搜索结果: 1-8 共查到“控制科学与技术 分数阶”相关记录8条 . 查询时间(0.14 秒)
非匹配不确定MIMO系统的分数阶终端滑模控制
滑模控制 终端滑模 分数阶滑模 非连续控制
2024/1/16
针对一类非匹配不确定多输入多输出(Multi-input multi-output,MIMO)系统提出一种分数阶终端滑模控制(Fractional-order terminal sliding-mode,FOTSM)策略,使系统输出收敛到零而非其邻域.该方法解除传统反步法控制律设计中,虚拟控制增益右伪逆矩阵必须存在的严苛限制;对系统不确定性的假设不局限于慢时变和H2范数有界型扰动,分析控制增益存在...
山东大学控制学院举办第一届分数阶系统与控制会议（图）
山东大学控制学院 第一届 分数阶系统 控制会议
2020/1/15
2019年12月27日至29日，由中国自动化学会、分数阶系统与控制专业委员会主办，山东大学控制科学与工程学院、“新能源与高效节能”国家地方联合工程研究中心、电力电子节能技术与装备教育部工程研究中心承办的第一届分数阶系统与控制会议（FOSCC 2019）在济南举行。中国自动化学会分数阶系统与控制专业委员会主任、中国科学技术大学王永教授，教育部长江学者特聘教授、中国自动化学会常务理事、山东大学控制科学...
基于最大灵敏度的加热系统分数阶内模控制
内模控制 最大灵敏度 加热系统
2016/1/5
针对加热系统热传导过程模型不精确和系统参数不确定性问题, 提出一种新的基于最大灵敏度的分数阶内模控制方案. 采用分数阶模型描述加热系统可以提高精度, 而内模控制能够很好地处理系统参数不确定性问题. 利用最大灵敏度整定分数阶控制器参数, 并以此获得强鲁棒性控制系统. 数值结果验证了所提出的分数阶内模控制方案的有效性, 具有比整数阶内模控制方案更好的控制性能.
永磁同步电动机的分数阶时域和频域建模
分数阶 建模 永磁同步电动机 输出误差辨识算法
2016/1/4
采用机理与数据相结合的建模方法对永磁同步电动机进行分数阶时域和频域建模.在分数阶时域建模方法中,设计伪随机激励信号,获取实时实验数据并采用输出误差辨识算法来获取分数阶阶次;在分数阶频域建模方法中,由实时实验数据绘制出电动机的对数频率特性曲线.采用分数阶频域建模中经典Levy辨识算法,利用加权函数加以改进,得到永磁同步电动机分数阶模型辨识结果.最后通过对两种方法得到的结果进行对比表明了所提出模型的可...
基于自适应神经网络的分数阶混沌系统滑模同步
分数阶混沌系统 滑模控制 神经网络 干扰观测器
2015/5/18
针对一类异结构不确定分数阶混沌系统的同步问题, 基于Lyapunov 稳定性理论和分数阶系统稳定性理论, 提出一种神经网络结合干扰观测器的主动反馈控制方法. 设计一种非线性干扰观测器对干扰进行观测, 通过滑模控制对未观测出的部分干扰进行补偿, 最终实现分数阶混沌系统的同步. 与现有方法相比, 采用的模型更符合工程应用实际, 且不需要已知不确定项上界. 数值仿真验证了所提出方法的有效性和正确性.
针对主动声纳在浅海混响背景下线性调频(linear frequency modulation, LFM)信号检测的高虚警问题，提出了基于分数阶傅里叶变换(fractional Fourier transform, FRFT)的空时预白化(spacetime prewhitening, STPW)方法。该方法利用FRFT对LFM信号良好的频域聚焦性，将混响信号变换到分数阶傅里叶域进行白化处理，使混...
分数阶超混沌系统的模糊控制和同步
Rossler超混沌系统 模糊控制 混沌同步
2009/6/16
采用分数阶T-S模糊模型对分数阶超混沌系统建模，采用并行分布补偿方法设计模糊控制器，通过适当设置状态反馈矩阵使得闭环极点位于稳定区域内，从而保证闭环系统满足渐近稳定性条件，通过设置同步状态反馈矩阵实现两个具有不同初始条件的分数阶Rossler超混沌系统的同步，数值仿真结果表明该方案的效果十分理想。
分数阶PIλDμ控制器参数整定方法——极点阶数搜索法
2007/12/13
Abstract分数阶PIλDμ控制器是将传统整数阶PID器的微分与积分阶数扩展到分数。利用μ，λ两个参数，可以灵活地设计PID控制器。本文提出了一种整定分数阶PIλDμ控制器参数的有效方法——极点阶数搜索法。其基本原理是，首先估计分数阶PIλDμ控制器的比例参数KP，然后设计一对稳定度较好的极点，再估计参数μ和λ的搜寻范围，最后将KP﹑极点带入分数阶控制系统的特征方程中，并在μ和λ的搜寻范围内搜...