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搜索结果:
1-1
共查到
“
信息科学与系统科学 耦合映射跟驰模型
”
相关记录1条 . 查询时间(0.239 秒)
异质车联网环境下
耦合映射跟驰模型
的协同控制问题
耦合映射跟驰模型
滞后反应时间
协同控制
稳定性
2019/3/14
本文考虑驾驶员的滞后反应时间随时间变化的特性, 提出了更符合实际的
耦合映射跟驰模型
, 利用李雅普诺夫 函数理论, 推导了车队行驶满足稳定性的充分条件. 在此基础上, 考虑异质车联网环境下同时存在人工驾驶车辆和自动 驾驶车辆根据车流的运行特性, 将人工驾驶车辆抽象为自动驾驶车辆传感器失效的情况, 设计了状态反馈速度控制器, 使得闭环系统在部分传感器失效情况下仍然满足渐近稳定, 即可缓解交通拥挤问题,...
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