搜索结果: 16-30 共查到“机器人控制 平台”相关记录61条 . 查询时间(0.244 秒)
一种具有稳定平台可全向滚动的球形机器人设计与分析
球形机器人 全向滚动 稳定平台
2009/6/4
提出了一种具有稳定平台的全向滚动球形机器人装置．该球形机器人由装在球体内部、相互垂直布置的两台伺服电机驱动，可在平面上全向滚动．在球形机器人内部有一个稳定的仪器、设备搭载平台，这个平台在球体全向滚动过程中始终保持稳定的姿态而不随球体一起滚动．介绍了该球形机器人的结构原理，基于其运动的非完整约束，利用广义欧拉角给出了其运动微分方程，建立了该球形机器人的运动学模型，结合实例对该球形机器人进行了运动分析...
机器人与无人探测平台
机器人 平台 无人探测
2008/12/4
该校研制的具有自主知识产权的仿人机器人“BHR-1”和“汇童”BHR-2，首次突破了集机械、控制、传感器、电源于一体的平台高度集成技术、稳定行走可靠性技术、复杂动作协调控制技术，实现了模仿人类动作、太极拳、武术表演等多种操作作业。该校研制的小型轮履腿复合式地面移动机器人是一种应用于复杂环境下的小型地面机器人平台。它可以具有多种不同的运动模式，以适应不同的运动环境，还具有在倾覆情况下的自复位功能，具...
机器人柔性制造单元的立体视觉平台
机器人 柔性制造单元 立体视觉平台
2008/12/4
当今世界，制造业正逐步趋向柔性化、敏捷化、智能化和信息化，敏捷制造和智能制造是柔性制造的进一步延伸。在自动化制造技术中采用视觉系统，可以在不改变硬件的情况下处理各种零部件，实现柔性化生产，大大缩短产品开发时间。因此视觉系统成为机器人柔性制造单元中的关键的技术。本项目设计并研制了一台面向机器人柔性制造单元的立体视觉样机系统，该样机具有快速响应和视觉伺服功能，能够实现高速运动物体的视觉跟踪和视觉定位。
机器人应用技术和开发平台
机器人 应用技术 开发平台
2008/12/4
该项目内容包括工业机器人在工业生产线上的应用和控制技术；机器人在科普展示领域和娱乐领域的应用等，包括机器人应用技术开发平台的建立。主要采用了LINE TRACKING在线追踪技术；多种机器人和媒体设备的群体控制技术；通过工业现场总线对机器人进行控制和通信的技术；机器人的计算机画面动作仿真演示技术；计算机智能和机器人的合作配合；机器人的图像识别技术和机器人的语言指令识别技术。该项目的机器人应用技术平...
多机器人系统集成平台
机器人 平台 多机器人系统 自动控制
2008/12/3
该项成果包括面向制造的多机器人系统集成方法，构造分布式网络化多机器人实验系统，研制出三自由度全方位移动机器人样机、全局定位传感系统样机、基于QNX实时多任务操作系统+工业PC的机器人控制系统和开放式网络化多移动机器人系统集成平台。支持开展针对移动机器人的鲁棒控制、自主控制体系结构、多传感器融合、避碰规划、(基于互联网的)遥操作等方向的实验研究。多机器人系统集成平台为开展国家重大科学工程研究项目奠定...
带有力/触觉临场感的机器人装配作业平台
机器人 装配
2008/11/26
带有力/触觉感的机器人装配作业平台成果，由主机械手和从机械手及其通讯、控制等部分组成，主机械手可远距离遥控从机械手的运动和操作。当主机械手控制从机械手抓取物体或进行装配时，从机械手可将接触物体时的接触感觉和抓取物体的重力感觉等反馈到主机械手，并通过主机械手上的力触觉反馈系统使操作者有身临其境的力触临场感觉。该课题组以“带有力触觉临场感的机器人装配作业平台”为基础，为安徽科技馆制作了测力机器人（专利...
带有力触觉临场感的机器人装配作业平台
机器人 测力机器人 力触觉感机器人 装配机器人
2008/11/26
带有力触觉感的机器人装配作业平台成果，由主机械手和从机械手及其通讯、控制等部分组成，主机械手可远距离遥控从机械手的运动和操作。当主机械手控制从机械手抓取物体或进行装置时，从机械手可将接触物体时的接触感觉和抓取物体的重力感觉等反馈到主机械手，并通过主机械手上的力触觉反馈系统使操作者有身临其境的力触临场感觉。应用范围：该成果组成“带有力触觉临场感的机器人装配作业平台”为基础，为安徽科技馆制作了测力机器...
人机和谐的智能机器人开放式控制平台
开放式控制平台 智能机器人
2008/11/11
该项目研制出具有焊缝自动识别与跟踪功能的智能弧焊机器人实验平台和具有视觉、听觉和说话能力的机器人头部样机。在摄像机与激光器标定、视觉测量、视觉伺服、语音控制等方面开展了广泛而深入的研究，获得了一系列关键技术。提出的一种机器人弧焊的混合视觉伺服控制方法，在内环采用笛卡儿空间的位置控制，外环沿焊缝的移动采用笛卡儿空间的位置视觉控制，焊缝跟踪中的纠偏采用图像空间的视觉控制。提出的一种无标定立体视觉控制方...
通用机器人多语言教学平台
机器人 教学平台 编程语言
2008/11/11
本课题开发了通用机器人多语言教学平台。改造适合青少年学习使用的Logo、Basic、Visual Basic等计算机程序设计语言为通用教学机器人使用语言；该平台的仿真系统支持在计算机屏幕上创建虚拟机器人，用户可以通过虚拟机器人学习相关知识和编程技能，然后将程序下载至物理机器人，后者将完成与前者基本一致的动作；研制的通用教学系列机器人的主板可安装在多种运动模型上，组成形式多样的机器人，可配接多种传感...
人机和谐的开放式机器人控制平台与关键技术
机器人 关键技术 控制平台
2008/11/4
该控制平台，采用基于局域网的多层次结构的机器人视觉、语音控制方案，它由人机交互层、运动规划层、运动控制层和伺服控制层等构成。该成果在摄像机与激光器标定、视觉测量、视觉伺服、语音控制等方面开展了广泛而深入的研究。提出一种机器人弧焊的混合视觉伺服控制方法，在内环采用笛卡儿空间的位置控制，外环沿焊缝的移动采用笛卡儿空间的位置视觉控制，焊缝跟踪中的纠偏采用图像空间的视觉控制。该视觉控制系统不需要机器人的当...
基于PC（Windows）平台机器人控制器
机器人 控制器
2008/10/23
机器人技术是一门综合性的技术，它综合了机械与精密仪器、微电子、计算机、传感、信息处理、人工智能、自动控制与驱动等多种学科的最新研究成果。机器人本身是“机电一体化”的典型装置。机器人的研究与应用水平，反映了一个国家经济实力和科技发展水平。机器人是否先进很大程度上是取决于其控制器，机器人控制器的成本较大程度上决定了机器人的价格，所以在我国开发一个低成本的机器人通用控制器是十分必要。 近年来，计算机的硬...
基于远程网开放的机器人实验平台
遥操作 远程网管 作业模式
2008/9/28
本课题主要任务为构建一个开放的机器人遥操作实验平台，并在这个平台上实现基于远程网的机器人遥操作精密装配作业，进而展开相关遥操作问题的研究。本课题所设计的网络机器人对弈系统具有良好的开放性和强交互性，通过对该系统的研究可以发现机器人遥操作中问题，推进机器人遥操作技术与理论的发展。该系统有望成为测试机器人遥操作软硬件系统性能的统一平台和标准作业。本课题所采用的基于多维视觉的机器人遥操作精密作业技术引入...
Stewart并联机构主动隔振平台的非线性L2鲁棒控制
Stewart平台 鲁棒控制 主动隔振 直线音圈电机
2010/4/8
以Stewart并联机构主动隔振平台为研究对象，提出一种非线性L2鲁棒主动隔振控制方法．应用牛顿—欧拉方法建立了由直线音圈电机驱动的隔振平台的完整动力学模型．在模型非匹配不确定性的上界未知的情况下，充分考虑动力学模型的非线性特性、参数摄动以及未建模动态等因素对隔振控制的影响，设计了模型非匹配不确定性上界估计的调节律并推导出鲁棒主动隔振控制律．通过构造合适的存储函数，在理论上证明了系统的稳定性和满足...
一种三自由度转动平台并联机器人机构
机构 机器人
2008/9/26
该发明的技术连接动平台和固定平台的三条运动支链的结构相同，每条运动支链与固定平台相连接的运动副是万向节，与动平台相连接的运动副是圆柱副，运动支链的中间运动副是移动副，当机构运动时，动平台绕一固定点做球面转动。该发明具有结构简单、没有过约束、位置与姿态参数解耦以及不存在惰副等优点，便于控制和设计，可应用于机器人手腕机构、卫星天线的姿态定位或其他需要三维球面转动的场合。该成果将得到进一步开发利用。
基于远程网开放的机器人实验平台
遥操作 远程网管 作业模式
2008/9/22
本课题主要任务为构建一个开放的机器人遥操作实验平台，并在这个平台上实现基于远程网的机器人遥操作精密装配作业，进而展开相关遥操作问题的研究。本课题所设计的网络机器人对弈系统具有良好的开放性和强交互性，通过对该系统的研究可以发现机器人遥操作中问题，推进机器人遥操作技术与理论的发展。该系统有望成为测试机器人遥操作软硬件系统性能的统一平台和标准作业。本课题所采用的基于多维视觉的机器人遥操作精密作业技术引入...