搜索结果: 46-60 共查到“知识库 机械学”相关记录854条 . 查询时间(1.911 秒)
为深入研究截割角和截割线速度对截镐型齿截割性能的影响，运用PFC3D离散元软件建立镐型截齿与煤壁模型，将切削厚度恒定为10 mm，截割距离为20 mm，对不同截割角与截割线速度进行直线截割仿真，对煤壁内部的微破坏、截齿载荷以及截割比能耗进行分析。结果表明，截割线速度越大，对煤体的剪切破坏越明显，截割角影响煤壁微破坏程度与裂纹扩展方向；随着截割线速度的增大，截割阻力均值与截割比能耗均呈先减小后增大的...
为合理确定面齿轮副小轮的修形参数,设计了均由2段抛物线与1段直线组成的直齿小轮齿廓和齿向修形曲线,将由三次B样条拟合得到的修形曲面与理论齿面相叠加来构造拓扑修形齿面。采用带精英策略的快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ),结合面齿轮副的几何接触分析(TCA)和承载接触分析(LTCA)技术,提出了以修形曲线参数为优化变量,使抛物线几何传动误差曲线两端对称、接触印痕限制在齿宽中部、承载传动误差波动幅值...
果园移动机器人的全局最优路径规划研究
果园机器人 全局最优路径规划 Dijkstra算法
2018/10/8
为了实现移动机器人在果园环境下自主行走, 对果园移动机器人在复杂果园环境中的最优路径规划进行研究.首先,利用栅格法定义了移动机器人在栅格上的运动方向、障碍物及信息编码,模拟建立出果园的环境地图模型.然后分别编写Dijkstra算法、A*算法,对果园机器人进行全局最优路径规划.通过分析比较,得出A*算法所规划的最优路径更为方便,搜索效率更高,更加满足果园机器人的实际工作需求,提高其工作效率.
35CrMo钢低温韧性试验研究
零保温 35CrMo 热处理 低温冲击韧性
2018/10/8
针对35CrMo钢石油套管调质处理后低温冲击韧性偏低且不稳定的问题,对35CrMo钢进行“零保温”热处理试验.结果表明:与常规调质热处理相比,“零保温”热处理的35CrMo钢获得非常细小的回火索氏体,在不降低强度的前提下能有效改善其低温韧性.因节省了保温时间,能耗可较大程度降低.
多级离心泵的单级增效研究
多级离心泵 单级效率 单级扬程 流场分析
2018/11/20
为提高D46-50X4型多级离心泵的单级运行效率，使用CFX流体分析软件，选取k-ε湍流模型，对其内部流场进行数值模拟，得出减损其效率的主要原因，设计新的导叶及叶轮，并对离心泵原始模型与改进模型的流场进行数值模拟与分析。结果表明：离心泵的原始模型中叶轮流道进口与导叶扩散段进口均存在明显漩涡，严重降低该型泵的效率；通过减小叶轮外径和调整叶轮流道型线，改进原始模型中的圆盘摩擦损失及叶轮流道内漩涡堵塞；...
剪切机间隙动态分析
剪切机 激光位移传感器 Origin剪切间隙
2018/9/30
剪切机是乏燃料后处理的关键设备.其高稳定性是工程研究对象.剪切间隙对剪切质量有着密切的关系.利用激光位移传感器记录间隙变化,并使用Origin软件对实验数据进行拟合分析,本文对剪切运动由于工件、刀具间的挤压应力造成的间隙变化以及间隙变化趋势、主刀形变趋势进行实验的数据分析研究,对剪切机剪切运动中的动态间隙变化进行研究分析.
一种考虑应力梯度效应的剪切疲劳损伤参量
金属疲劳 应力场强法 剪应力梯度 临界面法 30CrMnSiA钢
2016/11/4
该文研究了剪应力梯度对疲劳寿命的影响。首先，基于缺口件疲劳寿命研究中常用的应力场强法，针对纯扭载荷作用的圆管试件，推导出一种新的剪切疲劳损伤参量。该参量依据疲劳破坏区内各点的相对剪应力梯度，得到区域内的加权平均应力，从而全面描述材料在剪应力作用下的疲劳损伤水平。然后，使用30CrMnSiA合金钢进行了拉压、扭转疲劳试验。通过对比分析试验结果可以证明：当危险点应力水平相同时，剪应力梯度的存在可以使材...
在全量理论的基础上，引入增量思想，构建了多步正成形算法。其基本原理是在一步正成形的基础上，适当增加了若干个中间步，依次计算各中间步之间的应变改变量，并以分量形式累加到当前步的总应变，基于全量理论进行Newton-Raphson迭代计算，并将计算结果以应变分量的形式累加到下个中间步计算中，计算对应的弹塑性本构矩阵，从而在计算过程中体现加载历史的影响，提高了最终的模拟结果精度。设计了方盒件多行程实验方...
小口径非球面光学模具斜轴磨削加工试验研究
小口径非球面光学模具 斜轴磨削 表面粗糙度 面形精度
2018/10/8
小口径非球面光学模具采用超精密斜轴磨削加工避免传统直交磨削法中砂轮轴与工件发生干涉的问题.选用碳化钨和不锈钢材料作为工件,采用斜轴磨削法,对小口径非球面光学模具磨削加工进行试验研究.结果表明:碳化钨模具获得的表面粗糙度和面形精度分别为Ra 1 nm和PV 182 nm,不锈钢模具获得的表面粗糙度和面形精度分别为Ra 4 nm和PV 304 nm,说明碳化钨模具的磨削效果明显优于不锈钢模具,且磨削后...
仿鸟组合半转翼Weis-Fogh效应及升力仿真
仿生飞行器 组合半转翼 Weis-Fogh效应 数值仿真
2018/11/20
组合半转翼是一种新型的动力翼，在仿生飞行中具有重要的应用前景。提出一种仿鸟组合半转翼模型，导出该模型参数的计算公式并给出减小两翼工作间隙的方法；基于FLUENT软件建立仿鸟组合半转翼流体动力学计算模型，对仿鸟组合半转翼运动流场进行仿真分析，揭示仿鸟组合半转翼模型的Weis-Fogh 效应特征，获得仿鸟组合半转翼升力的变化规律。研究表明：在一个运动周期中，半转翼流场中速度矢量和压力分布始终受Weis...
为准确获得光电设备中螺栓连接对系统结构动态响应特性的影响，研究了装配连接环节导致的非线性振动特性。采用单螺对栓连接悬臂梁模型，对螺栓连接引起的结构振动特性的改变进行了研究和实验。利用接触有限元方法对低预紧扭矩下结构非线性振动特性进行了时域数值积分仿真分析，给出了不同激励量级周期受迫激励下的相轨迹曲线；结合快速傅里叶分析方法，指出此模型在低预紧扭矩下存在1/2频率激励下的谐振现象。基于激振器实验，给...
一种串联张紧式恒力矩机构设计及实验研究
恒力机构 恒力矩机构 低重力模拟 重力补偿
2017/12/1
设计了一种串联张紧式恒力矩机构．恒力矩机构的作用是吸收电机在高频冲击下的响应滞后，被动保持吊索恒定张力．旁路张紧式恒力机构存在吊索在滑轮处压迫变形导致的摩擦问题．要避免这种摩擦带来的能量损耗，选择使用不含滑轮的串联张紧式恒力矩机构．从做功－储能观点，恒力矩机构是具有恒定的储能－转角比例的储能机构．基于此观点，提出压簧－凸轮－扭杆和压簧－扭杆两种恒力矩机构方案，分别对其进行原理分析和理论验证．综合比...
针对日常生活中多障碍物环境下的服务机器人机械臂轨迹规划问题，提出了一种人机协作下的轨迹生成与修正方法．首先，基于动态动作基元（DMP）模型，设计了一个能生成与示教轨迹形状相似的路径的方法．该方法针对多自由度耦合产生的轨迹形状畸变问题，通过将3维目标点投影于示教轨迹平面，再利用罗德里格旋转公式生成3维路径，保证了生成轨迹在各个方向都具有较稳定的形状特征．其次，针对存在多种形状障碍物的复杂操作环境，提...
逆反射光斑定位算法的亚像素细分模型
光斑定位 逆反射 Canny算子 最小二乘圆拟合
2016/11/30
在大型空间桁架结构振动和平面度测量中，大尺寸远距离的空间定位测量需求十分普遍，考虑其距离远，范围大，精度高的测量特点，光斑定位是最优方法之一。本文介绍一种基于逆反射靶标以形成与背景对比度较大的逆反射圆形光斑，并采用计算机视觉等相关算法实现精度细分的远距离定位。算法对逆反射光斑采用梯度Canny算子进行边缘提取，对边缘进行最小二乘拟合得到光斑圆心坐标来实现定位。文章通过对Canny算子边缘检测误差和...