搜索结果: 1-15 共查到“控制科学与技术 智能体”相关记录23条 . 查询时间(0.191 秒)
智能体Petri网融合的多机器人−多任务协调框架
多机器人协调 满意度 Petri网 智能体
2024/1/22
为解决异构的服务机器人团队为多位老人服务时的协调问题以及在此过程中如何最大化老人的总体满意度,提出了一种服务于多人的多机器人−多任务协调框架.首先,结合时延Petri网和颜色Petri网提出了可扩展时延−颜色Petri网(Scalable timed-colored Petri net,STdCPN)对养老院情境下服务机器人照顾老人的过程进行建模.然后,将老人的感受和情绪作...
2019年7月31至8月2日， 第八届中国自动化学会控制理论专业委员会（TCCT）协同控制与多智能体系统学术研讨会在同济大学成功举行。本次研讨会由TCCT、上海自主智能无人系统科学中心、同济大学、北京自动化学会、北京理工大学自动化学院、复杂系统智能控制与决策国家重点实验室、北京市智能机器人与系统高精尖创新中心共同主办，并得到了国家自然科学基金委、电气和电子工程师协会系统、人与控制（IEEE SMC...
多智能体时滞和无时滞网络的加权分组一致性分析
二部图 加权分组一致 圆盘定理 多智能体系统
2016/1/5
针对连通二部图结构下的一阶多智能体系统, 考虑有无时滞两种情形下多智能体的加权分组一致问题. 设计一类基于竞争关系的分散协调控制协议, 利用矩阵论和代数图论等有利工具, 使得在该控制协议下, 多智能体系统均可全局收敛到任意指定的加权一致状态. 针对系统存在时滞的情形, 运用圆盘定理和广义奈氏准则, 得到系统达到收敛时可能容忍的最大时延上界. 仿真实例较好地验证了所得出结论的正确性.
2014年7月23至25日，由北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室、北京理工大学自动化学院共同主办的“2014 Workshop on Distributed Coordinated Control of Dynamic Multi-Agent Systems”在北京理工大学成功举行。此系列研讨会已在北京理工大学连续举办三年。
研究高阶离散时间线性多智能体系统在有向切换信息拓扑下的状态一致性问题. 首先通过提出的线性变换将该一致性问题转换为相应离散时间线性切换系统的渐近稳定性问题. 然后借助于切换系统稳定性的平均驻留时间方法, 分别得到如下两种情形下该一致性问题可解的充分条件: 1) 信息拓扑集合中的一部分拓扑是可一致的; 2) 信息拓扑集合中所有信息拓扑是可一致的. 最后通过数值仿真验证了所得理论结果的正确性.
多智能体系统在分布式采样控制下的动力学行为
多智能体 分布式控制协议 采样系统 一致性
2012/3/16
本文运用图论、矩阵分析和现代控制理论等工具, 研究信息网络传输下多智能体系统的协调控制和动力学行为. 假设每个智能体通过数字化网络传感器获得其邻近智能体的位置状态,而且多智能体系统采取分布式线性控制协议. 每个智能体被描述为一个简单的采样系统,多智能体系统转化为混合动力学系统. 研究结果表明,多智能体系统所呈现的渐近聚集、周期振荡和发散动力学行为不仅和网络结构的代数特征有关, 而且和每个智能体的动...
多智能体系统的有限时间跟踪控制
有限时间跟踪控制 领导-跟随者模型 Lyapunov函数 多智能体系统
2013/8/19
基于领导-跟随者模型研究了多智能体系统的有限时间跟踪控制问题。针对领导者状态是时变的情况，提出了一类非线性有限时间跟踪控制算法，在固定网络拓扑结构下，利用Lyapunov有限时间稳定性理论和矩阵理论分析，得到了该算法使得系统中跟随者状态在有限时间内与领导者状态达到一致的充分条件；在切换网络拓扑结构下，提出了一类有限时间跟踪控制算法，在领导者的状态是时不变的情况下，给出了该算法使得系统实现有限时间跟...
多智能体沿多条给定路径编队运动的有向协同控制
协同控制 路径跟踪 图论
2009/12/28
研究了在有向通信连接下二阶积分器描述的多智能体沿多条给定路径编队运动的控制器设计及其稳定性分析问题. 智能体的动态和指定路径都是在固定直角坐标系下描述的. 通过引入路径函数来设计路径跟踪控制, 根据路径函数与弧长的关系来设计编队控制律, 使得多智能体沿期望路径的位置和速度在规定队形下达到一致. 利用图论证明, 当通信拓扑对应的有向图具有全局可达点时, 设计的编队控制系统是渐近稳定的. 本文设计的有...
第五届全国多智能体系统与控制学术会议在重庆大学隆重举行
第五届 多智能体系统与控制 学术会议 重庆大学
2009/9/23
2009年9月19日上午8点30分，作为重庆大学校庆活动之一第五届全国多智能体系统与控制学术会议（MASC2009）在重庆大学A区主教学楼504隆重开幕。开幕式上，中国工程院杨士中院士、中国科学院程代展教授、北京大学谢广明教授、重庆大学李祖枢教授应邀做了大会报告。
多智能体沿多条给定路径编队运动的有向协同控制
多智能体编队 协同控制 路径跟踪
2009/9/9
本文研究了在有向通信连接下二阶积分器描述的多智能体沿多条给定路径编队运动的控制器设计及其稳定性分析问题. 智能体的动态和指定路径都是在固定直角坐标系下描述的. 通过引入路径函数来设计路径跟踪控制,根据路径函数与弧长的关系来设计编队控制律使得多智能体 沿期望路径的位置和速度在规定队形下达到一致. 利用图论证明,当通信拓扑对应的有向图具有全局可达点时,设计的编队控制系统是渐近稳定的. 本文设计的有向协...
第五届全国多智能体系统与控制会议
第五届 全国多智能体系统与控制 会议
2009/5/4
中国自动化大会是由中国自动化学会组织召开的全国性学术会议。2009 中国自动化
大会暨两化融合高峰会议（CAAC 2009）将于2009 年11 月1-3 日在浙江大学召开。
本届大会的主题是：提升中国自动化科技水平，有力推动信息化与工业化的两化融
合发展，为国民经济“保增长、扩内需、调结构”作出贡献。热烈欢迎全国各高等
院校、科研院所和企事业单位的科技工作者积极参加。录用的论文编入200...
基于多智能体的多机器人网络控制体系
智能体 多机器人 遥操作
2009/4/15
按照共享控制模式建立基于多智能体的多机器人遥操作系统网络控制体系。设计了具有感知、决策和交互等公共属性的智能体模块化层次结构，给出了各模块的功能描述，阐明了多个智能体之间的交互特性。在此基础上，实现了融合多层分布式黑板模型和智能体节点的多机器人网络遥操作控制体系结构。最后实验测试了状态推理智能体的激活状态，验证了多智能体结构框架下网络遥操作控制体系的有效性。
基于一般和随机对策论框架下的多智能体学习
多智能体 Q-learning 随机对策
2008/12/24
将Q-learning从单智能体框架上扩展到非合作的多智能体框架上,建立了在一般和随
机对策框架下的多智能体理论框架和学习算法,提出了以Nash平衡点作为学习目标.给出了对
策结构的约束条件,并证明了在此约束条件下算法的收敛性,对多智能体系统的研究与应用有
重要意义.
多智能体系统体系结构及其协调机制是多智能体理论中的核心问题，目前在国际上已
经发展了许多方法．本文按照这些方法的研究流派，分别予以介绍、比较并对它们的优缺点
进行评述，最后简要介绍了我们的研究内容．