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中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种基于加速度噪声参数的多雷达数据处理方法
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 加速度 噪声参数 多雷达 数据处理
2023/12/27
本发明涉及一种基于加速度噪声参数的多雷达数据处理方法,提出了基于加速度噪声的迭代扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)和前置多雷达系统的实现方式。本发明将加速度变化率的方差定义为加速度噪声参数,用来表征物体受外界噪声影响的程度。在进行EKF滤波时,通过加速度噪声参数实时计算过程噪声协方差矩阵,并迭代估计目标的位置。硬件系统包括前置的两个毫米波雷达、一个四线激光雷达以...