搜索结果: 76-90 共查到“知识要闻 控制科学与技术”相关记录1884条 . 查询时间(0.515 秒)
中国科学院自动化研究所主题教育读书班赴怀柔开展调研学习活动（图）
主题教育 调研学习 北京怀柔
2023/5/22
为进一步深化学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育效果，2023年5月15日，中国科学院自动化研究所党政领导班子成员、纪委委员、支部书记、机关中层干部44人赴中科院与“两弹一星”纪念馆和怀柔“脑认知功能图谱与类脑智能交叉研究平台”开展调研学习活动，不断推动理论学习往深里走、往实里走、往心里走。
关于合作申报“2023年度河北省科学技术奖”项目的公示
2023年 河北省科学技术奖 合作申报
2023/6/12
根据《2023年度河北省科学技术奖提名工作的通知》要求，从2023年5月17日起，对哈尔滨工业大学机电工程学院参与提名项目“足式机器人腿部底层液压控制关键技术及应用”予以公示(公示信息详见附件)。自公示之日起7日内，任何单位和个人对申报项目持有异议的，应当以真实身份书面向哈尔滨工业大学机电工程学院提出。哈尔滨工业大学机电工程学院将按规定对异议人（单位）身份予以保护。凡匿名异议将不予受理。
中科院深圳先进院提出磁控仿鱼微型机器人复杂运动（图）
磁控仿鱼 微型机器人 非线性
2023/8/6
2023年5月10日，来自中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生研究中心的徐升和徐天添研究团队合作，提出了一套针对微型仿鱼磁驱动机器人的复杂运动学习控制方法，通过宽度学习网络训练获得了可控磁场变化与仿鱼机器人多种动作基元之间的关系规律，实现了仿鱼机器人的复杂运动，并且本方法无需复杂调参，并具有优异鲁棒稳定性，保障了运动过程不受外界扰动影响。
智能矿山无人化是中国无人驾驶技术应用的重要场景之一，对实现矿山减人增安提效、促进能源绿色低碳转型有着重要意义。近日，中国科学院自动化研究所、国际先进技术应用推进中心、中国矿业大学（北京）内蒙古研究院、中科慧拓联合孵化的矿山智能运载机器人“载山CarMo”在内蒙古鄂尔多斯正式发布。据现有公开报道，这是我国首台套具备产业化标准要求的、具备完全自主知识产权的新能源运载装备。
论文题目：数据驱动优化的刚软混杂机器人视觉伺服控制研究。答辩人：何邵颖。时间：2023年05月17日9:00。关键词：刚软混杂机器人，数据驱动优化，视觉伺服，输入映射补偿，模型预测控制。
自动焊机器人工作站首次落地田湾核电
自动焊机器人 工作站 田湾核电
2023/5/25
近日，中国核工业二三建设有限公司连云港项目部与中核设计焊接研究所共同研制的全系列风管预制自动焊机器人工作站首次在田湾核电7、8号机组成功落地应用。
上海交通大学自动化系博士生答辩信息：徐文聪
局部放电 定位方法 强度信息 定向天线
2023/5/10
论文题目：局部放电定向阵列传感定位算法研究。答辩人：徐文聪。时间：2023年05月15日10:00。关键词：局部放电，定位方法，强度信息，定向天线，MUSIC算法，数据驱动，强度比例。
上海交通大学自动化系博士生答辩信息：徐梓京
喷水推进 矢量控制 推力分配优化 容错控制
2023/5/10
论文题目：双泵喷水推进船舶矢量控制关键技术研究。答辩人：徐梓京。时间：2023年04月27日10:00。关键词：喷水推进，矢量控制，推力分配优化，容错控制，控制平台，横移试验。
近日，由华为公司主办的2023第九届华为软件精英挑战赛——“普朗克计划”全球总决赛及颁奖典礼于2023年4月22日-23日在广东东莞、深圳举行。总决赛共有9支队伍获得奖项，杭州电子科技大学计算机学院代表队在激烈角逐中斩获一个季军和“最优美代码奖”。
上海交通大学自动化系博士生预答辩信息：纪智铎
工业信息物理系统 智能感知与控制 联合设计 边缘计算
2023/5/10
论文题目：工业信息物理系统的边缘感知与控制联合设计方法研究。答辩人：纪智铎。时间：2023年04月26日14:00。关键词：工业信息物理系统，智能感知与控制，联合设计，边缘计算。
上海交通大学自动化系博士生答辩信息：许洁
低增益反馈 分数阶线性系统 Caputo分数阶导数 执行器饱和 半全局渐近镇定
2023/5/10
论文题目：分数阶系统低增益反馈设计及执行器饱和下的半全局镇定。答辩人：许洁。时间：2023年04月19日10:00。关键词:低增益反馈，分数阶线性系统，Caputo分数阶导数，执行器饱和，半全局渐近镇定。
论文题目：基于随机优化的园区综合能源系统联合调度。答辩人：朱大风。时间：2023年04月20日14:00。关键词：综合能源系统、源储荷协同、调度与交易、需求响应、随机优化。
2023年4月17日上午，应湖南师范大学信息科学与工程学院智能计算与语言信息处理重点实验室邀请，华南理工大学张智军教授在中和楼342报告厅进行了主题为“变参递归神经网络及其在智能机器人中的应用”的学术报告，本次报告由信息科学与工程学院院长、省重点实验室主任代建华教授和副院长肖林教授主持，科研办组织召开，2020级、2021级和2022级研究生及相关老师参加。
论文题目：分数阶时滞系统稳定性研究。答辩人：金晓创。时间：2023年04月13日14:00。关键词：分数阶，时滞系统，稳定性，李雅普诺夫，小增益定理。
谭旭光：要让潍柴的智能“大脑”强起来！（图）
发动机 智能“大脑” 仿真业务
2023/4/11
2023年4月5日，谭旭光到潍柴数据工程中心、发动机研究院仿真业务、电控与软件研究院调研智能“大脑”运行情况，并召开科技人员座谈会。