选2021年“高被引科学家”（图）
华南理工大学计算机科学与工程学院 陈俊龙 高被引科学家 控制论 智能系统与控制 计算智能 数据科学
2022/7/26
2021年11月16日，科睿唯安（Clarivate Analytics）发布了2021年度“高被引科学家”（Highly Cited Researchers，简称“HCR”）名单，全球约6600人次科学家入选本年度名单。今年中国内地共有935人次入选，占比14.2%，排名第二，远高于2018年的7.9%。四年来，中国内地科学家在高被引科学家名单中所占比例几乎翻了一番。华南理工大学计算机科学与工程...
华南理工大学计算机科学与工程学院陈俊龙教授获2021年度IEEE Joseph G. Wohl终身成就奖（图）
华南理工大学计算机科学与工程学院 陈俊龙 IEEE Joseph G. Wohl终身成就奖 控制论 智能系统与控制 计算智能 数据科学
2022/7/26
近日，IEEE系统、人机与控制理论协会（IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society）在年会上公布了2021年IEEE系统、人机与控制理论协会获奖情况。因在智能系统与控制领域的杰出成就以及对学会和IEEE长期的贡献，华南理工大学计算机科学与工程学院陈俊龙教授荣获2021年度IEEE Joseph G. Wohl终身成就奖。
武汉科技大学信息科学与工程学院卢少武副教授
卢少武 武汉科技大学信息科学与工程学院 副教授 自适应控制 参数辨识
2021/10/8
卢少武，武汉科技大学信息科学与工程学院，副教授。主要研究方向：自适应控制、参数辨识与质量管控。主持国家自然科学基金2项、中国博士后科学基金1项。作为骨干成员参加国家科技重大专项、国家自然科学基金和广东省珠江人才团队项目。担任IEEE Transactions on Industrial Electronics、ISA Transactions等期刊审稿人。