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第40届中国控制会议(CCC2021)于2021年7月26-28日在上海召开,会议召开方式为线上、线下相结合。此次会议由中国自动化学会控制理论专业委员会、中国自动化学会和中国系统工程学会主办,上海大学承办,并得到中国科学院数学与系统科学研究院,中国工业与应用数学学会,亚洲控制学会,IEEE控制系统协会,韩国控制、机器人与系统学会,日本仪器与控制工程师学会,上海交通大学和上海市自动化学会的协办。本届...
近日,东南大学毫米波国家重点实验室崔铁军院士团队的蒋卫祥教授等与新加坡国立大学仇成伟教授合作研究,在信息超材料领域取得新进展,设计了宽带全极化时间调制可编程超表面和自适应时变控制系统,并在此基础上研制了一种工作于微波频段的智能速度隐藏器件。该器件能够根据运动目标的速度自动隐藏多普勒频移,而无需任何人为手动操作。该相关研究成果以“Smart Doppler Cloak Operating in Br...
针对一类非严格反馈非线性系统,系统中包含不确定函数和未知外部扰动,提出一种带不匹配扰动补偿的输出反馈模糊控制器。采用模糊逻辑系统逼近未知的非线性函数,同时构造模糊状态观测器观测系统未知状态。考虑观测器和控制器会受到外部扰动和模糊逼近误差构成的不匹配总扰动信号影响,采用改进的扰动观测器对不匹配扰动进行估计和补偿,使扰动观测误差能够在有限时间内平缓地收敛到任意小的范围,消除不匹配扰动信号对模糊观测器设...
风电、光伏等新型发电设备并入传统大电网后,使互联电力系统日益复杂,给电力系统建模和运行控制带来了新挑战。基于此问题,本文提出基于模糊自适应控制的互联电力系统输出跟踪与干扰抗御算法。首先利用模糊控制理论对系统进行建模,然后利用非线性输出调节思想解决带有扰动的跟踪问题。但模糊逼近不可避免的存在逼近误差,为减小逼近误差与外部扰动对于控制系统的影响,利用Backstepping法设计自适应输出调节控制器。...
张湘林,女,1977年4月出生,湖南湘乡人,中共党员,博士,副教授,湖南省运筹学会理事。
AHEAD弹对于火炮武器系统跟踪、探测、解算及数据传输的实时性要求较高,目前所采用的CAN总线网络在通讯速率、实时性和网络拓扑灵活性等方面已经无法满足下一代智能化火炮武器系统对AHEAD弹的控制要求。针对此现状,提出了一种基于FlexRay总线的AHEAD弹药系统控制网络,同时介绍了AHEAD弹药系统的工作原理,FlexRay总线在AHEAD弹药炮控系统中应用的软硬件设计方案,与CAN总线的数据传...
杨洪礼,博士,副教授,山东科技大学控制理论与控制工程博士后科研流动站博士后。毕业于山东科技大学信息科学与工程学院,获工学博士学位。先后在挪威科技大学、奥斯陆大学等高校进行学术访问。主要研究兴趣:运筹学与控制论(非线性规划理论、算法及其应用),数据挖掘模型与算法(非负矩阵与张量分解模型及其应用),控制理论与控制工程(最优控制理论与算法)等。
柴琳,女,1978年9月生,江苏南京人,中共党员,博士,教授,博士生导师。2009.3-至今 东南大学自动化学院任教。主要研究方向:智能控制;时滞系统镇定控制与自适应控制;飞行控制研究等。
李新德教授,博士生导师, 2007年6月博士毕业于华中科技大学控制系,同年12月,就职于东南大学自动化学院,2012年1月至2013年1月作为国家公派访问学者在美国佐治亚理工大学访问交流一年。2016年1月至2016年8月底在新加坡国立大学ECE系作Research Fellow。主要研究方向:智能机器人、机器视觉感知、机器学习、人机交互、智能信息融合和人工智能等。
2019年10月24-25日,“腐蚀控制安全与管理国际工程科技研究大会”在南昌召开,大会由中国工程院和中国腐蚀与防护学会共同主办。中国工程院薛群基、柯平、侯保荣、谢剑平、宋君强等5位院士,以及来自国内外的专家、学者800余人与会。开幕式上,薛群基院士代表中国工程院致开幕辞,欧洲腐蚀联盟主席Arjan Mol教授代表欧洲腐蚀联盟向中国腐蚀与防护学会赠送贺礼。中国腐蚀与防护学会分别为首批会士、2019...
2019年10月6-9日,2019年IEEE系统、人与控制论国际会议(以下简称IEEE SMC2019)在意大利巴里召开,华南理工大学计算机科学与工程学院陈俊龙教授荣获IEEE SMC杰出贡献奖,以表彰其过去数年在该协会以及担任IEEE顶级汇刊IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems主编所取得的杰出成就和突出贡献。同时,...
近日,北师大系统科学学院狄增如教授入选国际系统与控制科学院院士(Academician of the International Academy for Systems and Cybernetic Sciences,简称IASCYS院士),以表彰其在系统和控制科学的研究和实践中的杰出贡献。狄增如教授现任北师大系统科学学院院长,兼任国务院学位委员会系统科学学科评议组召集人、教育部高等学校教学指导委...
固定翼无人机是一个具有复杂特性的强耦合、多输入多输出非线性系统。首先给出无人机的动力学模型,然后基于动态逆方法设计出具有一定稳定性的自适应控制器;考虑无人机飞行控制过程中的控制器故障问题,设计出能结合自适应控制器的可重构控制系统,该系统包括故障检测系统、控制器重构系统,能在检测出无人机控制器故障的同时,重新构造控制器,以实现无人机的稳定飞行;仿真结果表明:在控制器卡死情形下,对比单纯使用自适应控制...
设计了一种基于输出型最大功率点跟踪控制和蓝牙低功耗传输技术的可穿戴传感器节点,并实现了自主式无线体域网。可穿戴传感器节点在一块柔性太阳能面板上集成了加速度计、温度传感器和插入式光电容积描记传感器;为了从柔性太阳能面板中提取最大能量,提出输出型最大功率点跟踪,以控制太阳能采集器最大化输出功率;通过一个商用BLE模块将传感器节点的所有数据发送到智能手机应用程序中。实验结果表明,在为传感器节点设定合适的...

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