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中国科学院深圳先进技术研究院专利：羽毛球陪练机器人机构
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 羽毛球 陪练机器人 机构
2023/11/22
中国科学院深圳先进技术研究院专利：羽毛球陪练机器人机构
中国科学院合肥物质科学研究院专利：在高温真空环境下使用的机器人的驱动机构
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种双足机器人行走机构
2022年1月，中国科学院自动化研究所为表彰先进，网络安全与信息化工作领导小组发表了“关于表彰2021年度网络安全先进集体与先进个人的决定”，决定对2021年度认真贯彻落实网络安全和信息化工作相关法律、法规和政策，在维护研究所网络安全中做出显著贡献的科研部门/团队授予“中国科学院自动化研究所2021年网络安全先进集体”荣誉称号，并对做出显著贡献的个人授予“中国科学院自动化研究所2021年网络安全先...
2020年9月26日，在西安召开的2020中国机构与机器科学会议上，前任国际机构学与机器科学联合会（IFToMM）中国委员会主席、华南理工大学教授张宪民宣布了中国委员会一致推选清华大学刘辛军教授自2020年起担任IFToMM中国委员会新一届主席的消息。刘辛军，清华大学长聘教授、博士生导师，国家杰出青年科学基金获得者、教育部“长江学者”特聘教授。现任国际机构学与机器科学联合会(IFToMM)中国委员...
北京理工大学黄强教授荣获国际机构学和机器科学联合会（IFToMM）“卓越成就奖”（图）
北京理工大学 黄强 教授 机器科学 卓越成就奖 仿人机器人 空间机器人 机构设计 运动规划 平衡控制
2019/8/27
近期，国际机构学和机器科学联合会（International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, 简写IFToMM）第十五届世界总会（15th IFToMM World Congress）在波兰历史名城克拉科夫召开。本届大会上，北京理工大学黄强教授被授予IFToMM“卓越成就奖”（Award of Merit...
2019年7月15日电（通讯员 梁永建/文 张武翔/摄影）近日，第十五届国际机构学与机器科学世界大会（15th IFToMM World Congress）在波兰克拉科夫举行，此次会议共收录论文457篇，其中报告论文403篇，海报论文54篇，共有来自66个国家和地区的400余名学者出席了此次会议。北京航空航天大学机械工程及自动化学院丁希仑教授团队的论文Design of a Novel Compa...
15家国际机构2017年8月齐聚北京，WRC2017共话机器人发展（图）
北京 机器人
2017/6/22
将于2017年8月23日到27日在北京亦创国际会展中心召开的2017世界机器人大会目前已确定将有15家国际机器人机构将作为大会支持机构。一次性能吸引如此多的全球顶尖国际机构的支持，这会是一场什么样的盛会？这次联合支持机构都有哪些？是否如人们想象的一般“神秘高冷”？他们集体支持的盛会又将对机器人产业的发展产生什么样的影响呢？
仿生并联眼动机构多目标优化设计
仿生原理 眼外肌 并联眼动机构 多目标优化 改进非支配排序遗传算法
2017/11/30
针对低空空域视觉监控系统需同时保证大范围搜索和对目标持续平滑跟踪的要求，依据仿生原理，设计了一种模拟人类眼外肌功能的仿生并联眼动机构构型．为克服当前并联眼动机构多采用单目标优化方法而无法保障动平台倾角及运动精度、机构灵巧度、运动传递性能等运动性能同时取优的问题，在安装空间、驱动件尺寸、铰链偏角等约束条件下，采用改进非支配排序遗传算法（NSGA-Ⅱ）优化机构的结构参数．根据优化得到的结构参数搭建了实...
采用构型演变法将2自由度球面并联机构Omni-Wrist V演变为一种3自由度2R1T（2转动1移动）的类球面并联机构，并对其运动学特性进行了系统的分析．首先，采用基于约束理论的图谱法对该机构的自由度进行了分析；其次，建立了其等效运动学模型，推导了解析形式的正、逆运动学方程，并讨论了其奇异性；最后，采用蒙特卡洛法求得机构的工作空间，并提出一种3维切片法分析其特性．在工作空间分析中，选择水平切片的面...
蛇怪蜥蜴踏水奔跑机理研究及仿生机构设计
踏水机理 固液作用 仿生设计 滑水航行
2017/12/1
蛇怪蜥蜴踏水奔跑过程中，脚掌会在气穴封闭前移出水面，并不断调整姿态适应变化的流场．为分析踏水机理，增加了对出水过程的研究，建立了脚掌进出水流体动力学模型，运用RNG（renormalization group）k-ε湍流方程，结合气穴扩张收缩变化，获得了最优上提时间．进一步针对脚掌姿态调整行为，解析了3维驱动力随入水角度的变化规律，推导了托举力与速度的数学函数，并通过实验初步验证了数值计算模型的正...
基于螺旋理论的水下机器人矢量推进球面并联机构的运动学建模
矢量推进 水下机器人 螺旋理论 球面并联机构
2017/12/1
为设计结构简单、具备旋转运动传递和空间姿态调整双重功能的水下机器人推进机构，采用构造过约束并联机构的方法设计了一种3自由度球面并联矢量推进机构．基于螺旋理论构建了机构的拓扑结构模型，分析了机构的运动特性，计算了机构的位姿正、逆解．在闭链约束方程的基础上运用矢量代数法推导出了机构的雅可比矩阵．利用特征结构配置的解耦法建立了机构速度和加速度的解析模型，并进行了相应的数值算例分析，计算了机构的运动学正、...
针对缺少适于在社区与家庭中使用的康复机器人的现状，研制了一种适于偏瘫患者在社区与家庭中进行不同步幅康复训练的新型机器人．通过探索正常步态及患者康复过程中步态运动的特点，结合社区与家庭的使用要求，基于并联机构设计了一种步幅可变的混合输入康复机器人．以身高185cm成人的正常步态为设计依据对机器人训练机构进行了尺寸综合分析，并对其运动学、工作空间、控制规律进行了分析与仿真，在理论上证明了该设计方案的可...