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密歇根大学机械工程系1992-1993年度报告（1992-93 ANNUAL REPORT）。
原油评价新技术的研究和应用成为目前世界石油炼制企业致力发展的方向, 也是今后发展的必然趋势. 本文采用核磁共振光谱技术和粒子群优化集成神经网络(PSO-ERNN)模型建立了一种快速评价原油总碳物性指标的新方法. 该模型以随机向量函数连接网络(RVFL)作为基本模型, 采用正则化负相关学习策略集成基本模型, 并采用粒子群优化算法优化各基本模型的最优隐含层节点数(L)以及集成规模的最佳集成个数(M),...
针对水面机器人(unmanned surface vehicle, USV)航向跟踪容易受到风、浪与水流干扰影响的问题, 提出了一种基于线性变参(linear parameter varying, LPV)模型的H∞鲁棒航向跟踪控制器. 首先从水动力学机理出发, 提出了基于速度变参的LPV模型. 然后基于提出的速度变参LPV模型, 利用线性矩阵不等式设计了USV的H∞鲁棒航向控制器, 用以抵抗风、...