搜索结果: 1-4 共查到“信息科学与系统科学 组合导航”相关记录4条 . 查询时间(0.178 秒)
捷联惯性导航系统（SINS）与多普勒测速仪（DVL）组合导航时需要考虑DVL数据异常带来的影响。针对该问题提出了一种基于新息的抗差自适应滤波算法。利用新息序列，并采用滑动数据窗口实时在线估计量测噪声。通过卡方检验，检测DVL数据是否异常，若异常则切换到自适应滤波算法。实验表明：量测噪声自适应滤波算法在不同的量测噪声初值、不同长度滑动窗口的条件下均能快速收敛，验证了该算法的鲁棒性。在SINS与DVL...
针对黑飞无人机威胁空域安全问题,结合无人机卫星/惯性组合导航 (Global Positioning System/Inertial Navigation System，GPS/INS)系统的归一化新息平方（Normalized Innovation Squared，NIS）检测和GPS欺骗原理，分析了欺骗距离和GPS定位精度对诱捕无人机的影响，设计了一套诱捕无人机的完整步骤，研究目标是在不被无人...
基于不确定融合的GPS/INS 组合导航滤波算法
多信源不确定融合 扩展卡尔曼滤波 等效测量值 GPS/IMU
2015/7/16
针对实际车载组合导航系统测量中不确定噪声的问题, 提出一种基于不确定融合估计的GPS/INS 组合导航滤波算法, 建立了导航系统的状态方程和观测方程; 通过多信源不确定融合估计, 得到多传感器的等效测量值以及误差方差阵; 对系统方程进行滤波处理, 得到车辆的准确位置. 车载系统的实测数据表明, 不确定噪声下的融合估计结果优于独立白噪声假设下的融合估计, 并验证了所提出算法的有效性和实用性.