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对于现代复杂控制系统,微小故障往往很难发现.在系统过程干扰和测量噪声未知但有界的前提下,提出了一种新的基于状态集员估计的主动故障检测方法.首先设计全对称多胞形卡尔曼滤波器对系统状态进行估计,并利用全对称多胞形对受未知干扰影响的状态集合进行描述,然后设计辅助输入信号使得加入辅助输入信号后正常模型的状态集合与故障模型的状态集合交集为空,从而实现主动故障检测。
讨论现有基于模型的故障诊断与容错控制方法的局限性,并由此提出一个基于ν-间隙度量来处理故障诊断与容错控制的新框架.并且,讨论了如何在此框架下对故障进行分类和分级以及提出如何进行容错控制的一般性控制结构。
鲁棒自适应概率加权主成分分析
主成分分析 加权主成分分析 维数约简 鲁棒性
2024/1/23
主成分分析(Principal component analysis,PCA)是处理高维数据的重要方法.近年来,基于各种范数的PCA模型得到广泛研究,用以提高PCA对噪声的鲁棒性.但是这些算法一方面没有考虑重建误差和投影数据描述方差之间的关系;另一方面也缺少确定样本点可靠性(不确定性)的度量机制.针对这些问题,本文提出一种新的鲁棒PCA模型.首先采用L2,p模来度量重建误差和投影数据的描述方差。
为解决孪生网络跟踪器鲁棒性差的问题,重新设计了孪生网络跟踪器的分类与回归分支,提出一种基于像素上直接预测方式的高鲁棒性跟踪算法—无锚框全卷积孪生跟踪器(Anchor-free fully convolutional siamese tracker,AFST).目前高性能的跟踪算法,如SiamRPN、SiamRPN++、CRPN都是基于预定义的锚框进行分类和目标框回归.与之相反,提出的AFST则是直...
在描述实际系统的非线性和时变特性方面,线性参数变化(Linear parameter varying,LPV)模型有着巨大的优越性,对于使用一些成熟的线性系统控制理论来解决非线性系统的控制问题,提供了良好的手段.文章对LPV系统的模型结构和建模方法,模型参数辨识方法,控制方法以及应用领域等方面的近几年的研究成果,做了比较全面的总结和概括,最后对LPV系统建模和控制的未来研究方向进行了展望。
基于相似历史信息迁移学习的进化优化框架
进化优化 迁移学习 粒子群优化 模型匹配
2024/1/23
现有进化算法大都从问题的零初始信息开始搜索最优解,没有利用先前解决相似问题时获得的历史信息,在一定程度上浪费了计算资源.将迁移学习的思想扩展到进化优化领域,本文研究一种基于相似历史信息迁移学习的进化优化框架.从已解决问题的模型库中找到与新问题匹配的历史问题,将历史问题对应的知识迁移到新问题的求解过程中,以提高种群的搜索效率.首先,定义一种基于多分布估计的最大均值差异指标,用来评价新问题与历史模型之...
SGCMGs驱动的挠性航天器有限时间自适应鲁棒控制
单框架控制力矩陀螺群 挠性航天器 有限时间自适应鲁棒控制 不确定性
2024/1/23
针对挠性航天器系统中同时存在单框架控制力矩陀螺群(Single gimbaled control moment gyroscopes,SGCMGs)摩擦非线性、电磁干扰力矩、惯量摄动以及外部干扰等问题,提出了一种有限时间自适应鲁棒控制(Finite-time adaptive robust control,FTARC)方法.针对系统中存在未知参数的情况,分别设计自适应更新律,使得控制器的设计不依赖...
基于 DMA 模型的价值投资策略有效性
价值投资策略 非理性投资 多因子DMA 财务指标
2022/3/16
基于定量反馈理论的时滞系统自抗扰控制参数整定
时滞系统 自抗扰控制 改进Smith预估器 定量反馈理论 参数整定
2022/3/22
任务优先满足和绩效奖励的重叠联盟效用分配
重叠联盟 任务分派 绩效奖励 效用分配
2022/3/16
猕猴手指移动神经解码线性时不变模型的时间相关性研究
神经解码 猕猴手指移动 CSM模型 TILM模型
2024/1/23
利用猕猴运动皮层神经元峰电位数信号估计其手指移动位置是一神经解码问题,通常采用时不变线性模型(Time-invariant linear model,TILM)来解决.本文分析了传统TILM模型的时间相关性问题,依据猕猴手指移动位置的连续性特点,采用一种新的模型去解码其手指移动位置,称之为卷积空间模型(Convolution space model,CSM).与传统的模型相比,卷积空间模型不但将当...
针对比例—积分—微分(Proportional-integral-differential,PID)控制器的整定问题,提出了自耦PID(Self-coupling PID,SC-PID)控制方法.该方法将系统动态和内外不确定性定义为总和扰动,从而将非线性不确定系统变换为线性不确定系统,进而构建了总和扰动反相激励下的误差动态系统,据此设计了SC-PID控制律模型和整定规则,进而设计了自适应速度因子(...
采用科学知识图谱的方法系统梳理了信息能源系统研究的整体概况,以数据和知识混合驱动的方式展现了信息能源系统专业领域的热点领域和学术链条,并聚焦4个重点研究领域:优化调度、一致控制、用户驱动的优化管理、信息能源深度融合系统.在共被引分析基础上,依据文献重要性和贡献度人工筛选出高影响力文献,梳理了信息能源系统研究演化发展趋势.分析表明,当前信息技术作为有力的支撑驱动了能源系统的发展,但信息与能源之间的联...