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自动驾驶与仿真学术研讨会--第三十五届中国仿真大会自动驾驶与仿真分会场成功举办（图）
自动驾驶 仿真 合肥
2023/11/12
2023年10月15日，第三十五届中国仿真大会自动驾驶与仿真学术研讨会分论坛在安徽合肥施柏阁大观酒店举行。本次研讨会旨在促进自动驾驶技术与仿真领域的交流与合作，为进一步推动自动驾驶技术的发展贡献力量。研讨会上涵盖了自动驾驶的关键技术、仿真模型和算法等相关议题。
中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种智能车辆自动驾驶装置及控制方法
本田科研院（欧洲）王超博士受邀为东华大学机械工程学院作题为“面对人机协同的交互设计：以车联网、自动驾驶和机器人为例”的学术讲座（图）
本田科研院 王超 东华大学 机械工程学院 车联网 自动驾驶 机器人 学术讲座
2023/5/8
本田科研院（欧洲）高级科学家王超博士受邀东华大学机械工程学院作题为“面对人机协同的交互设计：以车联网、自动驾驶和机器人为例”的学术讲座。此次讲座主要面向机械工程、工业设计等专业的师生，由工业设计系杨钟亮老师主持。
2022年4月19-20日，联合国世界车辆法规协调论坛（WP.29）自动驾驶功能要求（FRAV）非正式工作组第27次会议在线召开。来自中国、德国、日本、英国、法国、意大利、美国、俄罗斯、欧盟委员会（EU）以及国际标准化组织（ISO）、国际汽车制造商组织（OICA）等共计60余名代表参加了会议。会议由工作组联合主席Ezana Wondimneh和Richard Damm主持。工业和信息化部装备工业一...
长安大学牵头承担的国家重点研发计划“自动驾驶仿真及数字孪生测试评价工具链”项目启动暨实施方案论证会召开（图）
长安大学 国家重点研发计划 自动驾驶仿真 数字孪生测试评价工具链 方案论证会
2022/5/23
2022年4月9日，由长安大学赵祥模教授牵头承担的国家重点研发计划“新能源汽车”重点专项“自动驾驶仿真及数字孪生测试评价工具链”（项目编号：2021YFB2501200）项目启动暨实施方案论证会在西安召开。专家组由清华大学李克强院士担任组长，中国汽车工程学会李骏院士、武汉理工大学严新平院士、北京航空航天大学王云鹏院士、交通运输部科技司岑晏青研究员、中国汽车技术研究中心吴志新研究员、长安大学马建教授...
聚焦人工智能与自动驾驶技术，CAAI云论坛（南京站）成功举办（图）
人工智能 自动驾驶 CAAI云论坛 南京站
2022/10/9
2021年12月30日，由中国人工智能学会主办，CAAI智能驾驶专委会、江苏南京生态科技岛经济开发区管委会、中新南京生态科技岛开发有限公司承办的“CAAI云论坛（南京站）——人工智能与自动驾驶技术”成功在线举办。与会嘉宾共同探讨了人工智能技术的发展，特别是与自动驾驶技术的深度融合与广泛应用，吸引累计超27万人次在线参会。
长安大学信息工程学院赵祥模教授团队研究成果应邀在 《CCF通讯》发表——基于数字孪生的自动驾驶整车在环仿真测试（图）
长安大学信息工程学院 赵祥模 CCF通讯 中国计算机学会 数字孪生 自动驾驶 在环仿真测试
2022/5/23
应中国计算机学会（CCF）-虚拟现实与可视化专委会（TCVRV）与《中国计算机学会通讯》编辑部的邀请，我院赵祥模教授团队的研究成果《基于数字孪生的自动驾驶整车在环仿真测试》在中国计算机学会旗舰会刊《CCF通讯》2021年第7期发表。文章详细介绍了赵祥模教授团队在自动驾驶虚拟测试高保真场景构建、自动驾驶感知数据的逆向生成、多车交互及动态交通流建模等领域的最新研究成果。
随着无人驾驶在很多领域的出现，状态估计与感知作为自主系统最重要的技术之一，比以往任何时候都显得尤为重要。2021年5月26日，美国特拉华大学黄国权博士，受中科院自动化所机器视觉组组长吴毅红研究员邀请，为所内师生做了关于“面向自动驾驶的视觉惯导融合状态估计与感知”的报告。
吉林大学人工智能学院助理教授宫洵以第一作者撰写的论文“Real-time Integrated Power and Thermal Management of Connected HEVs Based on Hierarchical Model Predictive Control”近日被IEEE-ASME Transactions on Mechatronics期刊接收。该期刊为中科院一区推荐期...
适用于智能列车的自动驾驶系统研究及应用
智能列车 自动驾驶系统 列车运行控制系统
2022/9/9
适用于智能列车的自动驾驶系统研究及应用，获奖年度：2019年，获奖级别：中国智能交通协会科学技术奖二等奖，该项目由北京全路通信信号研究设计院集团有限公司完成，项目提出了适用于动车组的CTCS ATO 列控系统方案，确立了CTCS-2/CTCS-3级列控系统增加ATO功能的技术体系，开创了我国列车运行控制系统的制式创新。
2019年7月20日-7月29日，由来自自动化系、工程物理系的8名本科生、硕士生同学组成的实践支队前往日本东京、名古屋、丰田市等地，开展以“自动驾驶初探”为主题的暑期海外实践。支队关注全球化背景下中日两国自动驾驶行业发展的不同特点，调研日本自动驾驶行业产学研结合情况，积极思考如何促进我国自动驾驶领域产学研的进一步结合，同时也提升了自身的全球胜任力。在东京大学，支队一行来到山下淳副教授实验室，参观了...
近日，我校自动化博士生李伟以第一作者和共同通讯作者身份，在《科学》杂志子刊《科学·机器人学》（Science Robotics）上刊登发表的学术论文“AADS: Augmented Autonomous Driving Simulation Using Data-Driven Algorithms”，该论文突破了现有的自动驾驶仿真技术存在的许多障碍。自动驾驶是近年来炙手可热的研发项目，通过仿真测试...
变外形航弹离散滑模倾斜转弯自动驾驶仪设计
变外形航弹 倾斜转弯自动驾驶仪 离散滑模控制 解耦控制
2016/6/7
为提高变外形航弹倾斜转弯控制系统对弹翼作动影响的鲁棒性能，提出了一种基于离散滑模控制原理的倾斜转弯自动驾驶仪设计方法。建立了航弹倾斜转弯控制仿射模型，针对该模型中存在的时变特性与耦合问题，通过反馈线性化方法对原系统进行解耦并离散化处理，将由后掠角采样值误差引起的各动力学系数偏差项作为模型不确定扰动，设计了变外形航弹的离散滑模倾斜转弯自动驾驶仪。仿真结果表明，所设计的离散倾斜转弯控制系统实现了各通道...
车辆自动驾驶仪本质上说，是一种基于自动控制技术的仿人驾驶机器人。它能方便快捷的安装在大多数车辆上，智能控制车辆自主行驶。自动驾驶仪是智能车辆发展的主要方向之一，在汽车试验和实际应用方面具有重要的意义。目前，先进制造所自动驾驶仪项目已经取得了重要进展，完成了控制系统和执行机构的研制，开始在汽车上做匹配实验，并顺利实现对车辆转向、制动、油门、档位以及灯光喇叭的智能化控制。