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研究了一种新的智能控制器,该智能控制器能通过不断学习进行适应控制,其主要特
点是通过模糊决策确定影响控制特性的参数,进而进行神经控制.仿真结果表明了控制效果很
好.
一种新型的仿人智能控制器（SHIC）
人工智能 智能控制 特征模型
2008/12/5
本文从对人(控制专家)宏观结构模拟和行为功能模拟的观点出发,提出了一种新的仿人
智能控制(SHIC)基本理论;论述了SHIC的基本结构和设计方法;阐明了特征模型、特征辨
识、特征记忆、直觉推理、多模态控制和高阶产生式分层递阶结构等SHIC的基本概念.
一种新型的仿人智能控制器的设计方法
智能控制 仿人智能控制 设计方法
2008/12/5
本文在文献[1,2]提出的仿人智能控制理论的基础之上,探索了设计其仿人智能控制器的
基本思想和方法,并以伺服控制为例阐明了设计的步骤及其仿真实验结果.
基于GSM网络的智能控制平台的研究及在网络空调中的应用
智能控制 GSM网络平台
2008/12/4
该智能控制平台利用移动、联通的GSM信道，实现上位机、网关及网络家电之间的通讯的，使用户操作既简捷方便；可监控所辖网关下的家电，包括对网关下的一台家电或若干台或全部家电的开/停控制、运行参数的设定、状态的查询以及通过上位机短信控制、查询等；用户可以随时随地通过手机短信形式来开停、查询家电；在家电发生故障时，可主动报警；能实时、快速、准确地显示家电的运行、设定参数等；可靠性高，抗干扰能力强，通讯误...
机器人智能控制理论与算法
机器人 智能控制
2008/12/4
提出一种实时的机器人在任务坐标系的神经网络控制理论，精度和实时性超过现有同类理论和方法：提出一种由定性到定量的机器人参数建模与辩识的神经网络分化与理解方法；发展了一种自组织的机器人眼-手协调控制神经网络方法，比国际上已有结果在精度和训练速度方面均有改进。
非结构环境移动机器人的集成化智能控制关键技术研究
非结构环境 移动机器人 集成化智能控制
2008/12/3
本实用新型工程机械智能故障在线诊断仪为在线监测工程机械各路参数并进行故障显示与存贮的仪表，它还可与便携式液压挖掘机智能故障诊断仪配合，进行离线的更深层次的故障分析。它用点阵式液晶显示屏进行显示测量参数、故障信息、时间、小时计与提示信息，采用菜单系统进行参数的设置与校准，故障时采用声光文字报警。本仪表主要可监测水温、液压油温、燃油油位、系统电压，并用模拟表形式显示具体数值。对机油压力、空滤、液压回油...
车型自动识别与收费智能控制系统
智能控制 超声波检测 主从结构 车型识别
2008/11/21
系统由硬件电路检测出车辆几何特征后，采用模式辨识技术，通过软件编程实现对过往车辆进行合理分类，运用模式辨识理论中的Max-Min推理，模糊决策中采用加权平均法分别决策出车辆的高度和长度，再对车型进行最终推理，确定车辆类型；根据车辆的分类进行收费控制和数据统计，从而实现收费的智能控制。该系统还可以通过串行通信将主机记录的数据实时向监控中心的管理机传送，实现管理的自动化；为了保证整个系统具有较高的实时...
智能控制是在常规控制理论与技术基础上的进一步发展与提高,目的是在非结构化、不确
定性与控制对象有强相互作用的环境中实现过程任务(追求目标)的闭环自动控制.虽然传统
人工智能方法应用于实际控制问题有很大困难,但是把对复杂环境建模的严格数学方法研究
同人工智能中新兴学派思想的研究紧密结合起来,有可能导致新的智能控制体系结构的产生
和发展.这种研究将会在"自上而下"和"自下而上"两个方向的交汇处...
远程操作机器人的智能控制技术及其手控器研究
智能控制技术 远程操作机器人
2008/10/31
遥操作机器人技术是当前机器人技术研究的前沿和热点,也是最具有实用价值的机器人技术之一。信息传输通道上存在的随机时延和数据有丢失情况是影响远程操作机器人正常工作的亟待解决的问题。本课题提出了远程操作机器人的监控模式、临场感模式、远程规划模式、预见显示模式、局部自主模式等多种操作模式的合成和转化关系，以及在多种工作摸式下的基于神经网络和无源化重建滤波器的智能控制技术， 它主要包括各种模式下的预测控...
机器人顺应运动智能控制器研究
机器人 顺应运动 智能控制器
2008/10/23
该项目引入快速视觉反馈获取环境基本模型信息，提高了系统的响应速度。采用速度与力反馈控制使操作器对约束体局部模型实现在线实时感知，有效地解决了约束环境模型未知或模型变化情况下机器人主动适应控制技术难题。引入模糊神经网络力反馈学习控制，进一步提高了机器人适应作业环境能力，有效地克服了传统控制方法的不足。提出的基于神经网络的机器人顺应作业学习控制方法，有效地解决了机器人力控制瓶颈性技术难题，并成功应用...
机器人顺应运动智能控制研究
机器人 顺应运动 智能控制
2008/10/23
该课题对机器人顺应运动动力学控制问题进行深入研究；研究多关节机器人解耦控制问题，提出新的最优学习控制算法；创造性提出操作器速度与力控制方法，有效地提高了机器人适应不确定作业环境能力；深入研究顺应运动智能控制问题，提出新的神经网络学习控制算法，提出参数选定算法，有效提高了系统智能化水平；利用Adept I机器人、力抓取器、视觉系统及学习控制软件构成智能控制系统，并成功应用于工业生产线。本项目解决了机...
智能控制技术在焦炉煤气煤气净化中的研究与应用
智能控制 煤气净化
2008/10/9
本项目综合集成了计算机技术、冗余技术、网络技术、智能控制技术。系统采集的数据全面，控制合理，控制方案和操作规程简单易行，提高了监控、调节能力。该系统对关键电气设备实现了自动启停及智能报警。控制系统实现了仪电合一。对历史数据进行了记录，便于查询和分析事故原因，提高了整个系统的自动化管理水平。
基于神经网络原理的机器人视觉和智能控制技术
机器人 神经网络 视觉 智能控制
2008/9/28
该成果以智能机器人为背景，重点研究了神经网络控制和传感－运动控制的理论、结构和算法，在某些具有普遍性的问题上，进行了研究。其中基于反向运动学的机器人神经网络位置控制从理论和实践两个方面为机器人在世界坐标系的位置跟踪控制开辟了新途径。另外，在机器人眼手协调和与神经网络相关的理论工作，如多层网络的记忆能力，非线性系统迭代学习，采用前馈网络实现模糊规则控制，都进行了研究。
家庭机器人及嵌入式智能控制系统
家庭机器人 智能控制系统 嵌入式软件
2008/9/22
该项目为使机器人高效、可靠地完成作业，在其内部嵌入路径覆盖算法，使其脱离一般机器人随机清扫的模式，能够记忆已走过的路径和遇到的障碍物位置，使机器人不遗漏地进行全区域清扫和不重复遇到同一个障碍物，实现了高覆盖率，低重复率的清扫过程；为使机器人在电量过低情况下能够主动充电，通过自动寻找和对接算法程序实现自动对接；同时，不采用高端产品使用摄像头等传感器使成本增高、结构变得复杂，从而降低了产品的价格，提高...
远程操作机器人的智能控制技术及其手控器设计
机器人 远程操作 智能控制
2008/9/3
该技术为国家高技术发展计划863计划课题“远程操作机器人的智能控制技术及其手控器研究”课题编号：2001AA423140所取得的科研成果，该课题已于2004年6月通过国家863计划先进制造与自动化领域机器人技术主题专家组组织的验收。该技术成果不仅可广泛应用于空间探索、海洋开发、原子能应用、军事战场等危险或有害环境中的作业任务，而且还以广泛地应用虚拟现实、远程医疗、远程制造、远程教育、家庭娱乐等领域...