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中国科学院宁波材料技术与工程研究所先进制造技术研究所成果: 协作机器人项目。
中国科学院宁波材料技术与工程研究所先进制造技术研究所成果:表面抛光机器人项目。
内蒙古工业大学机械工程学院是内蒙古工业大学最早成立的教学研究单位之一,从1951年8月设立的机电专业开始,就拉开了学院建设的序幕。学院先后经历了由机械制造系、机械一系、机械工程系到机械学院不同阶段的成长历程,2018年7月更名为机械工程学院。现有教职工105人,在校本科生、硕士研究生共计1997人。学院拥有机械工程一级学科(涵盖机械设计及理论、机械设计制造及其自动化、机械电子工程、车辆工程4个二级...
磨抛是典型的连续接触式操作,力控技术直接影响磨抛效率和质量,因而至关重要。传统上,一般采用基于机器人关节力矩的直接力控方法,存在力控精度低、动态响应慢等缺点。而机器人加力控末端执行器的间接力控方法采用了宏微系统结构,在小范围内动作时只需调整力控末端执行器的位姿即可,避免了宏机器人大惯性动作对力控精度和动态响应的影响,可有效解决直接力控方法存在的问题。目前,虽然有研发机构或公司研制了力控末端执行器,...
日前,经过3个月的技术攻关和运行调试,中铝山东有限公司功能材料厂自主改造后的板状刚玉小袋自动包装系统实现了“一键启动”,运行正常。
近日,第十四届中国国际航空航天博览会在珠海开幕,中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室多项科技成果亮相此次航展。在此次航展上,机器人学国家重点实验室展出了自主研发的“云雀”高原型无人机实物、可回收式固定翼无人机蜂巢系统模型,以及多项成果通过展板形式展出。现场通过影像资料展示了“云雀”无人机实现我国首次机器人化高海拔科考和固定翼无人机蜂巢系统船载释放回收等相关工程应用成果。
超疏水微型机器人可以在外界刺激下在水面上高效游动,围绕这一现象科学家们展开了诸多研究,探索它的这一特性在诸多领域的应用前景,例如细胞操作,净化水源等。然而,目前大部分对于超疏水微型机器人的研究都是围绕单一刺激的驱动模式,使得超疏水微型机器人的运动和功能在复杂的水环境中受到了限制。
根据来自中国大洋第75航次消息,由中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室联合北京先驱高技术开发有限责任公司等单位研制的矿址近底自主光学精细调查测量系统“洞察”号自主水下机器人,近日在西太平洋先驱多金属结核矿区完成了海试。
长春禹衡光学有限公司专注于开发交流伺服电机及数控机床用高精度、高分辨力绝对式光栅旋转编码器,掌握相关设计、制造和软硬件核心技术,产品综合技术指标达到国际同类产品水平。在绝对式编码器技术领域实现技术突破,并实现产品产业化。通过本项目的实施,缩小了国产绝对式编码器与国际先进水平的差距,掌握了多项核心技术,摆脱了我国高档数控机床、伺服控制领域所需要的绝对式编码器全部依赖进口的境况。
2022年12月30日,工业和信息化部、国家发展改革委、财政部、国家市场监管总局公布了2022年度智能制造优秀场景名单,中国煤科西安研究院“钻探装备智能协同作业”应用场景榜上有名,这是继获评四部委智能制造示范工厂揭榜单位后又一项殊荣。
2023年1月7日,由中国人工智能学会(CAAI)主办、CAAI人工智能基础专委会承办、国际信息研究学会协办的(第五届)2022“智新杯”全国人工智能机器人创新大赛颁奖典礼通过线上形式成功举行。
合肥工业大学机械工程学院科研方向:机器人技术及集成应用;绿色制造与智能再制造;摩擦学与摩擦学设计;现代噪声测量分析技术与低噪声设计;数控技术及智能制造装备;智能装备与核心零部件设计;制造过程智能化关键技术;真空科学技术与装备;复合材料构件先进制造技术;生物质低碳技术与装备。
2022年12月24日,中国科学院深圳先进技术研究院司同课题组和乔宇课题组合作,在生物信息期刊Briefings in Bioinformatics (IF: 13.994) 在线发表研究论文 “Protein engineering via Bayesian optimization-guided evolutionary algorithm and robotic experiments” 。
近日,由中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所筏式养殖机械化科技创新团队牵头承担的国家重点研发计划课题的子任务“海带高效自动化夹苗装备研发”在山东荣成顺利通过中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所组织的现场验收。本次验收采取线上线下相结合的方式进行,藻类产业技术体系首席、中国科学院海洋所研究员逄少军,项目跟踪专家、中国科学院烟台海岸带研究所研究员吕剑,项目负责人、中国科学院海洋所研究员张涛等6位评审专...
自动门已逐渐成为各种建筑物、交通工具、自动化装备等重要的功能部件,拥有巨大的市场规模和发展前景。常规平移门由于存在中间传动环节和传动磨损,故障率较高。为此,精密驱动与智能机器人技术团队在国际上首次提出并实现了磁悬浮直驱技术,利用直线电机动定子间的永磁吸力抵消移动部件的重力,大幅减小轨道正压力,提高设备使用寿命;并利用直线电机动定子间的电磁推力驱动移动部件直线运动,获得高速、高加速的直线运动。团队在...

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