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In this paper, we investigate the distributed adaptive formation control problem of leader-following multi-agent systems where the measurements are subject to noises. A distributed LMS-like algorithm ...
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：Robust Formation Control for Heterogeneous Multi-Agent Systems
异构 多智能体系统 稳健化成控制
2023/4/21
The coordination control problems for heterogeneous multi-agent systems (MASs) have received considerable interests such as consensus, synchronization, distributed formation control. In this presentat...
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：差分隐私分布式控制
差分隐私 分布式 控制
2023/4/21
本文研究了符号网络上的差分隐私二部一致性问题。针对这一问题，提出了一种在合作竞争交互信息中加入时变方差噪声的新算法。为了实现隐私保护，允许增加附加噪声的方差，这与现有的文献有本质的不同。此外，添加噪声的方差可以是衰减的或恒定的。通过使用基于随机逼近方法的时变步长，我们证明了该算法均方意义下收敛，并且即使在隐私噪声增加的情况下也几乎处处收敛。我们进一步提出了了一种设计步长和噪声参数的方法，使得算法在...
一种离散线性系统的量化输出反馈模型参考自适应控制方案（张纪峰）
离散线性系统 量化输出 反馈模型 自适应控制方案
2023/2/22
This paper presents a quantized output feedback model reference adaptive control (MRAC) scheme for a class of single-input and single-output discrete-time linear time-invariant systems with unknown pa...
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：自抗扰控制研究的一些新进展
自抗扰控制 控制学 实时估计 消除系统
2023/5/5
自抗扰控制方法由我国控制学者韩京清先生提出，其特点为实时估计和消除系统中总扰动，具有通用性的控制结构，目前已实现了多个行业的工业级应用。本报告首先介绍自抗扰控制方法的基本思想，并针对最常见的积分串联型的不确定系统，说明自抗扰控制系统的动态性能。进一步，针对更一般的不确定系统，讨论系统的强可观性含义以及相应的自抗扰控制设计方法。最后，针对自抗扰控制核心部分——扩张状态观测器，汇报相关学习优化调参方面...
第41届中国控制会议在线召开（图）
中国控制会议 召开 第41届
2023/2/28
第41届中国控制会议（CCC2022）于2022年7月25-27日以在线的形式举办，主会场设置在安徽合肥，共2000余人参会，包括150余名控制理论专业委员会顾问、委员。此次会议由中国自动化学会控制理论专业委员会、中国自动化学会和中国系统工程学会主办，中国科学技术大学承办，并得到中国科学院数学与系统科学研究院，中国工业与应用数学学会，亚洲控制学会，IEEE控制系统协会，韩国控制、机器人与系统学会和...
华南理工大学计算机科学与工程学院陈俊龙教授荣获2021年度吴文俊人工智能杰出贡献奖（图）
华南理工大学计算机科学与工程学院 陈俊龙 吴文俊人工智能杰出贡献奖 控制论 智能系统与控制 计算智能 数据科学
2022/7/26
2022年1月27日，中国智能科学技术最高奖——2021年度吴文俊人工智能科学技术奖正式揭晓，华南理工大学计算机学科与工程学院院长、欧洲科学院外籍院士，欧洲科学与艺术学院院士陈俊龙教授荣获吴文俊人工智能杰出贡献奖。吴文俊人工智能科学技术奖是以中国智能科学研究的开拓者和领军人、首届国家最高科学技术奖获得者吴文俊命名，经国家科技部核准设立，由国家级学会—中国人工智能学会发起主办。吴文俊人工智能科学技术...
喜讯！华南理工大学计算机科学与工程学院院长陈俊龙教授再次入选2021年“高被引科学家”（图）
华南理工大学计算机科学与工程学院 陈俊龙 高被引科学家 控制论 智能系统与控制 计算智能 数据科学
2022/7/26
2021年11月16日，科睿唯安（Clarivate Analytics）发布了2021年度“高被引科学家”（Highly Cited Researchers，简称“HCR”）名单，全球约6600人次科学家入选本年度名单。今年中国内地共有935人次入选，占比14.2%，排名第二，远高于2018年的7.9%。四年来，中国内地科学家在高被引科学家名单中所占比例几乎翻了一番。华南理工大学计算机科学与工程...
华南理工大学计算机科学与工程学院陈俊龙教授获2021年度IEEE Joseph G. Wohl终身成就奖（图）
华南理工大学计算机科学与工程学院 陈俊龙 IEEE Joseph G. Wohl终身成就奖 控制论 智能系统与控制 计算智能 数据科学
2022/7/26
近日，IEEE系统、人机与控制理论协会（IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society）在年会上公布了2021年IEEE系统、人机与控制理论协会获奖情况。因在智能系统与控制领域的杰出成就以及对学会和IEEE长期的贡献，华南理工大学计算机科学与工程学院陈俊龙教授荣获2021年度IEEE Joseph G. Wohl终身成就奖。
第40届中国控制会议在上海召开
系统控制理论和应用 控制及智能化 复杂过程建模与控制
2022/4/14
第40届中国控制会议（CCC2021）于2021年7月26-28日在上海召开，会议召开方式为线上、线下相结合。此次会议由中国自动化学会控制理论专业委员会、中国自动化学会和中国系统工程学会主办，上海大学承办，并得到中国科学院数学与系统科学研究院，中国工业与应用数学学会，亚洲控制学会，IEEE控制系统协会，韩国控制、机器人与系统学会，日本仪器与控制工程师学会，上海交通大学和上海市自动化学会的协办。本届...
含不匹配扰动非严格反馈系统的输出反馈补偿控制
非严格反馈非线性系统 状态观测器 不匹配扰动 模糊逻辑 扰动抑制 输出反馈
2022/3/22
针对一类非严格反馈非线性系统，系统中包含不确定函数和未知外部扰动，提出一种带不匹配扰动补偿的输出反馈模糊控制器。采用模糊逻辑系统逼近未知的非线性函数，同时构造模糊状态观测器观测系统未知状态。考虑观测器和控制器会受到外部扰动和模糊逼近误差构成的不匹配总扰动信号影响，采用改进的扰动观测器对不匹配扰动进行估计和补偿，使扰动观测误差能够在有限时间内平缓地收敛到任意小的范围，消除不匹配扰动信号对模糊观测器设...