搜索结果: 106-120 共查到“控制科学与技术 智能控制”相关记录141条 . 查询时间(0.163 秒)
远程操作机器人智能控制技术及其手控器设计
机器人 远程操作 手控器 智能控制
2008/9/1
该项目首次提出远程操作机器人的多种操作模式，通过人机交互实现远程操作机器人多种操作模式之间的平稳切换和合成，并将神经网络、进化计算等智能技术同预测控制、无源控制、鲁棒控制相结合，构成一种适应性强的智能控制技术用于克服随机时延和数据有丢失对远程操作机器人系统稳定性和操作性能的影响，保证远程操作机器人系统的稳定性和良好的操作性能；提出了一种适用于多种机器人远程操作的通用型异构式手控器的设计方法；提出...
该课题主要研究了非线性系统的建模和非线性系统的参数自调整控制。在非线性系统的建模方面主要提出了两种方法：1)基于BP算法的模糊T-S模型辨识。2)基于进化规划算法的非线性系统模糊语言模型的建立。在非线性系统的控制方面提出了下列两种方法：1)用神经网络实现模糊逻辑推理，用BP算法学习并记忆一类控制对象的参数调整规则，使PID参数按学习到的模糊规则规定的原则在线调整。2)提出了一种模糊神经网络与PID...
智能控制技术及其在机电系统中的应用
智能控制 智能检测 机电工程 信息融合
2008/8/20
该项目以工业系统的机电控制为研究背景、智能控制理论为基础、智能控制算法与实时控制技术为重点，以解决机电控制工程中存在的关键问题为突破口，开展了机电工程中的智能控制技术研究与开发，创建了一套从基础理论方法研究和关键技术开发，到实时控制软件和关键设备产业化、系统集成与示范、推广应用的具有自主知识产权的机电智能控制技术体系。该项目成果增强了企业创新能力，促进了多个行业的发展，在科技进步、国民经济建设中发...
200KA铝电解槽智能控制系统的设计与实现
铝电解槽 实现 智能控制系统 设计
2008/8/19
该项目应用于大型预焙铝电解槽计算机自动控制中。铝电解槽是一个复杂的非线性、时变、大滞后的被控对象，出铝、换极、槽况维护等间隙性工序必须由人工操作，而且这些间隙性工序对电解生产的平稳进行有很大影响；一些重要的过程状态参数，如电解质温度、氧化铝浓度等目前无法实现在线连续检测，不能建立完整的电解槽数学模型。基于常规控制理论（包括经典控制理论和现代控制理论）的控制技术依赖理想化的精确的数学模型，控制算法较...
自整定智能控制器及其应用
智能控制 特征模型 多模态控制
2008/8/11
根据循环流化床锅炉床温对象的动态特性,提出了一种自整定智能控制器.该控制器从
对人宏观结构模拟和行为功能模拟的观点出发,通过特征辨识、直觉推理给出了多模态控制策
略.将该控制器应用于国产75t/h循环流化床锅炉床温系统获得满意效果.
单自由度磁悬浮微动机器人的智能控制
磁悬浮 微动机器人 神经网络控制
2008/7/25
提出了一种利用磁力作为机器人运动驱动的新型微动机器人，研究了单自由度微动机器人的工作原理，研究了微动机器人的控制系统，系统包括分析了位移传感器、电磁铁、功率驱动电路、A/D和D/A转换卡等．提出了一种双CMAC的智能控制方式，并用C++和Matlab语言编写了控制程序，经过实验证明所研制的系统能够满足机器人的运动控制要求．
超小型水下机器人改进设计及智能控制系统
超小型水下机器人 智能控制
2008/7/25
基于目前部分超小型水下机器人的机械不足之处，提出简单易行的改进方案。提出包含智能闭环控制算法的软件设计框架，使超小型水下机器人具有更强的鲁棒性, 灵活性及适应性。在具有复杂流场干扰的实验环境测试下，改进型超小型水下机器人具有明显的优势。
磁悬浮伺服的机器人装配夹具及其智能控制
磁悬浮夹具 神经网络控制 机器人 装配
2008/7/24
首先，设计了一种新型磁悬浮伺服的机器人装配夹具．描述了其结构和静力分析；
绘制了机器人装配系统示意图．其次，分析了磁悬浮伺服夹具的智能控制．描述了其静态平
衡控制；选择了合理的间隙传感器、电磁铁、功率驱动电路、A/D和D/A转换电路作为控制电
路的硬件；采用基于CMAC的神经网络控制作为主动柔顺智能控制方式．然后，根据神经网络
控制算法应用VC++语言和MATLAB软件混合编程．给出了在V...
基于FPN的水下机器人智能控制中的协调级规划
智能控制 水下机器人 协调级规划 模糊PN
2008/7/18
针对海洋空间对接水下机器人作业过程用常规方法难以控制的情况，引入了分层递阶
智能控制方法；将模糊推理规则与佩特里网相结合的FPN（Fuzzy Petri Net）用于水下机器
人分层递阶智能控制的协调级规划中，使它能更好的反映出控制过程的事件驱动、时间驱动
和模糊信息等特性.
微操作机器人中基于原语的智能控制方法
微操作机器人 面向对象 原语控制 示教再现
2008/7/14
本文提出了一种基于原语的微操作机器人智能控制方法．首先，给出了面向对象的软件体系
结构；然后，在智能机器人分层递阶的层次结构基础上，提出了原语控制的概念，通过原语
函数对系统模块的二次封装，把机器人任务简单抽象为任务原语序列，实现了基于原语的机
器学习和示教再现．实验证明，基于原语的控制方法可以有效地提高微操作机器人的智能和
自动化程度．
智能控制在汽车中的应用——智能汽车
智能汽车 汽车 智能控制
2008/7/9
所谓智能汽车就是具有智能的汽车。智能汽车可以看作为运动速度比较高并且需要识别比较复杂的道路环境的移动式机器人。下面着重介绍日本工业技术院机械技术研究所(简称机械技研)研制的智能汽车。
第七届全球智能控制与自动化大会隆重开幕（图）
第七届 全球智能控制与自动化大会 重庆大学
2008/8/3
6月25日上午9点，第七届全球智能控制与自动化大会（WCICA’08）在南坪重庆国际会展中心隆重开幕。本届大会由重庆大学主办,自动化学院承办，来自20多个国家和地区的超过1300名的智能控制和自动化领域的专家学者出席这一学术盛会。
北京工商大学智能控制与测控网络研究室承担课题——北京市教委科技发展项目：污水处理过程软测量与优化控制(图)
北京工商大学 智能控制与测控网络研究室承担课题 污水处理过程软测量与优化控制
2008/6/2
本项目运用智能科学与优化控制理论，实现污水处理过程出水水质的软测量和工艺参数的优化控制,降低能源消耗，降低生产费用，解决目前污水处理自动控制过程中存在的关键问题。环境保护是我国的一项基本国策，污水处理是保护城乡环境的重要措施，本项目具有广阔的推广应用前景，可产生显著的经济效益和社会效益，对促进城市污水处理的技术进步具有很大的推动作用。
研究以稳定出水水质、降低能源消耗为目标，基于出水水质软测量的污水处理过程质量控制策略，其中包括控制参量的选取、控制方式和控制方案的确定。本项目在污水处理过程的模糊控制、保证出水水质的稳定、降低能源消耗、降低生产费用等研究方面取得了初步成果，通过智能控制方法解决了污水处理过程难以建模和实现闭环控制的难题。
为实现城市生活污水处理的在线控制,提出了基于RBF人工神经网络的软测量方法.运用大量实测...
北京工商大学智能控制与测控网络研究室承担课题——北京铁路局项目：楼宇机电设备三级监控网络系统(图)
北京工商大学智能控制与测控网络研究室承担课题——北京铁路局项目：楼宇机电设备三级监控网络系统
2008/6/2
研究北京西客站机电设备计算机三级监测网络系统:
1、基于现场总线的设备层实时监控网络
2、基于以太网的计算机集中监测与数据管理网络
3、基于Internet的计算机远程监测与数据管理网络
通过三级监测网络可集中监测空调系统、生活热水系统、冷却塔系统、电梯系统、供水系统、中水系统、蒸汽流量计量等系统的运行情况。