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中国科学院合肥物质科学研究院专利：旋转笼式卷烟烟支端部落丝自动测量装置
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 旋转笼式 卷烟烟支 端部落丝 自动测量
2023/11/20
中国科学院合肥物质科学研究院专利：旋转笼式卷烟烟支端部落丝自动测量装置
根据来自中国大洋第75航次消息，由中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室联合北京先驱高技术开发有限责任公司等单位研制的矿址近底自主光学精细调查测量系统“洞察”号自主水下机器人，近日在西太平洋先驱多金属结核矿区完成了海试。
IEEE第八届“纳米操作、制造与测量”国际会议 - IEEE 3M-NANO 2018（ 2018 IEEE International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale—简称3M-NANO）,将于2018年8月13日—17日在中国杭州举办。 此次会议由3M-NANO 国际学会、浙江...
一次性装卡完成质量以及三维质心测量的系统
一次性装卡 质量 三维质心
2016/10/17
为解决产品三维质心测量时装卡繁琐的问题，介绍一种一次性装卡完成质量以及三维质心的测量系统。 该系统采用新型的翻转工装装卡完成物体90°翻转，基于力矩平衡原理，利用测力传感器采取测量数据，工控机完成 分析计算，并对系统的原理、测量方法以及精度进行分析。测试结果表明：该系统能减少被测物体的重新吊装次数， 通过使系统设备自身旋转来满足被测物体的位置需求来完成质量及三维质心的测量。
近日，“高档数控机床与基础制造装备”重大专项实施管理办公室组织专家在沈阳北方重工集团有限公司对由北京工业大学牵头承担的“特大型齿轮激光跟踪在位测量系统”进行了技术终验收。
考虑五轴机床中的旋转轴误差会影响加工精度和在机测量结果,本文研究了旋转轴误差的在机测量与建模方法。介绍了基于标准球和机床在机测量系统的旋转轴综合误差测量方法,采用随机Hammersely序列分组规划旋转轴的测量角位置,通过自由安放策略确定标准球初始安装位置。然后,引入模糊减法聚类和模糊C-均值聚类(Fuzzy C-means,FCM)建立旋转轴误差的径向基(Radial basis functio...
基于三维造型的复杂形状零部件质心位置测量
测量 三维造型 力学参数 质心位置
2016/7/25
针对微小型复杂形状零部件质心位置难以测量的问题，采用计算机辅助三维造型技术，通过对零件尺寸的变换，提出了极限质心位置和平均质心位置的测量方法。该方法可极大地降低质心位置测量成本。但该方法未考虑形位误差的影响。经简单算例验算，该方法所得结果与理论计算结果一致。
基于多信息融合铸坯温度场测量方法及影响因素分析
连铸 模型 CCD测温仪 测温
2017/1/6
连铸生产过程中,铸坯内部温度场无法实时测量,表面温度难于准确测量,而稳态传热模型不能模拟实际工艺参数频繁变化的浇注过程,本文建立了实时凝固传热模型,并对模型的影响因素进行了分析.考虑到铸坯表面随机剥离的氧化铁皮对其测温的干扰,研究建立了基于面阵的CCD测温系统,并结合数值分析方法,消除了铸坯表面氧化铁皮对测温的干扰,还原铸坯表面真实温度,使测量的铸坯表面温度波动在±10℃范围内.通过采用CCD面阵...
西安交通大学机械工程学院数控技术课件第五章 数控伺服反馈测量元件原理。
针对复杂管路系统中的接头同步测量和三维重建的难题,提出一种基于形状特征的管路接头测量和三维重建方法。该方法通过接头CAD模型边缘轮廓和实物图像边缘轮廓进行形状特征匹配来实现接头空间位姿的测量。首先通过建立虚拟相机“视点球”获取接头CAD模型边缘轮廓的投影图像,经过金字塔分层组成接头的形状特征图库|然后与获取的接头实物图像边缘轮廓进行对比匹配|最后利用最小二乘法迭代求解接头的空间位姿,并重建接头的三...
微机械陀螺品质因数的在线测量方法
微机械陀螺 品质因数 相频曲线 在线测量
2016/7/14
品质因数是决定微机械陀螺结构性能的重要参数。传统测量振动结构品质因数的幅频曲线半功率带宽法需要记录大量幅频响应数据并需作离线处理，测量效率很低。通过分析微机械陀螺动力学模型发现，品质因数可根据谐振频率及相频函数在谐振频率点处的一阶导数值计算，且相频曲线在谐振频率点附近近似为线性。利用这些特点，提出一种新的品质因数在线快速测量方法。首先，在谐振频率附近对陀螺进行激励，得到相频数据；然后，使用递推最小...
叶片三维轮廓测量点云数据高精度多角度融合
点云数据融合 相位测量轮廓方法 回转平台
2015/5/12
针对高精度多角度点云数据融合叶片测量难题,设计了一种基于相位测量轮廓方法的多角度点云数据融合的机械装置.通过设计对参考平面数据旋转的算法,实现叶片三维轮廓的高精度数据合成,精度达到(0.06±0.01)mm.这种装置的方法、结构简单实用,测量效率和精度高,可以多个叶片同时测量,是一种可以取代三坐标测量的实用方法.
六自由度柔性测量臂关节零位偏差标定算法研究
柔性测量臂 测量模型 误差模型 标定算法
2014/7/21
多关节柔性测量臂的关节零位偏差是由于装配引起的系统误差， 对测量精度的影响极大. 采取高精度的标定方法， 获得关节零位偏差的实际值， 然后对关节转角的理论值进行补偿， 可以提高测量精度. 首先应用D-H 建模方法， 建立了六自由度柔性测量臂的测量模型， 在测量模型的基础上， 应用全微分法建立了基于关节零位偏差的误差模型， 然后用最小二乘法和迭代算法， 建立了柔性臂关节零位偏差的线性标定方法，最后通...
提出将粒子群优化算法与拟随机序列法相结合对基于CAD模型引导测量的自由曲面进行高精度检测和轮廓度误差评定的方法。为解决用三坐标测量仪检测自由曲面时存在的设计坐标系与测量坐标系不重合问题,提出用拟粒子群优化算法来实现被测曲面与设计曲面精确定位;针对自由曲面特点,采用轮廓峰谷误差和轮廓均方根误差综合评定自由曲面的形状误差。最后,阐述了用拟粒子群优化算法实现曲面匹配时目标函数值的计算方法,确立了用拟粒子...