搜索结果: 1-15 共查到“信息科学与系统科学 故障检测”相关记录16条 . 查询时间(0.157 秒)
对于现代复杂控制系统,微小故障往往很难发现.在系统过程干扰和测量噪声未知但有界的前提下,提出了一种新的基于状态集员估计的主动故障检测方法.首先设计全对称多胞形卡尔曼滤波器对系统状态进行估计,并利用全对称多胞形对受未知干扰影响的状态集合进行描述,然后设计辅助输入信号使得加入辅助输入信号后正常模型的状态集合与故障模型的状态集合交集为空,从而实现主动故障检测。
二维FM系统的同时故障检测与控制
二维系统 FM模型 故障检测 集成设计
2024/1/23
本文研究二维Fornasini-Marchesini(FM)系统的同时故障检测与控制问题.针对故障和干扰的有限频特性,设计满足有限频性能指标的故障检测滤波器/控制器,在实现故障检测目标的同时兼顾控制性能.借助于二维广义KYP引理,将有限频性能指标转化为矩阵不等式条件.在此基础上,采用构造切平面的方法以及两步算法解决设计过程中出现的非凸问题.最后,将所提出的方法应用于带钢轧制过程以验证其有效性。
“控制系统实时故障检测、分离与估计理论和方法”国家奖成果介绍（图）
国家自然科学奖 控制系统实时故障检测 鲁棒
2022/7/21
创立了强跟踪滤波器理论，攻克了一类非线性随机系统状态与时变参数的估计难题；建立了非完全可分离故障的最大分离理论；提出了鲁棒故障检测滤波器的模型匹配设计方法，解决了已有方法不能处理的模型不确定性问题；提出了鲁棒故障检测滤波器的时频域设计方法，解决了传统方法无法调和的鲁棒性和实时性之间的矛盾。部分研究成果已获得实际应用，并对多种对象的故障诊断系统设计提供了重要理论基础。
k近邻故障检测(fault detection based on k nearest neighbors, FD–kNN)方法能够提高具有非线性和多模态特 征过程的故障检测率. 由于系统故障通常由潜隐变量异常变化引起, 而该类型故障并不能被观测数据直观表现, 因 此直接在观测变量上执行FD–kNN方法, 其故障检测率降低. 本文旨在提高FD–kNN方法针对潜隐变量故障的检测 能力, 提出基于独立元...
基于鲁棒滑模观测器的多电机卷绕系统故障检测和隔离
多电机卷绕系统 滑模观测器 故障检测 故障隔离
2018/7/17
针对多电机卷绕系统故障检测和隔离问题, 提出了基于滑模观测器的鲁棒故障检测和隔离策略. 首先, 考 虑到多电机卷绕系统运行环境变化引起的摩擦系数、杨式模量、半径和转动惯量等参数的不确定性, 通过引入非线 性未知输入干扰对系统不确定参数进行描述, 将多电机卷绕系统转化为包含执行器故障的一般不确定非线性系统; 其次, 构造鲁棒滑模观测器并用作故障检测观测器, 通过滑模控制来抑制未知输入干扰, 使观测器...
基于双观测器并行结构的四旋翼无人机故障检测与重构
驱动单元故障检测 降维观测器 双观测器并行 超螺旋算法
2015/7/16
以四旋翼飞行器执行单元增益型故障的检测与重构为研究内容, 设计基于滑模观测器的故障检测算法. 针对飞行器姿态控制系统的驱动单元冗余特性, 提出一种并行双降维观测器与超螺旋算法相结合的故障重构算法. 对所提出的算法进行了理论分析, 并通过数值仿真验证了所提出算法的有效性.
马尔可夫跳变系统的鲁棒故障检测与时域优化
故障检测 马尔可夫跳变系统 观测器 时域优化
2014/2/19
研究马尔可夫跳变系统(MJS) 鲁棒故障检测滤波器(FDF) 的设计与优化问题. 基于观测器构建残差发生器, 将相应的FDF 设计问题转化为H∞ 滤波问题, 以LMI 的形式得到并证明了FDF 存在的充分条件及求解方法. 为进一步改善故障检测系统的性能, 采用一种时域优化方法对其进行优化, 并以矩阵Moore-Penrose 逆的形式给出了该优化问题的最优解. 数值仿真表明该方法具有较好的检测效果...
针对具有随机丢包的Lipschitz 非线性网络化控制系统, 研究了系统存在外部干扰情况下的鲁棒故障检测问题. 由于带宽有限, 传感器-控制器和控制器-执行器的网络通道中存在随机数据包丢失, 鉴于此, 设计一种基于观测器的故障检测滤波器, 给出存在故障检测滤波器的充分条件, 使误差系统均方指数稳定并达到鲁棒??∞ 干扰抑制水平,同时给出基于观测残差均方值的故障检测策略. 通过仿真算例验证了所提出方...
基于改进的QBC和CS-SVM的故障检测
主动学习 代价敏感支持向量机 委员会投票选择算法 故障检测
2014/4/28
针对复杂工业过程样本集中的类不平衡、样本标注代价昂贵和样本孤点的问题, 研究基于委员会投票选择(MQBC) 和代价敏感支持向量机(CS-SVM) 的故障检测方法. 给出未标注样本信息度的定义, 提出改进的委员会投票选择算法. 主动代价敏感学习通过MQBC选择信息度高的未标注样本对其标注并添加到训练集. CS-SVM 将不同类样本的误分类赋予不同的误分类代价, 从而提高CS-SVM 的故障检测率. ...
传感器饱和约束下连续随机系统的鲁棒故障检测
传感器饱和 故障检测 H∞滤波器 线性矩阵不等式
2009/9/28
考虑传感器输出饱和约束条件,研究了一类连续随机系统的鲁棒故障检测问题.基于线性矩阵不等式(LMI)技术,提出了保证故障检测系统一致有界均方稳定、且满足给定H∞性能指标的充分条件, 同时给出鲁棒故障检测滤波器的系统化设计方法.数值仿真结果表明了所提方法的有效性.
基于δ算子的格形故障检测滤波器
故障检测 δ算子 格形滤波器
2008/12/25
本文基于δ算子构造了Hilbert空间中的信号向量,推导了系统的输入输出关系,得出
了前向和后向预测误差向量的表达式.借助格形滤波器理论导出了故障残差序列的递归算法,
从而设计出故障检测滤波器.将该滤波器与自适应噪声抵消技术相结合,实现了对被噪声污
染信号的故障实时在线检测.最后,仿真实验验证了这种故障检测方法的有效性.
控制系统鲁棒故障检测的l1优化方法
故障检测 鲁棒性 l1最优化
2008/12/23
提出一种新的基于l1优化技术的鲁棒故障检测方法,并且用统一的形式归纳了已有的
此类方法.最后通过仿真算例对它们进行了比较.
具有Markov跳变参数的广义系统鲁棒故障检测
广义系统 Markov跳变参数 不确定时滞 故障检测滤波器 灵敏性 线性矩阵不等式
2010/3/31
针对一类广义不确定时滞Markov跳变系统,应用鲁棒控制理论分析重构的增广系统,获取了系统的故障检测滤波器.利用构造的随机Lyapunov-Krasovskii函数和线性矩阵不等式,证明并给出了故障检测滤波器有解的充分条件和优化设计方法,同时使得残差体现其对扰动的抑制作用和对故障的灵敏性.所设计的滤波器使系统具有随机稳定性,抑制干扰能力强,满足所给的范数指标.仿真算例对结果进行了验证,在故障信息发...
一类基于非线性状态观测器的鲁棒故障检测
2007/12/13
Abstract本文提出了一种新的基于非线性状态
观测器的鲁棒故障诊断策略．该方法在传统故障检测滤波器（FDF）的基础上，针对一类满
足Lipshitz条件的仿射非线性系统，构造了非线性故障检测滤波器，给出了故障检测增益阵
的设计算法及其闭环观测误差系统稳定性的证明，解决了非线性系统的故障可检测性问题．
在残差决策阶段，采用模糊自适应门限的判决方法，提高了故障检测的鲁棒性．最后，针对
歼...
一类时滞LPV 系统的鲁棒故障检测
时滞线性参数变化系统
故障检测
H∞滤波
线性矩阵不等式
残差
2007/8/27
Abstract研究一类具有参数依赖时滞的线性参数变化系统的鲁棒故障检测问题, 使残差信号和故障信号之间的误差最小, 同时提高残差信号对控制输入和未知输入信号的鲁棒性.基于依赖于时变参数的滤波器构造残差产生系统, 利用H∞控制理论将故障检测滤波器的设计归结为H∞滤波问题, 应用线性矩阵不等式技术得到了此类系统鲁棒故障检测滤波器存在的充分条件.数值仿真表明所提方法是可行的.