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浙江省机器人与智能装备技术重点实验室成果:应用于机器人磨抛的力控末端执行器（图）
机器人 力控 末端执行器 磨抛过程
2023/3/16
机器人磨抛作业属于连续接触式加工，在磨抛过程中不仅要对机器人进行精确的位置控制，还要进行接触力控制，以提高加工精度。目前工业机器人进行力控制的方法主要有两种，即通过控制机器人关节力矩的直接力控法和利用机器人外部附加装置的间接力控法。前者需要建立准确的机器人动力学模型，并且机器人的大惯性会影响力控的动态响应速度和精度。后者可通过增加一个具有力控制功能的末端执行装置，与机器人通过宏微协调实现精准的力控...
实验室针对金属零件表面强化、残余应力消除及曲面成形校形等工程问题，与超声团队合作，在研制超声波校形装置的基础上，结合先进机器人布局优化、运动学标定等技术开发了机器人化超声喷丸校形系统，填补国内超声波冲击处理智能化装备空白，为航空航天、汽车工业、精密模具等领域关键零部件高效高质量加工提供技术支撑。项目突破了以下关键技术：
机器人化超声喷丸校形系统布局优化：通过建立KUKA KR60-3机器人的运动...
浙江省机器人与智能装备技术重点实验室成果:新型高速高精四自由度并联机器人（图）
高速高精 四自由度 并联机器人
2023/3/16
并联机器人具有运动部件质量小、定位精度高、结构刚度大等优点，广泛应用于电子制造、食品加工、物流仓储等领域。现有四自由度并联机器人，仍存在着工作空间小、高速运动下定位精度低、机器人操作复杂等缺点，限制了在高端制造业中的推广应用。团队在并联机器人构型设计、误差补偿、控制策略开展了系统性研究，设计了一种新型高速高精四自由度并联机器人，并开发了集成视觉定位模块的并联机器人控制系统，可有效解决3C装配、上下...
【北京理工大学】飞秒激光时空整形的电子动态调控微孔加工（图）
飞秒激光时空整形 电子动态调控 微孔加工
2022/6/13
微孔作为一种常见结构，在新能源、消费电子、生物制药、航空航天、生化传感等领域获得了广泛的应用。然而在实际应用中，对于高品质微孔的加工，传统的方法具有一定的局限性：机械钻孔易操作，但难以加工小直径、高深径比的微孔；电火花钻孔只适用于导电材料并且精细加工难度大；电子束、聚焦离子束钻孔可实现纳米至亚微米精度的微孔加工，但加工条件苛刻，加工效率慢。
东华大学机械工程学院智能机械与机构创新设计团队学科方向：高端与特种纺织装备及系统。研究内容：机构创新设计及应用研究、精密机电传动与系统及其在高端纺织装备上的应用、精密齿轮传动及其在机器人关节领域的应用研究、微型齿轮传动、水下/水面仿生机器鱼动力传动系统，CAD软件开发与应用、图像识别与三维重构、工程规划设计与仿真，智能材料超精密驱动系统及动力学设计，振动噪声控制。
东华大学机械工程学院柔性材料智能化与装备团队
东华大学 机械工程 柔性材料 智能化
2023/5/8
东华大学机械工程学院柔性材料智能化与装备团队学科方向：高端与特种纺织装备及系统。立足于柔性材料智能化及其智能制造装备系统的研究与应用，在传统学科基础上，结合人工智能、控制、绿色制造等技术，突出机械设计制造、材料学、智能检测、机器人等多学科特色，重点解决国家战略需求、服务行业发展的任务。
机设教研室制图课程组在开学初进行线上教学前组织老师们进行了关于教学平台、教学内容、教学进度等相关内容的讨论。并及时将教学过程中的经验相互沟通交流。针对制图相关课程中理论与实操部分授课方式的不同，课程组采用多种教学平台结合的上课方式。课前发布学习资料让学生提前预习，课后作业发布并及时批改及发布。
南昌大学资源与环境学院过程装备与控制工程专业介绍
南昌大学 资源与环境学院 过程装备 控制工程
2024/8/16
过程装备与控制工程专业是适应现代过程工业发展而设置的学科交叉型专业。专业的培养目标是：本专业培养德智体美全面发展，具备机械工程、过程工程与控制工程等多学科的相关基础知识和实践技能，能够在石油化工、轻工食品、能源环保、钢铁有色以及装备制造等领域，从事过程装备的设计研发、生产制造、检验检测以及运行管理等工作，具有社会责任感、创新精神和国际视野的高素质工程技术与管理人才。
《机械工程学报》投稿须知
《机械工程学报》 投稿须知
2022/8/24
《机械工程学报》于1953年创刊，由中国科学技术协会主管、中国机械工程学会主办，是中国机械工程领域的顶级学术刊物，主要报道机械工程领域及其交叉学科具有创新性的基础理论研究、工程技术应用的优秀科研成果。本刊为半月刊，每月5日和20日出版；被Ei、CA、SA、AJ、中国期刊网全文数据库等国内外多家知名检索系统收录。
标准解读《注浆式螺旋桩基础设计与施工规范》
中国电工技术学会 注浆式 螺旋桩基础设计 施工规范
2022/6/17
中国电工技术学会团体标准T/CES 089-2021《注浆式螺旋桩基础设计与施工规范》由国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司牵头编制完成。该标准对注浆式螺旋桩基础设计与施工的基本原则和方法、架空电力线路杆塔的注浆式螺旋桩基础设计与施工进行了规范性要求，填补了国行标在该领域空白。该标准可解决连云港地区海相软土地基存在的问题，具有重大的社会、经济和生态效益。